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粉料稱重係統中控製算法的應用研究

發布時間:2020-12-28 15:40:20 |來源:網絡轉載

文中詳細介紹了顆粒料稱重係統軟件的硬件配置構成及原理,深入分析了顆粒料本身的物理化學特點、主要材料和輔材在上料全過程中對稱重精確度和稱重速率的危害,明確提出了“四段式”和“直流變頻控製器設計”二種控製係統,並得出了低速檔或點動稱重時隨機偏差全自動賠償預測分析控製係統。根據實踐經驗:這二種控製係統以及輔助調整優化算法在顆粒料生產加工生產製造中具備優良的運用使用價值。
1前言
在輸送皮帶生產製造中,它所應用的麵漿和芯糊全是運用混料機將不一樣秘方占比的主要材料(糊環氧樹脂)、輔材(氧化銻、鈦青藍或炭黑、硼酸鋅、氯化鋁)、液體料(氯蠟、環氧大豆油、抗靜電劑、增稠劑、TCP、TCEP、二鋅脂)依據其物理化學特點明確的混和時間開展混和而獲得的粘稠料。保證 產品品質的關鍵是按秘方規定對各原材料開展迅速而精確的稱重,但因為主要材料淨重一般均在一百多KG,而輔材最少為好幾百克,數最多在四十公斤上下。液體料也是在幾千克到幾十公斤不等,且作為主要材料和輔材的顆粒料及輔材的液體料以其物理學特點各不相同及自然環境標準轉變危害而給迅速精確稱重產生諸多困難。
文中根據對阜新市某有限責任公司企業塑料原料配混全過程的剖析,在阜新市經濟開發區該企業項目投資改建的配混生產車間生產流水線開展設計方案及安裝調試全過程中,明確提出運用羅茨鼓風機產生的管道負壓力完成關鍵預混料的氣力輸送係統,利用軟件控製係統,稱重值控製器設計技術來完成主要材料、輔材和液體料的精確而迅速稱重及混料機的混料溫控,取得成功地解決了原材料的生態環境問題,提升 了工作效能和產品品質操縱,增加了輸送皮帶使用期等難題。
下邊就該稱重配料係統軟件在粉態原材料全自動稱重控製係統及出現偏差的原因全自動賠償層麵的科學研究狀況做一詳細介紹:
2、稱重係統軟件構成及顆粒料稱重剖析
2.1、稱重係統軟件構成及作用
本稱重係統軟件由三套稱重傳感器和稱重終端設備、稱重投料係統軟件、軟啟動器以及模塊(主要材料、輔材和液料各一塊)和一台上位機軟件及下位機構成。因為三套係統軟件除測量範圍主要參數有差別外基礎類似。
在該係統軟件中,稱重傳感器和稱重終端設備均由常州市某企業[3]生產製造,稱重傳感器可完成稱重加料鬥中的重量檢驗和稱重傳輸數據。稱重投料係統軟件由投料變頻電動機、顆粒料用的螺旋給料機器、電機控製閘閥和輸送管道路等構成,關鍵進行在相對軟啟動器操縱下的顆粒料運輸。直流變頻設置控製模塊可輸出多種多樣直流變頻操縱工作電壓數據信號,在工控電腦操縱下挑選輸出需要的不一樣的直流變頻操縱工作電壓數據信號給軟啟動器,完成直流變頻輸出操縱。上位機軟件采用中國台灣產研華AWS—8259TP一體化服務中心,下位機采用西門子PLCSTEP-300係列產品可編程控製器控製器[4]。軟啟動器采用某公司生產製造的MICROMASTER440通用性係列產品軟啟動器[2],進行對變頻電動機的變速操縱。
2.2、顆粒料稱重剖析
根據當場具體觀查剖析得知:顆粒料生產製造中各種各樣原材料自身在相對密度、黏滯性等物理化學特性層麵有很大差別,因時節自然環境標準不一樣、氣體幹燥度不一樣而給稱重上料產生諸多困難。本係統軟件中,主要材料由於稱重在一百多KG,為確保稱重全過程的持續性運用負壓力風送方式給稱重倉給料,而輔材稱重值偏小,故選用儲料倉預付原材料方式給稱重倉給料。在稱重全過程中,若要提升 主要材料和輔材的投料速率,就可能由於投料全過程及尾端過衝量大而危害稱重精確性,從而危害產品品質,相反,稱重速率可能降低而危害生產製造進展。綜上所述剖析,由於係統軟件中顆粒料稱重的精確度及速率影響因素較多,一般的線形調整難以符合要求,並且若要創建適合的數學分析模型或用適當的優化算法開展敘述也是十分艱難的。
3、控製係統科學研究
