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包裝機條包拉線檢測裝置設計與應用

發布時間:2020-06-22 09:39:58 |來源:網絡轉載

1存在問題

包裝機的部分,機器完成對條包透明紙和拉線的裹包工藝,起到產品美觀和品質保持的作用。由於包裝機本身沒有設計拉線檢測裝置,當出現“拉線缺失”或“拉線偏移”質量問題時,生產操作人員難以及時發現和處置缺陷產品,容易導致不合格品產品流入下遊封箱工序。為此,設計了一種包裝機條包拉線檢測裝置,實現在生產過程中對條包 “拉線缺失”和“拉線偏移”質量問題自動檢測、跟蹤和報警,從而有效防止產品質量問題發生。

2設計思路

條包拉線檢測裝置主要由拉線傳感器、移位傳感器、複位開關、警報器和可編程邏輯控製器(PLC)組成,其中拉線傳感器用於檢測拉線在玻璃紙上的位置,向控製器輸出拉線是否缺失和是否偏移的狀態信號;移位傳感器用於產生硬條煙移位脈衝信號,控製器依據該脈衝信號跟蹤硬條煙在包裝機上的實時位置;警報器用於產生缺陷產品警報信號,當出現“拉線缺失”和“拉線偏移”時提醒生產人員及時處置包裝機上的缺陷產品;PLC用於接收和處理拉線傳感器、移位傳感器、複位開關等裝置產生的輸入信號,並根據軟件控製程序進行邏輯運算和結果輸出。

為實現對硬條煙拉線的有效檢測及防止缺陷產品流入下遊封箱工序,拉線檢測裝置的設計思路為:通過拉線傳感器檢測拉線在玻璃紙上的位置,當出現“拉線缺失”或“拉線偏移” 時,控製器立即鎖定缺陷煙條,並通過移位傳感器實時跟蹤缺陷煙條在包裝機上的移動位置, 當缺陷煙條運動至包裝機的硬條煙出口通道時, 控製器輸出一個信號,使警報器接通電源,通過報警信號提醒生產人員及時處理出口通道上的缺陷產品,如果生產人員在缺陷產品到達下遊生產線(硬條煙輸送帶)前未處理缺陷產品, 則控製器向包裝機發出停機信號,促使包裝機立即停止運行。

3裝置結構

3.1控製器

在本檢測裝置中,控製器需要處理的輸入信號共有4個,即拉線傳感器信號、移位傳感器信號、拉線輸送製動信號、人工複位信號, 需要輸出的信號共有2個,即警報信號和停機信號,包裝機的運行速度為40條/min。依據以上條件,拉線檢測裝置的控製器選甬西門子列中的CPU222-DC/DC/繼電器型PLC。該PLC具有可靠性高,抗幹擾能力強、性價比高等特點,其指令豐富,指令功能強,易於掌握,操作方便。它的主要配置有8個數字量輸入口、6個數字量輸出口,內置有 256個定時器和256個計數器,布爾運算速度0.37|xs/指令,程序存儲空間為2K字節。通過分析,該PLC的各項配置及性能均能滿足實際需求。

3.2拉線傳感器

拉線傳感器選用TA30光電傳感器,安裝於玻璃紙輸送輾左側,該傳感器包括發射器和接收器兩部分,其工作原理為:當出現玻璃紙上“拉線缺失”或“拉線偏移”時,從發射器發出的檢測光束穿透玻璃紙進入接收器, 接收器內的光電二極管受檢測光束照射後導通, 使接收器輸出一個高電位信號。反之,如玻璃紙上有拉線,則拉線會遮擋來自發射器的檢測光束,致使光電二極管無法導通,接收器則輸出一個低電位信號。因此,通過接收器輸出信號的狀態可以準確判斷出拉線的有無狀態。

3.3移位傳感器

移位傳感器選用某公司的接近開關,安裝位置位於條煙推杆下方。該接近開關屬電感式感應開關,對物體的有效感應距離為8mm。 在生產過程中包裝機每運行一個機器周期,條煙推杆相應完成一個煙條前進方向上的往複動作,由此推動條煙向前移動一個工位,相應地, 推杆觸發移位傳感器產生一個移位脈衝信號。 因此,當出現“拉線缺失”和“拉線偏移”質量缺陷時,隻要控製器立即對移位傳感器脈衝進行移位寄存,就可以實時鎖定缺陷煙條在包裝機上的移動位置。但要注意的是,當上遊機出現剔煙情況時,雖然條煙推杆會繼續往複運動並觸發移位傳感器產生脈衝信號,但此時的煙條是靜止的,因此,控製器需要通過釆集玻 璃紙輸送製動信號,即當玻璃紙輸送製動信號為高電平時,控製器屏蔽移位脈衝信號。

3.4警報器

考慮到卷包生產現場噪音較大及設備分布較密的情況,拉線檢測裝置的警報器釆用某公司生產的警報器,該警報器可以同時發出聲音和燈光兩種警報信號,其音量達到120dB,燈光為閃爍式。為使警報器與生產人員的距離較近,將警報器的安裝位置選在包裝機部分的控製麵板正上方.

4軟件設計

4.1流程圖設計

根據拉線檢測裝置的設計思路,拉線檢測裝置的程序控製。首先是對控製器初始化,使計數器和寄存器複位清零, 然後讀取拉線傳感器的輸出信號並判斷是否存在“拉線缺失”或“拉線偏移”質量缺陷,若否,則繼續檢測拉線傳感器的輸出信號,若是, 則跟蹤缺陷煙條的移動位置,當缺陷煙條到達包裝機出口時,控製器驅動警報器發出報警信 號,提醒生產人員及時處置缺陷煙條,如當缺陷煙條達到出口通道末端時生產人員仍未處置, 則控製器向包裝機發出停機信號,促使包裝機停止運行。

4.2程序設計

軟件程序開發環境,它為用戶提供了程序設計、編輯和運行監控功能,用戶程序可通過梯形圖 (LAD)、語句表(STL)和功能塊(FBD) 3種語言進行編輯。依據程序控製流程圖,拉線檢測裝置的程序設計。程序編譯完成後,通過PC/PPI通訊電纜連接PC的COM通信口和PLC的PORTO通訊口,利用STEP 7- Mcro/WIN軟件的程序下載功能可實現將程序下載到PLC中運行。

 

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