0引言

隨著生活節奏的加快，人們的生活越來越網絡化，網絡購物應運而生且受到熱捧並迅速走紅，成為一股新的時尚潮流，開始引導人們的購物方式。由於網絡商品經營成本低、客源廣、利潤高,許多商戶紛紛從實體店經營轉為了

建保障物資暢通的物質載體，考量影響物資暢通的因素，對提高政府能力的效率具有重要意義。

6總結與展望

本文首先對應急物流績效和網絡彈性進行定義，在分析傳統績效的不足後，對應急物流評估體係進行分析。在此基礎上，結合LPI和傳統的應急物流績效指標，以此構建應急物流網絡彈性績效評估體係。在這個體係中，我們側重於建立彈性指標，以此充分發揮應急物流為應對突發公共事件提供物資保障的作用。

應急物流網絡彈性績效評估不是目的，關鍵在於應急物流朝著動態、集成及實際應用的方向發展。本文提出的關於應急物流網絡彈性績效評估的體係、過程以及建議都是從理論上的角度出發，具體的發展還要接受實踐的檢驗。

由於網絡商品都是采用快遞的方式郵寄給買家，因此發貨前商品的包裝成為必不可少的一環。目前，大多數商戶都是手工包裝，一旦碰上購物旺季往往會因忙不過來而耽誤商品的包裝發貨。為了幫助網絡商戶解決包裝問題,本文設計了半自動紙箱包裝機PLC控製係統。

1半自動紙箱包裝機的結構及工作原理

1.1半自動紙箱包裝機的結構

半自動紙相包裝機的基本結構由機械係統和控製係統兩部分組成，其中機械係統由托盤轉動機構、開箱成形機構和折葉折曲機構組成，如圖1所示％

1.2半自動紙箱包裝機的工作原理半自動紙箱包裝機的工作原理如圖2所示。

圖2半自動紙箱包裝機的工作原理

2控製係統設計

因為PLC具有可靠性高、壽命長、易於維護、接線少、編程簡單等優點，所以半自動紙箱包裝機采用PLC控製A%

係統主要實現的功能如下：

①對存/取物品以及複位這三個主要動作提供原始觸發信號，通過對應的接觸器、繼電器以及電氣連接使得驅動傳動得以順利工作，從而將動力傳給托盤轉動機構、開箱成形機構和折葉折曲機構，以便完成紙箱的包裝。

• 要使氣缸運動精確、平穩、安全，為此設計PLC來控製電機，使得電機的啟動、運行和停止這三個動作滿足包裝機的存取效率、運動精度、穩定性和安全性要求。

2.1控製係統組成

PLC控製係統組成x如圖3所示。

圖3PLC控製係統組成結構圖

2. PLC型號選擇

德國西門公司的S7-200PLC1⁷-¹¹',其適用於各種場合中的檢測及控製。該PLC模塊上有集成的I/O點數為：14點開關量輸入，10點開關量輸出。另外它還集成有模擬量輸入與輸出點，可以直接用於模擬量控係統。它運行穩定、使用簡單方便、價格便宜，具有良好的模塊擴展能力,因此結合本設計要求，選用S7-200PLCo

3. I/O地址分配

半自動紙箱包裝機控製係統具體的輸入/輸出（即I/O分配葉鞏）如表1和表2所示。

表1輸入分配表

表2輸出分配表

2.4控製係統電氣原理圖

PLC控製係統電氣原理圖如圖4所示。

圖4PLC控製係統電氣原理圖

2.5程序流程

下麵為半自動紙箱包裝機的程序流程：

• 按下啟動按鈕，氣缸1在電磁換向閥1通電條件下推杆向下運動，行程200mm；
• 氣缸1觸發光電門1,使連接真空發生器的電磁閥2開始工作，吸盤帶動紙箱成型；
• 氣缸1在電磁換向閥1的控製下向上運動行程200mm；
• 氣缸2在電磁換向閥3的控製下推杆向左運動，行程200mm觸發光電門2,等待2s；
• 氣缸3,4在電磁換向閥4的控製下向左運動接觸光電門3,行程100mm同時氣缸2在電磁換向閥3的控製下向右回程，行程200mm；
• 氣缸5在電磁換向閥5的控製下推杆運動，行程100mm觸發光電門4；
• 電磁換向閥4在光電門4信號下使氣缸3,4的推杆向右退回行程為100mm；
• 電磁換向閥2控製真空發生器停止工作；
• 步進電機開始順時針旋轉90。；
• 停留2s(截斷膠帶)；

⑪氣缸5接受電磁換向閥5信號推杆向左回程

100mm；

⑫步進電機旋轉180。；

⑬等待20s(放置貨物)；

⑭步進電機接著順時針旋轉270°；

⑮氣缸2在電磁換向閥3的控製下推杆向左運動，行程200mm觸發光電門2,等待2s；

⑯氣缸3,4在電磁換向閥4的控製下向左運動接觸光電門3,行程100mm同時氣缶I2在電磁換向閥3的控製下向右回程，行程200mm；

⑰氣缸5在電磁換向閥5的控製下推杆運動，行程100mm觸發光電門4；

⑱電磁換向閥4在光電門4信號下使氣缸3,4的推杆向右退回行程為100mm；

⑲步進電機開始順時針旋轉90。；

⑳停留2s(截斷膠帶)；

㉑氣缸5接受電磁換向閥5信號推杆向左回程100mm；

㉒步進電機旋轉90。；

㉓步進電機旋轉90。；

㉔取出紙箱，程序結束。

3結論

本文介紹了半自動紙箱包裝機的基本結構及其工作原理,確定了PLC的型號，並對PLC控製器的I/O點數進行了分配，最後設計了PLC控製係統電氣原理圖和程序流程。本文研製的半自動紙箱包裝機適用於中小型商品的快速包裝，移動方便、成本低、效率高，具有很大的應用空間。

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