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氣動式果蔬包裝機的設計與試驗

發布時間:2020-06-12 10:00:37 |來源:網絡轉載

拉膜結構單元

拉膜結構單元由兩組傳送機構組成。傳送機構類似輥子互相擠壓的原理帶動保鮮膜運動,完成每次的拉膜運動。氣缸上下運動時帶動曲柄滑塊機構運動, 通過皮帶輪和齒輪組的傳動使帶輪轉動進而帶動送膜機構運動。首次拉膜時先手動將保鮮膜的一段送入拉膜機構中,打開控製開關使氣缸完成一次往複運動完成。

本裝置由一個氣缸驅動拉膜裝置並推動托盤上升。為了不使封膜過程與送托盤過程衝突,本裝置在曲柄滑塊機構中安裝了超越離合器(單向軸承)使封膜過程與推送托盤過程分開。氣缸向上運動時推送托盤運動並帶動曲柄滑塊機構運動,曲柄滑塊機構與皮帶輪同軸,向上運動時超越離合器單向不轉動,不會把動力傳遞到拉膜機構,不封膜。氣缸向下運動時超越離合器工作,帶動皮帶輪和齒輪組轉動進而帶動拉膜機構運動,完成封膜。

在平麵連杆機構中,若以搖杆或滑塊為主動件,當其他兩運動構件處於同一直線的位置時,不論驅動力多大,都不能使機構起動。而本設備的傳動機構應用了超越離合器,往複運動時曲柄搖杆機構並未達到死點避免了運動停止,為了驗證曲柄滑塊機構的可行性,對此機構進行了ADMAS 仿真分析。根據仿真結果,確定了機構可行。

保證縱切構件和橫切構件同時開始運動,同時達到合適位置後停止。為了避免驅動複雜,封膜結構單元由橫向V 型切板和兩根縱向擠壓杆組成。橫向切板固定在滑塊上,與滑塊一同實現橫向的切割。與此同時,由於橫切板上的滑槽和縱切杆下方的滾輪相互配合,橫切板的直線運動會帶動兩根縱切杆進行相向的向中心逼近的直線運動,從而實現對保鮮膜分別在3 個方向進行切割,完成封膜。

樣機加工與試驗

通過仿真分析驗證了方案的可行性後,加工製作工作過程的順序動作由換向閥和行程開關控製,氣源由氣泵提供。利用樣機進行了多次試驗,得到了不同氣壓工況下的包裝速度和包裝質量,最終確定壓力值1.2kPa 時,拉膜、封膜、切膜等工作過程較為平穩,包裝效果較好

 

結論

對果蔬包裝機進行了方案設計與結構設計, 用氣動回路控製包裝機的工作過程,操作方便,結構簡單,經濟環保;采用主流分析軟件對關鍵部件強度進行了校核,對機構運動情況進行了仿真,驗證了方案的可行性;製作了工程樣機,以包裝速度和包裝質量為優化因素,進行了多次試驗,確定了壓力值為1.2kPa 時, 包裝效好。

 

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