0引言

2011年國家煙草專賣局引進了公司軟盒包裝機技術，該機型的包裝速度為600包/分。公司的包裝機的一個顯著特點是煙包的推送、交接以及原輔材料的折疊基 本都是由機構完成，因此，其包裝機上機構眾多且繁雜，同 時這也彰顯了公司在機構設計上的超強能力。公司的包裝機上的執行機構又基本由連杆機構與凸輪機構組合 而成，而機構執行端的動作則由凸輪機構控製，從而獲得任 意運動軌跡或者運動規律以便推送、交接煙包或者折疊相關原輔材料

鋁箔紙長邊折疊機構是軟盒包裝機上的一個用於 在2號輪7點鍾與8點鍾之間工位處進行鋁箔紙長邊折疊與 煙包定位的機構，其由一個凸輪機構與一個連杆機構組合而 成。通過對該機構的分析與研究，尤其是其中 的凸輪機構，有助於深入了解公司設計機構的方法與理 念，有利於提高我國煙機自主研發能力，同時也順應了國家 關於引進、消化、吸收與再創新的要求。

1折疊機構分析

2凸輪機構運動規律分析

在該鋁箔紙折疊機構中，凸輪是其中最關鍵的一個構 件，它控製執行端的執行動作，是運動的起源。凸輪按照包 裝工藝要求，為其從動件提供了一定的運動規律，確保執行 端在能夠按照預定的運動規律執行包裝動作。因此，凸輪機構從動件運動規律的分析非常重要，是從機理上了解和認識 執行機構的必要條件，並有助於機構的再設計和創新設計。

對比從動件運動規律曲線和機構相位圖，可知運動曲線 前部分是回程段，中間部分為折疊和擋程段，最後直線段為 停頓段。首先，對從動件運動規律的角位移、角速度和角加 速度曲線進行無量綱處理囤，獲得無 量綱運動曲線，並據此可判斷出凸輪回程段的從動件運動規 律為3V-5多項式規律。同理，可以反求出凸輪折疊與擋程 段的從動件運動規律亦為3-4-5多項式運動規律。

3凸輪理論輪廓分析

3.1凸輪機構分析

機構為變連杆長度的一種凸輪連杆組合機構, 它是上述折疊機構中凸輪連杆組合機構的一般形式。構件1、 2、3、4和5構成自由度為2的基本機構，構件3的長度是 可變的。將該自由度為2的基本機構與凸輪組合在一起，並 將凸輪與構件1固接，並由凸輪控製構件3的長度變化，同 時也限製了一個自由度，使得組合機構的自由度為1。在該 機構中，凸輪驅動滾子，滾子安裝在可變長度的構件3上， 使得構件3的長度變化的同時產生轉動，從而將凸輪的運動 傳遞到構件4,並使其以一定的運動規律擺動。

4結束語

本文對軟盒包裝機中的鋁箔紙長邊折疊機構進 行了分析與研究，分析了其功能以及機構原理，並對其中的 凸輪連杆組合機構進行了運動學分析，研究了其從動件運動 規律以及類型，給出了凸輪理論輪廓的計算方法。對該機構 的分析與研究，有助於深入理解包裝機機構，尤其是凸 輪機構的設計方法和理念，有助於國產煙機的創新設計。

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