1引言

彈簧檢測是其生產過程必不可少的工 序。測力是檢測的主要內容之一。彈簧力參數直接影響彈簧的性能和工作狀態.尤其是 高精度彈簧以及需配對或配套使用的彈簧 （如離合器剝車彈簧、重載下的套簧等）、要求 嚴格按力參數分選包裝。這類彈簧大批量生 產時,用手工在測力儀上測試存在如下問題：

（1）易產生操作誤差,包括有測量位移誤 差，工件偏置誤差，操作速度變化而產生的附 加動載荷，操作手柄在測試讀數時因抖動或 鬆動引起的誤差；

[2〉易產生讀數誤差.指針擺動慣性、操 作者疲勞觀察錯覺等引起的誤差.

我國自八十年代初開始研製自動測力裝 置,至今還未有令人滿意的結果，究其原因可 歸納為如下幾點。

〈1）沒排除受檢彈簧與定位元件表麵在 測力過程中的摩擦力的影響及機械動作、液 壓裝置衝擊所引起的附加動載荷的影響.

（2）沒有很好地消除測力裝置本身的加 工和安裝誤差；

<3）受傳感器精度影響及分選控製誤動 影響

5）大多數機型不能同時完成自動測力 和分選功能

由於手工操作檢驗及現有測力機的缺 陷,嚴重影響產品質量和檢驗效率，本文提岀 新型測力分選機，以期與同仁交流。

2方案設計

自動測力分選包裝機設計目標是使測力 和分選（包括進入包裝箱）在同一裝置自動完 成，實現整機自動化,提高效率和測量精度。 該機工作流程擬定為“送料T測力T分選（.顯 示記數）T包裝裝箱”。整機布局方案如圖1 所示。

2-1送料裝置

送料裝置的設計要求是將受檢彈簧逐 個連續地輸送給測力係統，設計方案是用 一分料盤逐個將受檢彈簧從料鬥中取出並 輸送出去，如圖2所示。

2.2測力係統方案

測力係統的設計要求是將工件準確定 位並對其進行檢測同時發出信號給分選係 統。設計方案是用V型塊定位,使彈簧中心 與傳感器中心對中•測力杆沿受檢彈簧軸 線移動實現測力，並由測力杆對麵的傳感圖3 器向分選係統發信號。測力係統是該機的主 機部分，其方案如圖3所示.

2.3分選係統方案

分選係統的設計要求是將傳感器電信號 轉換放大控製各分選門完成分選任務，並完 成顯示記數功能及更換包裝箱的功能。設計 方案用A./D轉換、cpu及D/A轉換，控製各 分選門電磁鐵。電磁鐵運動將分選門打開。分 選門由其上複位彈簧實現閉合複位.單片機 ，cpu)還控製顯示器顯示、記數。在某包裝箱 內工件數達到預定值後，由cpu發信號經D./ A轉換,控製電磁離合器。離含器閉台,更換 包裝箱。分選係統方案如圖4、圖5所示。

3傳動方案

考慮到該機要求送料測力協調配合.各 部分運動要求精確.而原動機，測力係統及傳 送裝置之間相距較大，采用了鏈傳動；為滿足 大傳動比.要求在原動機和工作係統之間采 用蝸杆獄速箱,該機主要傳動係統方案如圖 6所示。

4主要結構特點及主要參數

為實現設計目的.在結構設計時作了如 下考慮。

1. 測力係統定位V型塊在受檢彈簧位 移量為整個測試位移量1/10時，幵始退回. 避免測量過程與弾簧產生摩擦力而影響測試 精度；
2. 為消除測量杆傳動鏈中誤差引起的

測量誤差，在測量杆上設置一限位台階（限位 台階可根據受檢彈賛尺寸作軸向調整）。在定 位台階後設置一彈簧（其剛度大於受檢彈賛 剛度），從而可消除傳動鏈誤差影響,同時又 可承受傳動鏈誤差（製造、安裝誤差）引起測 量杆附加位移,避免構件變形或破壞《見圖 3）；