隨著市場需求變化、高新技術發展，原本屬於勞動密集型的物流包裝領域，也在發生著變化。單一包裝設備已無法滿足大批量產品包裝的高效、細致的要求，因此自動化包裝流水線應運而生，得到廣泛應用。

自動包裝流水線集紙箱成型、自動裝箱、自動封箱等功能於一體，可根據客戶不同的包裝要求進行個性化設計和製造，從而大大提升了包裝領域的安全性、準確性，進一步解放了包裝勞動力。實際上，自動包裝流水線並非多個不同包裝設備的簡單組合，需要根據企業產品的不同進行最適當的搭配，從而簡化路徑和提升效率。

一、自動包裝流水線的特點介紹

自動包裝流水線主要是按照包裝的工藝過程，將自動包裝機和有關輔助設備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動檢測、控製、調整補償裝置及自動供送料裝置，成為具有獨立控製能力， 同時能使被包裝物料與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預定的包裝要求和工藝要求與工藝順序，完成物料包裝全過程的工作係統。

釆用自動包裝流水線，產品的包裝不再是以單機一道一道地完成單個 包裝工序，而是將各自獨立的自動或半 自動包裝設備和輔助設備，按照包裝工 藝的先後順序組合成一個連續的流水線。 被包裝物料從流水線一端進入，以一定的 生產節拍，按照設定的包裝工藝順序， 依次經過各個包裝工位，通過各工位的 包裝設備使包裝材料與被包裝物料實現 結合，完成一係列包裝工序之後，形成 包裝成品從流水線的末端不斷輸出。

自動包裝流水線可以改善勞動條 件，提高勞動生產率，可以提高包裝產 品的包裝質量，合理利用資源，還可以降 低產品包裝成本，一般適用於少品種、 大批量的產品包裝，是大規模包裝生產 的重要係統。

1. 自動化包裝流水線的分類

1. 按包裝機之間連接特征可分為:① 剛性自動化包裝流水線，是指各包裝機間直接用輸送裝置連接起來，以一定的生 產節奏完成包裝作業的生產線。這一生

圖1:後道無人化包裝流水線

產線有一個缺點,即所有機器按同一節 拍工作，如果某一生產環節出現故障，將 會導致全線停產。②柔性自動化包裝流 水線，在每個包裝機之間均加設儲存裝 置，根據需要由輸送裝置送至下一包裝 工序。這樣就克服了剛性包裝自動生產 線的缺陷，即使某台包裝機發生故障， 也不會影響其他包裝機的包裝作業。③ 半柔性自動化包裝流水線，將自動生產 線分成若幹區段，對不易出現故障的區 段不加設儲存裝置，以提高其剛性；對 經常出現故障的區段加設儲存裝置，以提 高其柔性，這樣既保證了生產率，又減 少了投資。

按包裝機的組合布局可分為：① 串聯自動化包裝流水線，各包裝機按照 工藝流程單向連接，各單機生產節奏相 同。這種流水線的結構比較簡單，布局 比較緊湊，要求各包裝機的作業速度比 較一致。②並聯自動化包裝流水線，將 具有相同包裝功能的設備分成數組，共 同完成同包裝作業，直至完成物料包裝 的全部任務。在這一類流水線中，一般 需加設換向或合流裝置。③混聯自動化 包裝流水線，在一條生產線上同時釆用 串聯和並聯兩種形式，其目的主要是為 了平衡各包裝機的生產節拍，實現各包裝 機的生產率匹配。不過，這樣常會使包 裝自動生產線較長、機器數量較多，因此 輸送、換向、分流、合流等。

1. 裝置的種類 也隨之複雜。

1. 1 自動包裝流水線的組成

自動包裝流水線的種類繁多，所包裝的產品也各不相同，但總體上可分為 控製係統、自動包裝機、輸送裝置和輔助工藝裝置4個組成部分。

(1)控製係銃

在包裝自動生產線中，控製係統起 著類似於人類大腦的作用，它將生產線 中所有的設備聯結成一個有機的整體。 控製係統主要是由工作循環控製裝置、 訊號處理裝置以及檢測裝置組成。

隨著科學技術的發展，各種高新技 術，如數控技術、光電控製、電腦控製 等被大量采用到包裝自動生產線中，從 而使控製係統更加完善、可靠，效率也 更高。

1.2自動包裝機

自動包裝機是一種無需操作人員 直接參與、主要由操作係統控製、在規 定時間內各機構自動實現協調動作並完 成包裝作業的機器設備。自動包裝機是 包裝自動生產線上最基本的工藝設備， 是包裝自動生產線的主體，主要包括完 成包裝材料(或包裝容器)與被包裝物 料的輸送、供料、計量、充填、包封、 貼標簽等作業的設備，如灌裝機、充填 機、裝箱機、捆紮機、封口機等等。

