蔬菜包裝機供碗自動控製器是坐落於進口的蔬菜自動包裝機和自主研發的蔬菜包裝調料生產流水線服務平台中間的自動控製係統。後麵一種的調料在碗中開展，選好後要用輸送帶將碗贈給前麵一種。現階段關鍵根據人力開、關輸送帶進行這一工作中，工作效能較差，必須專業的實際操作工作人員，因而大幅度降低了公司的經濟收益。為提高工作效率和降低人力資本的消耗，文中以AT89C52單片機設計為關鍵，根據安全光幕（含有6個紅外對射式光電傳感器）的輸出數據信號體現供碗的親疏信息內容，單片機設計開展數據處理方法後操縱中間繼電器的姿勢，為此操縱供碗生產流水線的挪動與中止，進而完成生產流水線上碗的合理操縱和係統軟件生產率的提升。
運用PWM技術對供碗係統配置固定不動的PWM周期時間（控製器設計方案周期時間不能調），根據操縱壓擺率（上拉電阻）的值操縱一個周期時間中的供碗時間，以進行供碗的即時規定。PWM的上拉電阻為供碗的時間，低電頻為中止的時間⑴。
該蔬菜包裝機生產流水線圖如圖所示1所顯示，輸送帶1承擔將碗以及內調料往前傳送，輸送帶3上為蔬菜自動包裝機，供碗自動控製器所必須操縱的是輸送帶2。

圖1蔬菜包裝機生產流水線圖
1係統的硬件開發
1.1係統硬件配置電路原理框架圖
本設計方案由AT89C52單片機設計、具備數據存儲器的看門狗芯片X5045.兩個輕觸開關、3個顯示燈、中間繼電器及其帶有6個紅外對射式光電傳感器的安全光幕構成，能自動釆集生產流水線上碗的親疏水平，並能自動操縱生產流水線什麽時候挪動供碗。係統軟件硬件配置框架圖如圖2所顯示。

圖2硬件配置框架圖
1.2硬件配置構造關鍵電子器件介紹
1.2.1AT89C52單片機設計
因為蔬菜自動包裝機生產流水線上包裝蔬菜的速率是—定的，隻必須操縱供碗的速率兩者之間相符合就可以。在這兒釆用低壓、性能卓越CMOS八位單片機設計AT89C52,不但能夠 完成對生產流水線上貢碗速率的操縱，並且質優價廉、經濟實惠為提髙個性化服務，除利用光幕仿真模擬人的眼睛不斷地檢驗生產流水線上貢碗的親疏信息內容外，還設定2個輕觸開關各自聯接到AT89C52單片機設計的2個外部中斷，用以人力調整生產流水線上貢碗的時間（提升與降低），但PWM的周期時間維持不會改變。此外，設定3個顯示燈與AT89C52單片機設計相互連接，各自用以標示該自動自動控製係統的運作情況、生產流水線的上碗情況及其生產流水線是不是處在暫停狀態。晶振電路釆用頻率5MHz就可以滿足需求。
1.2.2看門狗1計時器
看門狗1計時器釆用X5045,它是一種由英國Xicor企業生產製造的集通電校準操縱、看門狗1計時器、降血壓管理方法和具備塊維護作用的串行通信EEPROM於一體的專用型集成化集成ic。它簡單化了該自動控製器的設計方案，降低了pcb板的占有總麵積，其可讀寫周期時間達到一百萬次之上而且能夠 將寫好的數據信息儲存100年，進一步提高了商品的可信性⑵，
係統軟件運用X5045的儲存器記憶力之前待機前生產流水線上供碗的參數配置。X5045還能夠做為係統軟件的看門狗1，在程序流程進到無限循環時開展校準，為了確保一切正常運作。
1.2.3安全光幕
自動上碗機身的安全光幕安裝在輸送帶3上，由6個光電傳感器構成。因為上碗的輸送帶總寬較為大，因而釆用紅外對射式光電傳感器。將6個紅外對射式光電傳感器（事實上是6對，一側是發送器，另一側是信號接收器）的發送器和信號接收器各自固定不動在2個不鏽鋼板材條上，再將鋼絲固定不動在機器設備台=
兩邊.與原先的機器設備元器件互相影響，發送器與信號接收器平行麵直對，偏差毫米o=此安全光幕用以檢驗蔬菜包裝機上的供碗信息內容，6個紅外對射式光電傳感器將各自聯接單片機設計的P2.0-P2.5口。當有碗根據時，信號接收器就輸出一個電源開關操縱數據信號，進而完成對供碗親疏信息內容的檢驗，若紅外對射式光電傳感器通斷，則證實這裏沒有碗，單片機設計P2口相匹配腳位將接到一個低電頻；相反，則證實這裏有碗，單片機設計P2口相匹配腳位將接到一個上拉電阻。綜合性6個紅外對射式光電傳感器傳到的髙低電頻狀況，就可以根據調整PWM的占空比合理地完成對生產流水線上供碗的操縱。
1.2.4中間繼電器
做為一個弱電安裝控製器件，單片機設計一般工作中在9V工作電壓下，工作電壓是mA級別的，無法操縱生產流水線這類功率大的機器設備。因而係統軟件采用中間繼電器來完成對生產流水線供碗係統軟件的電源開關操縱。中間繼電器是一種運用半導體元器件替代傳統式電觸點做為轉換設備的具備汽車繼電器特點的無觸點開關，其輸出電源電路是在開啟數據信號操縱下完成中間繼電器的導通轉換。
將中間繼電器聯接一個三極管的集電結後.根據三極管基極與一個上拉電阻聯接後接進單片機設計的P0.0口。此外中間繼電器還將與原電源開關串聯，以維持原電源電路的作用。
中間繼電器使用壽命高、可靠性高，適用蔬菜製造廠自動化操縱；中間繼電器敏感度高、操縱輸出功率小、鍵入光學防護、電磁感應相溶性好，根據AT89C52單片機設計能輕輕鬆鬆地操縱中間繼電器的閉合；中間繼電器變換速度更快，促使自動控製器更為靈巧；此外，中間繼電器也有幹擾信號小的優勢，降低了電K8凯发登录入口波型的忽然終斷，降低了電源開關的暫態效用。
2係統的軟件開發
2.1源程序的設計方案
係統軟件一切正常工作中周期時間為8s,一般狀況下上碗的時間為三秒,中止的時間為5s.?一切正常的上碗速率為3個/s,即約333ms上一個碗°
單片機設計通電後，最先開展校準，設置堆棧，隨後清除詳細地址為30H和31H數據存儲器中的數據信息而且設定標誌寄存器為#55H,載入X5045中的數據信息即上碗的時間和中止的時間，因為上碗和中止的總時間固定不動的，因此程序流程在這裏將2個時間累積並與總時間相較為。若二者不一，表明載入的數據信息有不正確，程序流程將自動給這兩個時間值再次賦默認設置初始值，並存進X5045中；若二者相同，則將定時執行/電子計數器複位，開啟定時執行/電子計數器終斷而且打開中間繼電器，上碗和中止顯示燈各自照亮和滅掉，依照儲存在X5045中的PWM中的壓擺率值操縱上碗與暫停時間的長度，而且在上碗的時間內每過333ms分辨一下標誌寄存器是不是為#0AAH,要不是則再次上碗直至上碗時到31H中。

