包裝是產品進入流通領域的必要條件，伴隨著時代的發展和技術的進步，包裝機械在流通領域中正起著越來越大的作用口傳統的包裝機械多采用機械式控製，如凸輪分配軸式，然而這幾類包裝機並沒有徹底地脫離人為手動的控製，操作複雜、包裝品質量不高，生產效率低。同時，有些行業如糧食、食品、飼料、製藥等則需要將產品進行真空保鮮包裝。一係列新的需求促使俺統的包裝機控製係統越來越難以滿足新形勢的發展，迫切需要一種新的變革。在國外，新型的全自動包裝機械已經推出，國內出現的全自動真空包裝係統，其稱量係統有機械式或電子式兩種，但定量精度均不夠精確,包裝速度不夠快，因此其生產效率和產品質量得不到應有的保障，技術相比於國外產品仍不夠成熟。
本研究產品——AVFP自動製袋定量真空成型包裝設備是在原自動包裝機的基礎上，在計量部分、製袋係統及包裝速度和製包裝袋數量等技術上進行了創新，具有計量精確、裝包速度快，裝包量大等特點，可用於如糧食（稻穀、小麥）加工廠、飼料廠、糖廠、化工（化肥）廠以及食品添加劑廠的產品包裝。
1.AVFP自動製袋定量空成型包裝設備的結構
AVFP自動製袋定量真空成型包裝設備主要由電子秤係統、製袋係統、灌包係統及真空成型係統組成，見圖1.

1.下料機構,2.売體及輸送機構,3.整袋機構,4.橫封機構，5.換箱機構,6.袋進給機構,7.縱封饑構,8.R空箱,9.轉盤機WilO.真空箱托座,11.成品出口,12.轉盤升降機構
（1）    電子秤係統：采用4頭電子秤協同工作，具有計量精確、裝包速度快、裝包量大等特點。
（2）    製袋係統，采用新型包裝材料，光電檢測技術、同步控製製動技術及先進自動糾偏功能.

（3）灌包係統:采用超大重量製袋係統，最多可製成重達2.5kg的包裝袋。
（4）真空成型係統:采用特製多功能多工位轉盤，具有振實、整形、抽真空、熱封口、出料輸送等功能.
2.部分機構特點
2.1袋成型進給係統
采用主動供膜止滑機構、光電檢測技術、同步控製製動技術及先進自動糾偏功能，保證製袋尺寸準確，薄膜不會滑脫。成型器更換簡單快捷

圖2袋成型進給係統圖
I.螺絲，2.翻領,3.料管,4.支撐柱,5.內螺栓,6.外螺栓,7.JH4.8.成型器固定板,9.袋進給機構
2.2袋成型熱封係統
采用連杆機構結合灌料係統同時實現熱封、袋成型和切袋等多個工序一次完成，保證製袋尺寸準確、袋成型的成功率和包裝速度要求。如圖3、圖4、圖5所示。

圖4多工位箱體移動機構圖
1.導杆2.導杆固定架胃3.箱體聯接滑塊超薄氣缸，5.箱體下擋板偏氣紅軸套;8.氣缸端點固定板湛9.導杆；10.氣虹端點固定塊；1L箱體後推板；12.箱體,13.固定板

