介紹了礦用軌道礦車稱重裝置的設計原理及技術， 對控製主機的軟硬件設計作了詳細分析，提出了該裝置的關鍵技術及解決方法，對現場安裝固定方法作了詳細說明。
稱重裝置一般包括：一個其固有振動周期隨著被稱物品的重量而變化並產生一個相應於該重量的電信號的稱量單元，一個對上述電信號在特定的時間區間內進行積分的積分器，以及一個將上述積分結果按上述時間區間求平均值以提供一個被測重量的計算單元，該裝置的特征在於：它還包括計算上述特定時間區間的裝置，該特定時間區間值等於與上述被測重量相對應的固有振動周期或該周期的整數倍，上述時間區間值被加到上述積分器和上述計算單元中，供隨後測量用。
1 硬件設計
本稱重裝置硬件設備部分主要由微機、通信接口、控製主機、壓力傳感器及變送電路組成。控製主機采用單片計算機控製，完成對6 隻壓力傳感器的數據采集、計算，並通過專用通信接口把數據傳輸給微機，由微機屏幕模擬顯示，通信接口還具有超重聲光報警功能。硬件設計主要是控製主機的設計。
（1）單片機控製電路該電路采用AT89S52 係列單片機為控製核心， 實現對傳感器數據的采集、處理、指示和輸出等。該芯片通用性好，技術成熟，性能穩定可靠，管腳、晶振頻率等完全滿足實際需要，使用效果良好；
（2）傳感器控製電路該電路主要包含2 部分功能：①壓力傳感器變送電路；②數據選擇控製電路。傳感器變送電路是將壓力傳感器毫伏級的電量信號放大處理成可遠傳的頻率或脈衝信號，按照一定的頻率f 與壓力p 的對應關係進行試驗標定，當單片機測量出某一隻傳感器的頻率f 後便根據對應關係換算出相應的壓力p， 數據選擇控製電路是通過單片機的管腳電平選擇某一路傳感器頻率f 到單片機進行測量， 再通過循環改變管腳電平把所接6隻傳感器巡測一遍，由單片機將所有數據累加構成整個礦車的重量；
（3）防死機電路該電路是為防止單片機死機而設計的專用保護電路。單片機本身沒有防電磁或電源幹擾能力，在工業現場使用中可能受到來自各種空間或電源的電磁幹擾，容易造成死機，而單片機一旦進入死機狀態，將不會自動恢複，隻能通過上電複位，給現場應用帶來不便。所以在單片機應用係統中為提高安全可靠性， 必須設計防死機電路。該電路在單片機出現死機時能在1 s 內（時間可調）立刻帶電恢複運行，對檢測數據和使用效果沒有任何影響，可保證單片機或控製主機的長期連續運行；
（4）電源電路該電路可為單片機提供安全可靠的工作電源。礦用電源一般是AC380 V 或AC127 V，且因礦用機電設備功率較大，波動性比較大，即電源電壓不穩。為給單片機提供可靠穩定的直流工作低壓，必須對交流高壓進行變壓、降壓、整流、濾波和穩壓等處理，必要時也可加直流備用電池，保證單片機及壓力傳感器電源不受任何幹擾；
（5）模擬數據產生電路該電路用於模擬壓力傳感器的頻率信號，通過采集、處理，通信傳輸來檢驗控製主機硬件電路、通信接口、微機控製軟件等的運行效果和狀態， 通過模擬改變頻率f 使得各路傳感器的壓力數據變化，以檢驗整套稱重裝置的工作性能；
（6）狀態指示電路控製主機在長期連續供電狀態下是否工作正常，在打開機殼時通過相應的燈光、數碼指示來直觀判斷，包含電源指示、通信（包括上行通信，下行通信）指示、傳感器有無信號指示（是否閃爍及閃爍快慢）和正在巡測的某一路傳感器指示等，直觀明了，對現場工作狀態檢查及調試非常方便；
（7）通信控製電路該電路能實現單片機數據的遠傳功能。選用高性能光耦隔離RS485 控製芯片MAX1480，將單片機的TTL 電平轉換為能遠距離傳輸的RS485 總線電平， 再經過通信接口電平轉換，實現與微機的半雙工通信，通過該電路由電腦屏幕顯示出軌道模擬圖及各點的稱重傳感器的數據。
2 軟件設計
本軟件主要指單片機的控製軟件，采用匯編語言編寫，控製能力強，占用內存少，運行效率高。
3 關鍵技術
（1）稱重（壓力）傳感器的選型設計傳感器是整套裝置的核心部分， 由於使用環境的特殊性，要求傳感器必須防水、防潮、防振和具有較好的溫度穩定性，因安裝維護不方便，還要求傳感器具有長期工作穩定、可靠，所以本文選用了進口DBSL 型合金鋼高精度壓力傳感器；
（2）傳感器的安裝工藝設計在本裝置中硬件檢測電路及數據采集及處理技術相對比較成熟，但對傳感器的固定及基礎安裝技術要求較高。鋼軌長度有限，每邊3 隻傳感器共6 隻，要求6 隻傳感器盡量處於同一水平，保證每隻傳感器受力均勻。兩段鋼軌與傳感器、地基必須固定牢固，長期防振性能好。
4 現場安裝
為能準確稱重大件設備，所截鋼軌長度比礦用最長輪距（約950 mm）長約110 mm， 每條鋼軌下麵安裝3 隻稱重傳感器，傳感器量程不小於5 t，所以該稱重裝置最大可稱30 t，基本滿足一般煤礦一節平板車的最大重量，對特殊礦車或超重機電設備，隻需選用更高量程的壓力傳感器即可， 安裝時將傳感器電纜線通過鋼管埋入地下， 再引到井口打點室或操車控製室。控製主機、通信接口、微機均安裝在控製室，便於觀察、維護。

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