四連杆裝箱包裝機是一種一次可以裝4箱（可以是紙箱） 既4x24瓶或者3箱3x24瓶的連續裝箱的包裝機械設備，在包裝行業中使用非常普及。

對於四連杆裝箱包裝機中電氣部分的控製，是包裝機使用安全、可靠性的重要保證。目前,老型號的四連杆包裝機的電氣裝置大多采用繼電器的控製方式。這種控製方式連線複雜、 繼電器使用數量多,造成電氣控製部分可靠性差、故障率高，日常維護量大。同時，設備缺少操作的安全保障措施，容易發生事故。

隨著可編程控製器（PLC）技術的發展，把PLC控製技術應用於四連杆包裝機的控製中,取代原有的控製線路,其可靠性和經濟效益都得到了很大提高,是四連杆裝箱包裝機控製係 統發展的必然趨勢。

1係統結構

四連杆裝箱包裝機控製係統由電氣部分和氣動執行部分組成。

在電氣控製部分的改造中,分析了包裝機的工作過程和控 製特點，對包裝機的控製基傑上都是光電開關、接近開關、電磁 閥、電機等這類的幵關量輸入、輸出設備。控製過程以連續的 邏輯量控製為主的操作方式。PLC的開關邏輯和順序控製是PLC應用最廣泛、最基本的功能。基於PLC的這一使用功能 和特點，決定將原有繼電器控製係統全部拆除，采用PLC控 製。因為該用戶廠家其他自動化設備使用的基本都是日本某公司的PLC,再根據采集和控製點數，選用某公司的SYSMAC CPM2A-60CDR - A的PLC作為係統控製器。

2係統設計

1）四連杆裝箱包裝機的電機可以進行點動、正轉和反轉， 以帶動夾瓶裝置做往複運動裝箱。瓶電機和2個箱電機分別 用作傳輸瓶和傳輸箱。7個電磁閥和與之對應的氣缸，分別控製“夾頭”，“定位器"，“出稍臂”及“進箱臂”“箱導向”。設“手 動.和"自動'操作兩個切換開關。

2） 在包裝機的操作前台和設備後台、側麵加裝3隻光電 檢測幵關，在操作人員誤入設備危險區域時,係統緊急停車，保 證安全。

3） 在傳送帶上安裝E6A2旋轉編碼器，測量傳送 帶的速度。當傳送帯電機異常停車時，停止包裝機工作。

4） 係統輸入回路中有光電開光和接近等開關,PLC上的 DC24V電源容量就不足了,各輸入、輸出元件均使用DC24V直 流穩壓電源。

觸點在斷開時，感性負載 因儲能作用而產生電弧 高於電源電壓數倍甚至 於數十倍的反電勢對係 統產生的幹擾。