1引言

隨著硬盒包裝機組用戶的日益增長，為了滿足不同客戶的個性化需求，需要對機組相應部件進行改進設計。按照煙包的包裝標準規定，煙包透明紙拉帶撕開方 向分順時針和逆時針兩種，標準配置下均釆用順時針撕開方向。當用戶提出拉帶逆時針撕開方向的需求時，煙包進入盒外透明紙包裝階段之前，其在通道中的位置相對於標準情況下須掉頭反向。因此，本文提出方案對原有的煙包轉向裝置進行改進,使煙包在進入盒外透明紙包裝機的包裝通道之前完成180度轉向。

2技術背景

2.1技術應用領域

在到達盒外透明紙包裝機之前，硬盒煙包從主機輸出，進入連接主機和輔機之間的輸送通道，直至進入包裝機的輸入通道。進入包裝輪的過程中，由於輸入通道和包裝通道成90。煙包需經過轉向裝置才能順利進入包裝通道，再到達包裝輪完成盒外透明紙的包裝，如圖1所示。此轉向裝置采用行星輪係的傳動方式， 即將輸送通道傳來的煙包通過行星輪結構的轉向輪送入包裝通道中，轉向輪軸上安裝有吸風板，在轉向過程中， 煙包通過真空負壓係統吸附在吸風板上。在整個輸送過程中，煙包的運動為平動，其相對於輸送通道的方向始終保持不變。

圖2原轉向裝置結構圖

1.內齒輪2,3,7,8.齒輪4.蓋板5.圓隔板6.轉盤9.管套10,16,18.軸11.錐齒輪12.支架13.分配器14.箱體15.吸風板17.軸套

2.2原有裝置原理及存在問題

如圖2所示，硬盒煙包轉向裝置主要由齒輪、圓隔板、轉盤、支架、軸套、吸風板等組成。

硬盒煙包轉向裝置的動力由錐齒輪11傳入,帶動軸10旋轉，軸10又通過鍵將動力傳至齒輪2,齒輪1與齒 輪2相齧合並固定於蓋板4上,從而使蓋板4也跟著旋轉， 同時也帶動轉盤6旋轉。齒輪3固定於支架12上，而支架12固定於箱體14上。當轉盤6旋轉時，齒輪7和齒輪8就會繞著軸10公轉,齒輪7和齒輪3相齧合，由於齒輪3是一個不旋轉的固定齒輪，齒輪7就會沿著齒輪3旋轉， 從而帶動齒輪7公轉的同時也進行自轉，齒輪8又與齒輪7相齧合，因此，齒輪8也會進行自轉。吸風板15安裝於軸16上，軸16和齒輪8通過鍵相連接，所以，吸風板15的轉動由齒輪8所控製。在硬盒小包轉向輸送過程中， 為了保證煙包位置保持不變，吸風板轉向過程中的位置也必須儒寺不變，這一運動是由一行星齒輪機構所保證的。

從上述介紹中可知，齒輪3是一個固定齒輪（中心輪），齒輪7和齒輪8在隨轉盤6繞齒輪3公轉，同時進行著自轉。當齒輪7和齒輪8繞軸逆時針公轉且轉過a 角時，在不考慮自轉的情況下，吸風板也逆時針轉過a 角。當齒輪7帶動齒輪8旋轉時，在不考慮公轉的情況下，齒輪7轉過y角時，齒輪8則轉過/角，即吸風板轉 過F角。且當齒輪3與齒輪8的齒數與模數相等時，方向相反。

當齒輪7和齒輪8繞軸逆時針公轉時，由於齒輪3 固定,則齒輪7也作逆時針自轉,同時帶動齒輪8順時針自轉，所以角與a角始終大小相等且方向相反，即吸風板在轉向過程中的方向始終保持不變。

但是,隨著用戶產品個性化的需求，當用戶提出需要煙包反向輸出，本方案對此就無能為力了。

3新型煙包輸送轉向裝置方案及原理

針對現有技術的不足，根據對原有裝置行星輪結構及運動的分析，本文將改進點著眼於帶動煙包吸風板旋轉的齒輪（即圖2中的齒輪8）上，通過改變該齒輪的旋轉角度使煙包能夠相對於原來旋轉180。反向，為此本文提出了一種新型煙包輸送轉向裝置的技術方案。

3.1工作原理

該新技術方案通過以下方法實現：在原輸送裝置基礎上,將中間過渡齒輪由一組增加為兩組（如圖3,增加齒輪3）,改變原來齒輪之間的齧合關係，齒輪的模數不變， 相應改變齒數及中心距.來實現煙包在輸送過程中的反向（即相對於輸送通道旋轉180。）。新技術方案的工作原理如下:如圖4所示，中心輪1是一個不旋轉的固定齒輪，齒輪 2、齒輪3和齒輪4在繞中心輪1公轉的同時進行著自轉。在不考慮齒輪自轉在不考慮齒輪自轉的情況下,當齒輪2、齒輪3及齒輪4繞軸逆時針公轉，轉過a角時,吸風板也逆時針轉過a角。再考慮齒輪自轉的情況，齒輪2帶動齒輪3,齒輪3再帶動齒輪4旋轉時，當齒輪2轉過S角時，齒輪3轉過Y角，齒輪4相應轉動8角，即吸風板轉過8角。現設定各個齒輪的齒數相應為由於導=多，色=多,普=多，則3=餘叫又因為 PZ\ y Z20z4Z|=Z“所以8=a（方向相同,均為逆時針）因此,吸風板（即齒輪4）相對於輸送通道來說，轉過的角度為aW,煙包轉過的角度也就是a祐。

3.2改進結果
增加了一組過渡齒輪後，使得煙包隨轉盤的公轉和其隨吸風板自轉的旋轉方向相同。在盒外透明紙包裝機上，由於煙包輸入通道與包裝通道的夾角為90。, 這樣在煙包隨公轉90。旋轉到與煙包輸入通道垂直的包裝通道時,煙包也會沿相同的角度自轉90。,兩者疊加,煙包在整個輸送過程中轉過90。+90。=180。正好實現了煙包在包裝通道上的反向。

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