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皮帶配料秤單片機控製係統的設計

發布時間:2020-12-18 13:30:26 |來源:網絡轉載

1簡述
皮帶皮帶輸送機普遍地運用於礦山開采、冶金工業、港口和化工廠等領域,針對散裝的固體原材料(如鐵礦石、混凝土、粉煤)開展全自動運輸,尤其適合於高溫、高處和危害自然環境下工作。比如,化工廠粉磨生產車間的水泥熟料配料係統軟件便是借助調整皮帶皮帶輸送機的速率來操縱水泥磨的入料量,進行對各種各樣水泥熟料的配製。皮帶配料秤是一種用以精確測量和操縱皮帶皮帶輸送機的速率和原材料總K8凯发登录入口的即時控製器。
從框架圖中能夠看得出在皮帯的上邊有一個料倉,皮帯健身運動時原材料隨皮帶運輸出來。運輸皮帶由滑差電動機M(磁感應變速異步電機)驅動器,限速傳感器SR輸出數據信號的頻率和皮帶速率正相關,運輸皮帶的正下方配有載荷傳感器,輸出與皮帶上原材料正相關的工作電壓數據信號。皮帶配料秤控製板BWF接受SR的速率數據信號和的淨重數據信號,測算皮帶上原材料的瞬問總K8凯发登录入口並顯示信息出去,並將總K8凯发登录入口具體值和總K8凯发登录入口的預設值開展較為,根據PID調整,輸出電K8凯发登录入口操縱數據信號,經前置放大器和功率放大電路Q變大,操縱晶閘管VT的導通角。進而調整滑差電動機M的轉速比,使原材料總K8凯发登录入口平穩在預估的預設值。文中關鍵詳細介紹單片機在皮帶配料秤自動控製係統中的運用。
2技術標準
依據當場操縱和實際操作的具體必須,皮帯配料秤控製板的技術標準有下列幾類:
(1)鍵入電腦鍵盤,用於鍵入總K8凯发登录入口預設值等主要參數和係統命令;
(2)6位的瞬時速度總K8凯发登录入口顯示屏;
(3)輸出一路4~50mA的滑差電動機速率調整數據信號;
(4)接納0〜十米V的皮帯載荷數據信號和速率數據信號;
(5)控製係統出現偏差的原因低於1%。
3係統硬件開發及基本原理
3.1硬件配置係統結構圖和基本原理
依據皮帶配料秤的技術標準,選用以8031單片機為操縱關鍵的體係結構,組成皮帯秤控製板BWF。硬件配置一部分關鍵有8031單片機、A/D轉化器(ADC0809).ROM、D/A轉化器(DAC0832)、電腦鍵盤掃描儀電源電路、顯示信息電源電路、傳感器、運算放大器、鎖存等構成。硬件配置係統軟件構成粗略地架構如圖2所顯示。
皮帶配料秤自動控製係統的總體方案設計觀念為:皮帶皮帶輸送機資金投入運作前,運輸皮帶上原材料總K8凯发登录入口的預設值由實際操作工作人員在鍵盤上設置。係統軟件資金投入一切正常運作後,單片機取樣皮帶載荷數據信號(根據ADC0809變換)和走速數據信號(T法限速),將皮帶走速數據信號與皮帶單位長度上的瞬時速度淨重乘積就可以測算出皮帶上原材料的一瞬間總K8凯发登录入口F(t)。一瞬間總K8凯发登录入口可根據6個七段數碼管顯示信息出去,為實際操作工作人員出示加工工藝數據信息參照。8031係統軟件再將總K8凯发登录入口具體值兩者之間預設值開展較為,經增加量PID調整計算後測算出操縱量Vi,根據DAC0832變換為電K8凯发登录入口輸出數據信號(4~50mA),然後經變大去操縱晶閘管的導通角,完成調整滑差電動機電磁製動器自感電動勢的作用,進而調整執行器滑差電動機的轉速比,使運輸皮帶上的原材料總K8凯发登录入口盡量平穩在預設值周邊,並具備優良的靜態數據指標值和動態性特性。
4軟件開發觀念
本係統軟件選用模塊化設計編程設計技術性撰寫電腦監控軟件。依據係統功能,將手機軟件區劃為數個作用相對性單獨的控製模塊,為每一個控製模塊設計方案優化算法和操作程序,再依據流程表程序編製。每一個控製模塊調試程序取得成功後,最終聯接在一起開展總調。皮帶配料秤電腦監控軟件從作用上可區劃為係統軟件複位、鍵掃描儀及顯示信息、鍵鍵入和鍵指令解決、運作管理流程(包含數據信號收集、測算瞬時速度總K8凯发登录入口及操縱輸出三一部分)幾個關鍵控製模塊。
軟件係統包含源程序、顯示信息程序流程、電腦鍵盤程序處理和運作管理流程。運作管理流程包含數據收集、數製轉換、測算、顯示信息、警報等作用及其係統軟件的關鍵操縱和解決。控製板中8031的INTD和!WT為中斷請求鍵入線,因而軟件係統還包含終斷係統服務。係統軟件裝有6位共負極LED顯示屏,運作時可即時顯示信息瞬時速度總K8凯发登录入口,在調節全過程中需鍵入預設值及各種各樣主要參數(P、I、D、a、b.c.d變換指數)。依據係統軟件的具體必須,選用2x8電腦鍵盤,包含0~9這.10個數字鍵盤,6個按鍵:載入鍵、設置鍵、校零鍵、返回鍵、關機鍵、運作鍵。
5結語
皮帶配料秤以具備優良的可靠性,精確性和技術性優秀,受到眾多客戶的親睞。在一些工業化生產中主要用途愈來愈廣,給生產製造產生了便捷,單片機在這其中具有了舉足輕和重的功效,它的運用將愈來愈普遍。

 

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