對於顆粒料稱重全過程的獨特性,依據生產製造調節的詳細情況,出示以下二種稱重控製係統及隨機偏差全自動賠償計劃方案。
3.1“四段式”稱重法
這類方式是將秘方中的各種各樣原材料的稱重全過程按給料速率,也就是將螺旋式加加料器的轉動速率分成髙速、中等速度、低速檔和點動給料四個環節,在其中髙速環節適用上料前期,這時候可飛速給料;中等速度環節適用上料中後期,這時候可緩解給料;低速檔環節適用上料中後期,相對性遲緩給料,降低管道餘料和稱重倉中飄浮量;點動環節適用稱重值與目標相貼近階段,保證 稱重精確度。
具體生產製造中可依據秘方中各種各樣成份的稱重值不一樣來明確稱重全過程的四個環節,針對淨重大的原材料可選用四個環節;針對淨重較小的原材料可選用中等速度、低速檔和點動三個環節;四個環節的變換因不一樣傳送管道和稱重值而不一樣,這些方麵需具體調節明確。在一個秘方的稱重全過程中最好是先稱重量大的原材料,那樣可降低因倉壁沾浮經噴吹而掉下來量的是多少危害原材料占比,從而危害產品品質;除此之外也可先稱一部分淨重大的原材料,隨後再稱標值較小的原材料,最終再稱剩下的淨重很大的原材料。具體中它是最可用的方式之一。
3.2“控製器設計”稱重法
控製器設計技術性是以模糊數學為基本發展趨勢起來的一種新的控製係統。它是一種離散係統操縱方法,對沒法獲得數學分析模型或數學分析模型相對性不光滑的自動控製係統,能夠獲得比較滿意的操縱實際效果。根據此在顆粒料生產製造氣力輸送係統的稱重全過程中,選用控製器設計技術性,依據當今稱重值與預置目標的誤差E及誤差彈性係數ΔE,在匯總具體工作經曆及當場調節的基本上,遵照標準有效地得出操縱螺旋式加加料器給料速率的輸出頻率值,就可以保證 稱重精密度和稱重速率[1]。
此操縱標準表說明:加工過程中當今稱重值與預置總體目標稱重值的誤差非常大或偏大時,且誤差增加量彈性係數很鍾頭,應選用高頻率即電動機髙速投料;而當誤差增加量彈性係數很大時,應選用高頻即中等速度投料;加工過程中當今稱重值與預置總體目標稱重值的誤差不大或偏鍾頭,操縱全過程恰與所述全過程反過來。
3.3隨機偏差全自動賠償
在具體稱重全過程中,因為自然環境、溫、環境濕度的轉變,很有可能出現顆粒料或結團的水料,另外給料係統軟件執行器可靠性的危害使稱重係統軟件不是規律性的起伏,如所述提及的低速檔或點動環節投料時很有可能出現再次投料就超額,不用就欠量的狀況,使真正稱重值與每一次稱重預設值出現出現偏差的原因。為使一個生產製造車次的總稱重值出現偏差的原因做到最少,在事後稱重時將對當今稱重出現偏差的原因開展賠償。
4、評測結果剖析
在本稱重係統軟件中,大家對大淨重的主要材料稱重係統軟件選用了“控製器設計”稱重法,對淨重偏小的輔材選用了“四段式”稱重法,並均運用了隨機偏差全自動賠償技術性,稱重出現偏差的原因限製在了0.3%範疇內,那樣既考慮了客戶明確提出的精密度的稱重技術標準,又保證 了稱重速率,獲得了客戶的肯定。
5、結果
曆經基本原理較為和所述當場具體運用剖析得知:“四段式”稱重法和“控製器設計”稱重法各自適用不一樣當場標準和不一樣技術標準的顆粒料生產製造氣力輸送係統的稱重係統軟件中。在其中“四段式”稱重法程序編寫非常簡單,調節較為非常容易,但稱重速率比較慢。適用秘方類型不固定不動,對產品品質規定不十分嚴苛的稱重係統軟件。“控製器設計”稱重法與“四段式”稱重法對比,程序編寫相對性繁雜,調節相對性艱難,但稱重速率較快,稱重精密度可控性,適用秘方類型較為固定不動,對產品品質規定較為嚴苛的稱重係統軟件。除此之外還可依據性能指標規定不一樣和係統軟件給料的具體情況選用隨機偏差全自動賠償調整技術來保證 稱重精確度。現階段已在遼河油田佛山某建材有限責任公司、阜新某有限責任公司企業塑料原料配混稱重控製係統中獲得運用。實踐經驗:二種控製係統具備非常好的應用推廣使用價值,另外針對相近的顆粒料生產加工操縱稱重係統軟件一樣可用。

 

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