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ENGLISH0755-88840386發布時間:2020-06-05 10:03:43 |來源:網絡轉載
我廠從德國某公司進口了一套高速硬盒卷煙包裝機組,RC是該機組的透明紙小盒包裝機,其電氣控製為獨立的計算機控製係統,插接模塊、變頻器等器件安裝在機器上,為機電一體化結構。在實際使用中,原電控係統存在備件采購困 難,上位機為英文操作界麵等缺點,且變頻器也多次出現故障,嚴重影響了正常生產,對其電氣控製係統進行國產化改造非常必要。為此,我們決定采用PLC控製係統替代原RC的計算機係統。
1係統組成
PLC選用某公司中型、高速可編程 控製器,其基本指令執行時間為0.1俸;選用NT631C彩色液晶觸摸屏作為上位機,通過RS232C 口與PLC通訊。
PLC係統由CPU底板及擴展底板組成。CPU底板配置3塊DC輸入模板,用於傳感器、按鈕等輸入;1塊高速DC輸入模板,用於軸編碼器輸入;1塊中斷輸入模塊;1塊DC輸出模板;3塊繼電器輸出模板。擴展底板配置7塊溫度控製模板,1塊模擬輸出模板。
2係統功能
2.1操作方式
PLC控製係統的操作方式與原係統的操作方式一 樣,保留了按鈕開關、急停開關的原控製功能。
2.2角度控製
角度信號由絕對型軸編碼器(分辨率512度)產 生,編碼器輸出的9位格雷碼經高速模板進入 PLC,通過軟件處理得到與機械角度相一致的角度信號(分辨率1度)。角度信號是RC機器材料檢測、機械保護檢測的基礎,透明紙卷自動換紙及次品煙的剔 除也離不開角度的控製。
2.3 溫度控製
PLC係統采用7塊溫度控製模板對13路 加熱器的溫度進行PID控製,保證了溫度控製的可靠 性。檢測加熱器的溫度值輸入到TC101,通過軟件設置加熱器的工作溫度和模塊的PID參數,模板根據設定的溫度使加熱器的溫度穩定在設定溫度值上。每丄路加熱器的溫度控製都具有溫度自動報警 功能,當加熱器的實際溫度小於或大於設定溫度15Y 時,機器自動停止,並在觸摸屏的故障顯示窗口自動顯 示具體的加熱器故障。
2.4透明紙檢測
當透明紙檢測光電管在170 ~ 180。之間檢測不到透明紙時,機器製動停車。同時相應的信號進入移位寄存器,使無透明紙的煙盒在剔出口剔除。2.5透明紙後部檢測
當透明紙前後不對稱或後部光電管在正常角度檢 測不到透明紙時,機器製動停止。
2.6拉線檢測
拉線用盡、斷裂或拉線歪斜超出設置範圍時,機器 自動停止,相應的次品煙在剔出口剔除。
2.7機械保護檢測
當下述部件發生機械故障時,機器製動停止:
①轉塔輸入推板;②下折邊器;③煙盒提升器;④ 皮帶輸入推板;⑤轉塔輸出推板;⑥煙盒剔除器;⑦煙 盒分離器;⑧鉤煙棘輪;⑨保護門。
2.8電器保護檢測
當電櫃內出現任何一路自動開關故障、斷路器故 障時,機器製動停止。
2.9加熱器的移動控製
機器停車後,長縫加熱器(3個)和兩端加熱器(4個)同時按各自的滯後時間通過電磁閥控製的氣動機 構移開,手動盤車或機器運行時,加熱器合上。
2.10聯機控製
下遊機FHZ停,RC停,主機DT停。DT正常時在RC上能啟動DT。RC在觸摸屏上有屏蔽FHZ和DT機的功能。
2.11主電機的速度控製
RC主電機為三相交流電機,由CT變頻器驅動, CT變頻器安裝在'機器上,機器運行狀態下的振動及灰 塵不可避免地影響到CT變頻器的正常運行。為此, 選用三墾變頻器(IHF5.5kW)替代CT變頻器,並安裝 在電控櫃內。
RC主電機的速度控製即為變頻器的頻率給定信 號的控製,變頻器的頻率給定采用外部模擬量控製方 式,根據RC輸入煙包通道的煙包情況,軟件係統使模 擬輸出模塊DA003輸出不同的等級電壓,從而有效地 控製RC的運行速度。RC有以下幾種速度:
2.12輸入皮帶電機控製
(DRC運行時,皮帶電機運行;RC停止,皮帶電機 停止。
2.13透明紙軸卷更換控製
由包裝材料檢測傳感器檢測左、右盤透明紙是否 用盡,當檢測到透明紙用完時延時2s產生請求換紙信 號,該信號使主機DT、RC速度降到低速運行,3s後使 卷盤電機運行,執行換紙功能。當按手動換紙按鈕時, 也能產生上述控製過程,同時換紙信號進入移位寄存 器,使換紙處所包裝的煙包在剔岀口剔除,保證RC的 包裝質量。
2.14上位機
上位機采用某公司NT631C液晶彩色觸摸 屏,安裝在原顯示屏位置。其操作界麵為中文界麵,主 要功能有:
(4) 數據統計窗口。RC數據統計有以下內容:停 機時間;運行時間;合格煙盒數;剔除煙盒數;RC停機 次數。
(5) 溫度窗口。可顯示RC共13路加熱器的設定 溫度和實際溫度,並可對設定溫度進行設置和修改。
3改造效果
整個係統在保持原有的控製功能基礎上,增加和 改進了部分功能,如煙盒入口檢測,避免了以往兩盒煙 同時進入或無煙盒不停機狀況,大大增強了機器的保 護功能,並為今後完善功能預留了多個接口。改造采 用的所有電器元件均為通用元件,易於采購,係統接線 線號清晰明了,方便了日常維護,整個係統運行效果良 好。
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