伴隨著科技的發展，如今的加工廠愈來愈多的引進機電一體化機器設備，這種自動化機械，不但提升了工作效能，並且非常大程度的節約了人力資源管理。堆垛是加工過程中一個關鍵的階段，對很多商品開展堆垛，人力資源早已不可以擔任，因而自動化技術堆垛機器設備就看起來尤其重
要。文中對於規格型號為350mm伊210Mm伊230Mm、負荷在10kg的紙箱子開展堆垛運送而設計方案了一台堆垛機，用以在生產流水線最後一步將包裝箱全自動堆起來垛。
一般的堆垛機具備二維挪動、三維挪動本身或是多可玩性的串連智能機器人來進行碼垛，並且大多數手臂組織 選用的機械設備夾手，較為繁雜。文中明確提出的堆垛機除了具有傳統式三維堆垛機的本身構造，另外選用氣動式玻璃吸盤的爬取結構形式，提升了旋轉汽缸的關節，能夠完成紙箱子相位差九十度的放置，使傳統式的堆垛機更加靈活，且構造簡易、緊湊型，考慮加工工藝規定。原文中最先得出了詳細介紹了碼垛的機械設備體係結構示意圖，隨後詳細介紹了自動控製係統的設計方案及手機軟件的設計方案，最後完成了預估作用。此次設計方案的碼垛具備構造簡易、方便使用等特性，提升了工作效能，節約人力資源管理。
1包裝箱堆垛機構造介紹
加工工藝規定：皮帶傳輸包裝好的包裝箱，由感應器檢驗及時後，由碼垛開展堆垛，控製板操縱三維空間的挪動、手臂旋轉、與玻璃吸盤的抓球，完成碼垛。根
據規定設計方案的碼垛整體構造如圖所示1所顯示。關鍵由下列幾一部分構成：
1）架構，因為鋁合金型材具備品質輕、抗壓強度高、抗腐蝕、維護費用低等多種多樣優勢，因此堆垛機行為主體架構選用鋁合金型材組成，鋁型材中間用T型螺釘連接。

2）動力裝置。因為機器設備爬取的包裝箱具備部位規定，因此XYZ三軸選用伺服電機來出示驅動力。
3）齒輪傳動。齒輪傳動Y、Z兩軸因為間距較長，因此選用齒條傳動係統，以完成精準定位。X軸選用鏈條傳動具備穩定的特性，另外相互配合感應器限位開關。
4）手臂構造。選用了擺動氣缸+真空吸盤的結構。
紙箱子的運輸選用輸送帶傳輸，根據感應器感應做到對紙箱子精準定位的目地。

1.Y軸電動機2.Y軸齒輪齒條3.同步皮帶4.Y軸滑軌5679.鋁型材8.Z軸電動機10.玻璃吸盤11.Z軸齒輪齒條12.Z軸滑軌13.旋轉汽缸
圖1包裝箱堆垛機框架圖
2自動控製係統設計方案
依據係統功能，關鍵操縱目標有3個伺服電機、玻璃吸盤、旋轉標準氣壓缸。依據操縱規定，I/O分配表如表1

自動控製係統選用PLC做為控製板，根據感應器行程開關來給PLC數據信號，PLC曆經邏輯性解決根據伺服電機控製器驅動器伺服電機作出相對的姿勢，獲通
過繼電器操縱旋轉氣缸或玻璃吸盤姿勢。操縱整體方案如圖2所顯示。
圖2操縱整體方案
3軟件流程圖設計方案
依據加工工藝規定，編製了流程圖，如圖所示3所顯示。最先程序流程複位，輸送帶起動，剛開始碼垛。這時
X、Y協調健身運動到待爬取包裝箱上邊終止，等候爬取。感應器檢驗包裝好的包裝箱及時後，Z軸降低，真空吸盤汲取，旋轉氣缸依據置放的部位來分辨是不是轉動，X、Y、Z軸一起健身運動，來開展堆垛。根據堆垛機上的感應器檢驗是不是放滿，假如這一垛已放滿，由傳輸線送出去，那樣能夠確保在每一次剛開始碼垛以前，上一次的垛早已送出。

圖3流程圖
4結語
該機器設備能不錯的完成預估作用，具備可靠性好、構造簡易的特性；選用了伺服電機相互配合同步皮帶與齒條、擺動氣缸、玻璃吸盤的爬取構造，使組織 更緊湊型，更為靈便，考慮加工工藝規定。

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