間完畢；倘若則將標示部位為#55H,立即從頭開始一個PWM周期時間循環係統，再次上碗。上碗時間完畢後，上碗顯示燈滅掉，中止顯示燈照亮。中止上碗到充足的時間後，程序流程將從頭開始一個PWM周期時間，再次上碗。係統軟件運作顯示燈則在每一個PWM周期時間後取反，閃動表明係統軟件一切正常運作。
主流程圖如圖所示3所顯示。因為每333ms可以上一個碗，因此將8s分為24份，M意味著設置的上碗時間份額存到30H中，N意味著設置的暫停時間份額。
2.2中斷係統服務的設計方案2.2.1定時執行/電子計數器終斷
定時執行/電子計數器終斷係統服務的終斷時間設置為111ms。在PWM周期時間內，每每定時執行/電子計數器記數時間到後，源程序中止執行，進到終斷係統服務。最先關掉終斷，數據信息進棧，檢驗6個紅外對射式光電傳感器的通斷狀況，把他們的輸出數據信號傳入單片機設計P2口變換為高低電頻數據信號，載入P2口的情況共存到存儲器A中，取反後與#3FH各相去除影響位。單片機設計P2口低6位的上拉電阻的數量即是檢驗部位存有碗的數量。將A先後偏移6次就可以了解A中上拉電阻的數量即存有碗的數量，隨後根據操縱PWM的壓擺率調節生產流水線上供碗的數量。在這兒能夠 設定5做為碗已滿的一個界線。假如A中上拉電阻的數量沒有超出這一界線，程序流程跳岀當今終斷，執行源程序；假如超出這一界線，單片機設計將根據操縱脈衝信號的高矮將中間繼電器斷掉，中止上碗，再度反複載入P2口情況並統計分析低6位中的上拉電阻的數量，假如上拉電阻的數量大於1,視作碗現階段仍處在滿的情況，係統軟件仍處在終斷係統服務中再次循環係統檢驗“1”的數量，直至上拉電阻的數量低於1,使中間繼電器處在接入情況。

文章來源於網絡轉載，侵刪