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燈泡自動包裝機設計研究

發布時間:2020-05-28 11:36:36 |來源:網絡轉載

  1. 引言

工業技術的變革,促進了社會商品流通發展。在商品需求量不斷增加前提下商品供應量持續加大。因此高效的商品生產需求帶動了自動化生產技術。同時,高效的包裝技術也應時得到發展,和基礎包裝設備相比,包裝機屬於一種現代科技產物,包裝自動化是其設計與製造的主導思想及核心技術。顧客手中的商品沒有任何一件是未經包裝而獲得的,也就是說,商品包裝需求量巨大,因此包裝設備必需更加簡單、便捷才能滿足日益增長的商品包裝需求。 包裝機能將商品包裝效率顯著提升,從而縮短商品運輸時間,實現企業核心競爭力提升目標。在減少用工量的同時, 實現用工成本節約,降低包括工人的勞動強度。完善包裝業發展,促進我國智能設備發展,助力國內高、精、尖技術進步,增強中國在全球範圍內的整體競爭力,為我國贏得更多核心技術主導權,所以研究設計包裝機具有更充分的現實意義[1]。

  1. 包裝的總體設計

本機械采用模塊化設計思想,分別設計了自動開盒機構,燈泡進盒機構,運輸機構,燈泡自動進箱機構,並將機械在空間上劃分為 A 工位(自動開盒機構),B 工位(燈泡進盒機構), 工位(紙盒封口機構), 工位(燈泡進構),工位(紙箱封口、打包機構).

  1. 包裝機結構設計

此自動包裝機四個機構的空間關係是在一平麵內成行排列的,開盒機構與燈泡進盒機構以及封盒機構通過運

表 1  組件功能劃分表

機構名稱

包含元件

包含工位

功能

 

運輸機構

傳送帶,步進電機,特製鏈條等

ABCD

將目標送到指定位置

開盒機構

滑塊,氣缸,特製鏈條等

A

打開紙盒

 

燈泡進盒機構

滑塊,氣缸,時間繼電器等

B

 

將燈泡送進紙盒

 

封盒機構

滑塊,氣缸,大壓舌片, 小壓舌片等

C

 

開口紙盒封閉

進箱機構

傳送帶,機械手,氣缸等

D

裝盒後燈泡進箱

紙箱封口打包機構

絲杆,折蓋機構,氣缸, 粘膠帶機構等

E

 

封箱,打包

輸機構相連,進箱機構與其通過一個有傾角的滑道鏈接, 筆者以 SolidWorks 軟件設計了該包裝設備中的各個模塊

    1. 運輸機構設計

燈泡包裝機中的運輸機構功能主要表現在紙箱傳遞、

運輸這個環運輸構件則括行程開步進製鏈條及送帶等體的傳送分包括步進電機特製鏈條鏈條齒之間的接近於盒寬在步電機帶動下以穩定輸紙達到指的位置的特的鏈條別於通的送帶它能更加的穩定卡住需運輸紙盒以防止在送帶上由於潮濕等環因素易導無法運輸。這種運輸方法在保持本不增前提實現構簡化目標且可更準確牢靠控製紙運行明顯不同於設備。

    1. 開盒機構、燈泡進盒機構和封盒機構設計

開盒機構和燈泡進盒機構是包裝機的核心結構,兩機構主要是完成開盒以及燈泡進盒功能,未開啟紙盒放入後 撞塊在氣缸的作用下對盒子進行小力的衝撞,在這些動作 的配合下使紙盒成型,當完成開盒後,壓小舌杆現將小舌 壓至固定位置,大舌彎曲機構將大舌壓彎到 45 度之後壓小舌杆撤去,然後將大舌壓至盒體,一側的盒子完成封盒, 定時器定時結束,步進電機轉動以帶動成型後的盒子,運輸到燈泡進盒的位置後,在氣缸盒推杆的作用下,燈泡被推進紙盒,因為一側紙盒完成封盒,以保證燈泡可以安全入盒,不會使燈泡因為過大的加速度滑出紙盒,在進行另一側紙盒包裝,從而完成燈泡的單個包裝。此機構與傳統的“氣動推杆”結構相比結構和運動過程更加簡單,且適用於不同型號的產品,擴大適用範圍。

 

進箱機構主要實現進盒燈泡的入箱過程,其中整體的機構是由機械手組件和傳送機構組成,因為紙箱質量較大所以用普通的傳送帶即可滿足運輸要求,在燈泡裝盒封盒完成後,進入裝箱裝置的傳送帶,到達搬運機械手的位置時,機械手開始工作,機械手每個工作臂上都有上、下限位和左、右限位開關,而其夾持裝置不帶限位開關。一旦夾持開始,定時器便會啟動,定時器結束,夾持動作隨即完成, 機械手到達放置點後,將工件鬆開的時間也是由定時器控製的,定時器結束時,表示被抓工件已鬆開。機械手起始位置在盒子正上方的位置,同時通過伸縮杆的作用,機械手豎直向下運動到達可抓住盒子的位置時接通下限位開關定時 1 秒後夾持裝置開始工作,夾緊盒子,定時 1s 後機械臂豎直向上運動到達相應位置後觸動上限位開關,停止上升,右移機械手,在將右限位開關觸動時停止右移;機械手開始下降,觸底條件下將下極限開關觸動,就此停止下降; 定時器接通開始工作,機械手開始放鬆工件,1定時結束,將工件鬆開,隨之進入提升狀態,上升到頂部,觸動上極限開關,上升停止;左移至原點的機械手在將左限位開關觸動後,終止繼續左移,裝箱就此結束[3]

 

    1. 紙箱封口、打包機構設計

封箱打包機構是包裝機的最後環節,其主要是完成裝箱後的箱體的封口和膠帶密封,封口機構是通過氣缸驅動帶動齒條運動,齒條和齒輪齧合帶動齒輪轉動,這樣與齒輪連接的轉軸轉動,轉軸另一端連接的氣缸擺臂也同時擺動,這樣就完成了封口的動作。紙箱被推箱機構推入紙箱軌道中後,紙箱在向前運動,因為封箱機構上方有一個裝置,該裝置可以使紙箱在牢固的同時,也能把前單向膠輪壓低,使其發生轉動。膠帶的頂端在前單向膠輪上,當紙箱從前單向膠輪壓過時,前單向膠輪上的膠帶就會粘貼在紙箱上。紙箱在皮帶摩擦力的作用下繼續向前,與此同時前單向膠輪通過曲柄帶動後單向膠輪,兩個單向膠輪同時發生轉動,後單向膠輪連接的彈簧被拉伸。紙箱在前進過程中的同時將刀片和刀片上的擋板壓低。與刀片和刀片的擋板連接的彈簧被拉伸。當紙箱越過刀片和刀片擋板的時候, 刀片和刀片擋板在彈簧的作用下沿下壓的路徑反向轉動, 從而可以切斷膠帶。當紙箱繼續前進,越過後單向膠輪時, 連接後單向膠輪的彈簧要恢複原來的形狀,因此連接後單向膠輪的彈簧會發生收縮,從而帶動給後單向膠輪沿下壓的路徑反向轉動,因此紙箱底部膠帶的後半部分被粘貼好。 同時後單向膠輪通過曲柄帶動前單向膠輪轉動,所以當紙箱穿過紙箱軌道封好膠帶後,折前蓋及封箱裝置自動還原。

 

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