1.3輸送裝置

輸送裝置是將各台完成部分包裝 的自動包裝機連接起來，使之成為一條 自動線的重要裝置，擔負著包裝工序間 的傳送任務，並且使包裝材料(或包裝 容器)和被包裝物料進入包裝自動生產 線，以及成品離開包裝自動生產線。常 用的輸送裝置大致分為重力式和動力式 兩種，其中動力式輸送裝置是利用動力 源(如電動機)的驅動作用，使物料得 以輸送的裝置，是包裝自動生產線。

1.4輔助工藝裝置

在包裝自動生產線中，為滿足工 藝上的要求，使包裝自動生產線能有節 奏、協調地工作，需要配置一些輔助工 藝裝置，如轉向裝置、分流裝置、合流 裝置等等。

轉向裝置，是為了滿足包裝需要， 用於改變被包裝物體輸送狀態或改變被 包裝物料的輸送方向的裝置。轉向裝置 結構形式多樣，應根據不同物料、不同 要求進行選擇。

分流裝置，是為了平衡生產節拍、 提高生產率，在前台包裝機完成其包裝 作業後，將被包裝物分流給其他包裝機 來完成後續工序的裝置。常用的分流裝 置有擋臂式、二直角式、搖擺式、活門 式、導軌滑板式等等。合流裝置，是為了達到合流作用， 用於連接前道工序多台包裝機與後道工 序一台包裝機的裝置，常用的合流裝 置有導板式、推板式、回轉圓盤式等 種類。

2.自動包裝流水線的特點                                                                                                                                                                                                      目前IT技術、高級自動化機械以及 智能型檢測、控製、調節裝置等已被引 入物流包裝當中，從而促進了自動包裝 流水線的發展。自動包裝流水線也體現 出在包裝領域的優勢，具體特點表現在 諸多方麵。

2.1包裝自動化

自動化程度是衡量包裝設備和技 術水平的重要標誌，其內容包括工藝過 程、工藝參數、物料流動、產品質量、 運行故障、安全防範等的自動控製和包 裝物、包裝材料或容器、包裝產品、包 裝過程的自動檢測兩個方麵。

在整個包裝流水線的工藝流程上都 采用自動化設備，如包裝材料或包裝容 器的自動整理、輸入以及產品的輸出， 單機及機組和生產線的自動協調工作與 故障的自動處理，對包裝質量的在線自 動檢測和自動剔除不合格品等。

2.2設備成套性強

2.3自動包裝流水線多為連續作業的 單機聯動線和機組，成套性較強，通常 是把具有不同功能的單機或機組與輔助 設備配套成連續作業線，或者設計製造 具有多種功能的作業線，將現代化生產 中製袋、充袋、封口、稱量、碼垛、運 輸、清洗滅菌、計量、貼標、打印、檢 測和傳遞輸送等功能結合起來組成成套 作業線。

2.4通用性較強

包裝設備的通用化、係列化，包裝 線及裝備的構成模塊化，更有利於實現 包裝自動化。用戶在物料的特性、稱量 精度以及裹包、封口等方麵可能會有不 同的要求，但有很多動作是相同或相似 的，隻是尺寸大小不一樣。因此，包裝 自動生產線通用化，可提高包裝自動生 產線的利用價值。

2.5技術含量高

IT技術、傳感技術等新技術的應 用，

形成高新技術與傳統技術的複合， 提高了包裝自動生產線的工作質量、精 度、速度和可靠性，促進了包裝生產線 向智能化、高度自動化方向的發展，如 計算機控製技術應用於實現物料定量包 裝的精確計量、高速充填和包裝過程自 動控製。在包裝自動生產線的發展中， 管理控製一體化的要求也越來越高。

3、自動包裝流水線的未來發展

麵對巨大的市場潛力，物流包裝 設備企業必須積極提升技術水平，通過 技術創新提高行業對市場的適應能力， 從而更好地滿足客戶對於物流包裝的需 求。因此，在自動化包裝流水線的規劃 和設計當中，需要關注一些新的變化。

3.1對生產效率的要求越來越高

3.2快節奏的生活帶動了周圍的一切事 物，包裝行業也不例外。高速包裝機要 求與前道工序要有相關銜接，不需搬運 環節，包括控製銜接。整個生產線接生 產及包裝工序排列要做到倒序啟動，順 序停機。

3.3對包裝設備的靈活性要求越來越高

由於所服務的行業跨度大，行業的 不同以及產品生產模式的不同都需重新 設計解決方案，這是物流包裝環節設計 的難點之一。未來將要求包裝設備要具 有很高的柔性和靈活性，允許在一定 的尺寸範圍內包裝物大小可以變化。 因為產品的生命週期遠短於設備使用 壽命，變更產品及包裝不至於更換昂 貴的包裝生產線。

3.4對包裝機械要求越來越高

要保證生產和物流運作高效，要求 包裝設備必須具有自動識別功能，例如 可以自動識別包裝材料的厚度、硬度、 反彈力等，通過電腦反饋到機械手調整 動作幅度，保證不反彈。另外，通過對 物料位置進行識別，將物品按準確的位 置及方向放入托盤中，快而且準，排除 人工操作帶來的誤差。

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