圖5真空整型包裝係統圖
1.米盒溫盤體;3.上架；4.托板；5.托板6.板；7.軸套；8.軸套；9.離合器；10.軸；11.電動機；12.分割器；13.電機板（右）；14.電機板（左）；15.轉盤升降機構；16.真空箱底座
2.3整形包裝係統
采用高精度位置分割器組成的回轉機構，可同時完成3包物料裝包、振實、真空成型、立體磚塊式成品輸出，具有占地麵積小，節省勞力等特點。
係統在PLC的集中控製下⑵，物料由下料機構裝入，同時製袋係統中的整袋機構開始進行製袋過程，自動完成製袋後，由袋進給機構提供整袋，4台高精度智能電子秤自動填料，由裝袋係統裝袋，通過橫封機構和縱封機構將袋邊角自動折疊後進行下封口，進入過渡槽真空箱。過渡槽裝滿後物料袋自動進入4位轉盤，采用位置分割器使裝包位置自動轉動，同時進行振實、振平、抽真空，熱封口，最後成品出包。整個過程中的下料、裝包、真空整形、岀料環節同步動作，極大提高了生產效率。
3.係統特點
（1）電子秤係統采用4台DCS-5型高精度電子秤作為精確計量機構，使物料計量精度達到動態±0.2%FS。
(2)自動製袋機構：目前國內已有的卷邊製袋方式。為了防止大容量物料造成的裝袋滑脫問題，增加了主動供膜止滑機構。同時，增加了袋口預折角機構，以保證真空成型後的轉型效果,該兩機構都係國內首創。
(3)過渡槽采用三位並能自動換位，同時增加空氣振動器對裝包進行預整型。
(4)轉盤回轉機構采用國外先進的a精確位置分割器，能將轉盤的轉位精度控製在2mm範圍之內，保證過渡槽中的3包物料準確進入整形模具內，轉盤具有4個工位同時工作的功能，即：下料、振實、真空成型、出料同時完成。
(5)中央控製係統采用德國進口的西門子PLC作為係統控製中心⑵，以西門子觸摸屏作為人機操作界麵，具有技術先進、工作可靠、操作簡單、易學易用等特點，並帶有故障自診斷及故障報警功能，大大減輕了維護的工作量。
4.創新點
(1)釆用全懸浮傳感器與分辨率達100萬的高精度儀表組成電子秤結構，計量精確度和國外進口的同類機型相當。
(2)製袋係統采用光電檢測技術、同步控製製動技術及先進自動糾偏控製技術⑵，從根本上解決了塑料袋滑脫問題，大大減少了塑料薄膜的廢品率，國外進口的設備送袋機構，目前還無法徹底解決塑料袋滑脫問題。同時袋的材料采用特氟龍新材料，杜絕了白色汙染問題。
(3)采用智能化模糊控製技術，開機後所有參數全部自動修正調整，自動化程度大大加強了。自動製袋，無需製袋供應商提供成品袋，減少了中間流通環節，降低成本。
(4)采用a精確定位位置分割技術。為滿足裝包速度快的要求，該係統采用a精確定位位置分割器,解決了轉盤自動定位，保證每個真空工作室能同時容納2〜3袋裝包進行真空處理。該係統裝包速度快(215包/min),比目前市場上包裝機(4包/min)的裝包速度提高了3倍,按每間大米廠日產80t精製米來計算，用上1台高精度大容量AVFP自動真空成型包裝係統，可抵上7台智能立體包裝機的產量，同樣的產量用戶隻需投資一半的資金，既節省投入開支，又減少了往後龐大的人工費支出。
(5)采用高精度位置分割器的多功能轉盤，具有振實、抽真空、待封口、輸送等功能，包裝物成磚型。
5.主要技術指標
.AVFP自動製袋定量真空成型包裝設備的主要技術指標如下：
(1)集光、機、電、氣於一體：電源AC380V三相
4線製5kW；耗氣量：壓縮空氣0.5MPa,6m3/h,真空度一0.08    0.06MPa。
(2)控製係統：釆用進口PLC集中控製，從製袋、計量、灌包、成型、真空處理、封口及成品輸出全部自動完成。
(3)操作界麵：采用人機界麵觸摸屏，人性化設計，顯示及操作均在觸摸屏上進行。具有自動、手動、故障自診斷、斷料或機器異常自動報警停機等功能。
(4)計量係統；采用多.台電子定量秤協同工作，包裝範圍為1~2.5kg,包裝速度215包/min,裝包精度達到動態士0.2%FS。
(5)自動製袋係統：從塑料薄膜自動成袋，灌包、預封口、輸出一氣嗬成。釆用主動供膜止滑機構及光電檢測技術，保證製袋尺寸準確，薄膜不會滑脫⑶。
(6)多功能多工位轉盤：采用高精度位置分割器組成的回轉機構⑶，可同時完成3包物料裝包、振實、真空成型、立體磚塊式成品輸出，具有占地麵積小，節省勞力等特點。
(7)真空立體成型產品合格率N95%。
6.結語
AVFP自動製袋定量真空成型包裝設備主要由電子秤係統、製袋係統、灌包係統及真空成型係統組成。為了滿足生產線的產量要求，采用了多頭電子秤協同工作，集自動製袋、真空成型和保鮮儲存於一體。該係統開創了國內自動包裝機械集超大重量自動製袋、多頭高精度計量、多功能多工位轉盤於一體的先河，具有裝包量大、裝包速度快、計量準確、真空包裝、外型美觀等特點。

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