1.概述

轉子式壓縮機稱重工序是壓縮機生產的關鍵工序之一,注油量的多少直接影響壓縮機的性能。原稱重工序的完成,是在生產線旁放置電子秤。由操作工人將壓縮機從生產線上取下,放於電子秤上,稱重完畢後,人工判斷合格與否,且合格品需要重新放回生產線上,進入下一道工序。由於整個過程均由人工完成,工人勞動強度大、效率低,且受人為因素影響,時有漏稱現象。鑒於以上原因,我們設計了自動稱重係統,用於對注油後壓縮機進行自動稱重,並自動判定注油量合格與否。

2.實施方案

2.1係統硬件的設置

要實現壓縮機自動稱重,需有光電開關於檢測壓縮機是否過來;氣缸用於抬高壓縮機,使壓縮機與生產線脫離;電子稱用於稱重,並發出合格信號;止動銷用於擋住壓縮機,保證每次隻稱重1台壓縮機。

2.2稱重係統的工作原理

注油後,產品從生產線自動傳輸過來,光電開關I檢測到並發出信號,止動銷工下降,產品自動進人電子秤的台架上,氣缸上升,使產品與傳輸線脫離,進行稱重,電子秤自動判斷。產品的重量在合格範圍內時,氣缸下降,同時合格指示燈亮,止動銷Ⅱ下降,光電開關Ⅱ發出接收下一台產品的預備信號。下台產品過來,重複上麵的工作過程。

當產品的重量不合格時,氣缸將停在上升的位置,控製器進行聲、光報警。待操作人員取下不合格產品後,按下氣缸下降按鈕,產品稱重工作繼續進行。

2.3對PC機功能和規模的要求

根據稱重係統的工作原理,需有6個輸入點和5個輸出點。

由於稱重係統工作單一、程序量小,因此,PC係統的PROM模塊存貯量不必太大,lk左右即可。根據此要求,我們選擇一台光洋SR一10R可編程序控製器作為基本控製單元。此可編程序控製價格低廉、質量可靠、體積小,專門用於小型繼電器控製場合,具有24個1/O點(15個輸人點、9個輸出點),用戶存貯容量700字(每字16位)足夠使用。程序通過編程器編寫調試後即可完成預定的動作及功能。

2.4實施方案及程序分析

根據流程圖,我們編製了PC的梯形圖(見圖3)。其工作原理分析如下:

產品1被止動銷I放行後,241線圈工作,斷開線圈20,保證止動銷上升,擋住產品2。若無241常閉接點斷開線圈20,則線圈20繼續接通,產品2仍被放行,造成氣缸上同時稱2台產品,保證不了稱重的準確性;並且用242線圈常閉接點斷開240,保證240不接通,止動銷I則不會下降。

常閉接點06的作用是保證在光電開關Ⅱ被產品擋住時,06工作、斷開線圈20,保證止動銷I不下降,後麵產品被擋住,每次隻稱1台產品,確保了稱重的準確性。

產品重量在合格範圍內時,線圈17工作,合格指示燈亮,3s後,自動熄滅。當產品重量不合格時,線圈23工作,不合格指示燈亮、電鈴響,提示操作工人取下產品,書後,聲、光電報警停止。由於此時止動銷Ⅱ沒有下降,仍擋住產品,所以不必擔心不合格產品放行。隻有取下不合格產品,按下氣缸下降按鈕後才恢複正常。

本程序自動完成一次稱重任務時間為15s,可滿足生產線的節拍要求,並可手動控製氣缸升、降,止動銷Ⅱ升、降。

3.結論

本係統經用戶使用,完全滿足要求,運行良好。采用本係統減輕了工人的勞動強度,提高了生產效率,提高了稱重準確性,保證了壓縮機質量。此項技術可推廣應用於空調、冰箱壓縮機生產線及其它需要自動判斷重量合格與否的生產線上,具有較好的經濟效益。

作者：李涵養
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