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一種應用於包裝機中的電子秤

發布時間:2020-09-18 11:07:29 |來源:網絡轉載

1電子秤工作原理及技術要求

圖1為繪料控製係統.為加快下料速度及保證稱量精度.加料分粗加科和細加料.加料初始,電動機M和電磁離合器C同時帶動粗細絞龍進行粗細加料,荷重傳感器WT輸出與料重成正比的電信號.當料重為滿量程的90%時,電子秤控製離合器C停止粗加料;當料重為滿量程的100%時,控製電動機M停止細加料.

給料控製係統圖

圖1給料控製係統

通過氣缸V和料門G可實現卸料控製.氣缸上發訊器信號反映料門的開閉狀奩。為提高包裝速度,一台包裝機配有3台電子秤.
(2)技術要求
根據現場控製和操作的實際需要,對電子秤的技術要求主要有:
配在輸入鍵盤,可在線修改、輸入各種參數;

硬件線路圖

圖2硬件線路圖

•能自動去皮.自動修正稱量偏差;
•稱量過程中實際料重LED顯示;
•係統能在工業環境下可靠工作,揑製糖度不小於0.5%.
2、硬件設計
根據係統的技術要求'電子秤由8031單片徽機擴展係統構成.圖2為線路圖.
以存貯器程序存貯器選用27128EPROM.數據存貯器除了8031片上的128個字節外,還拡展了8KB的6264,並有掉電保護勸能.
(1)鍵盤顯示器電路
係統配置4位顯示器,用於顯示料重和其它參數;4xfi健盤包括0~F16個數字鍵*8個功館鍵及8個擴展鍵.8279作為可編程鍵盤顯示器接口電路'實現對鍵盤顯示器的自動掃描.編程為內部譯碼方式,鍵盤輸入釆用中斷方式.
(2)傳感器輸入通路
荷重傳感器(電橋)輜出0-10MV電壓信號.經運放放大為標準電壓信號0-2V.輸入到A/D轉換器MC14433,8031選用中斷揑製方式通過PI口讀取A/D結果,模抵開關4052是作為霎點補償用的,每次釆律模擬信號前,.先進行霎點校正,以消除放大器零漂所造成的誤星.
(3)輸入接口電路
電於秤對外有4個輸入口.J7為程序鎖.用於修改輸入參數;J8為料門氣缸反饋信號.通過檢測J8可知料門關閉與否,從而避免漏料;J9、J10均為包裝機中可編程序控製器PC所發信號.珂為允許卸料信號..J10為允許計量捂號,輸入口均通過光耦器件與現場隔離,信號經過74LS14脈衝整形後進入微機係統.
(4)攝入控製電路
電子秤對外有6個輸出口.信號經過4n26光電隔離'MCI416功率放大,最終驅動各個繼電器,JL控製機加料離合欝,J2控製細加料電機.JS控製料門氣虹.J3,J4均發給PC,當皎龍或秤鬥漏料及皮重超限時,係統發出聲光報警信

主流程圖

3主流程圖

數據采集程序圖


圖4數據采集程序
3、軟件設計
我們釆用模塊程序設計技術來設計電子秤的監控軟件,從功能上可劃分為以下幾個模塊:主程序,健盤輸入中斷程序,模擬信號釆集及數據處理程序.
(1)主程序
電子秤主程序結構如圖3所示.係統初邪化程序是對8279、825S和的3L初始化編程,並檢査掉電標誌,對有關RAM清零或寫入初始參數.當程序鎖處於關閉狀態,則禁止鍵盤中斷.由於粗細加料開始時,料鬥有一個比較大的衝擊,為釆樣到正確值,加料後要有一個延吋采集時間,這個吋間參數可根據現場實際情況隨意調整.係統自動進行偏差修正體現在卸料前最後一次釆樣值與50。克比較.由於電壓波動、電機慣性以及機械振動造成的輕微漏料使得稱量後的物料有一定的偏差.但是每秤的偏差都在下〜秤得到了修正.從而保證了較高的稱量精度.
(2)數據采集及處理程序
如圖4所示,數據采集及姓理由8031的INTO中斷服務程序完成.MCL4433采用連續轉換方式,母次采樣結束,都向8031的INTO發一中斷請求信號.由於R0-R7寄存器使用次數最多,為防止神程序,不同模塊使用不同寄存器組.
另外,為了排除各種幹擾,提高采樣的可靠性,程序中使用了數字濾波.一次數據濾波即MC14433木身數據采樣吋對每次釆樣值經過兩次以上的比較;二次數據謔波采用的是程序判斷波波法.即根據經驗価定兩次采樣允許的最大偏差△X,從而判斷數據是否幹擾值.落料速度及采樣速度的變化都會引起值的變化,所以,△X值要根據現場情況進行調試.
(3)鍵盤中斷處理程序
如圖S所示,由於係統實現的功能較多,為充分利用鍵盤,每一功能對應一個鍵代碼.通過輸入鍵代碼可茬入不同功能子程序,圖中有關參數都可在線進行修改,現場調試十分方便.
4、結束語
動態電子秤是一個比較複雜的係統,並且包裝機工作環境較惡劣,因此在設計電子秤時要充分考慮到采樣數據的其實性及抗幹擾性’例如電源要采用高抗擾穩壓電源及幹擾抑製器,印刷板布線要合理,模擬通道要采用屏蔽線,釆樣麴率正確選定等等.而且軟件的瑜程也有一定的技巧.由於篇幅所限,就不一一討論了.

 

文章來源於網絡轉載,侵刪

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