1前言

當今，全自動定量包裝機的控製係統軟件大多數選用硬PLC，當公司的生產規模擴張後，需提高包裝工作能力時，隻有選用更大空間的硬PLC控製係統軟件，那樣原來的硬PLC相對損毀，必然導致消耗。文中所詳細介紹的控製係統軟件隻需改動CoDeSys的控製程序流程就可以提升 包裝工作能力，具備較高的營銷推廣使用價值。
全自動定量包裝機廣泛運用於有機肥、精飼料和輕工業等領域。稱重定量包裝技術性的發展趨勢大約經曆了手工製作稱重、汽車繼電器控製和硬PLC控製等好多個環節。大家都知道，硬PLC具備穩定性高、方便使用和耐極端自然環境工作能力強等特性。但是，伴隨著電子信息技術的發展趨勢，硬PLC的實用性及兼容模式差等缺點越來越顯著。而電子計算機的規範化的通訊協議和完善的局域網絡技術性促使組網方案十分簡單，還能夠根據Internet與外部相接。一個具備開放式的係統軟件能夠和一切遵循同樣規範的其他機器設備或係統軟件相連。那麽是否可以使將PC開放式和PLC的穩定性等優勢融合在一起呢？IEC（國際標準化組織）於1993年公布了IEC1131-3相關可程序編程控製器程序編寫的規範。依據該規範，靈活運用工業生產控製電子計算機（IPC）或內嵌式電子計算機（EPC）的硬件配置和軟件資源，所有用手機軟件來完成硬PLC的功能。這就是國際性上出現的高新科技——軟PLC（SoftPLC）技術性。
2全自動定量包裝機的構成部分和原理
2.1構成部分
全自動定量包裝機關鍵由控製顯示一部分、傳感器係統軟件、投料係統軟件、上料係統軟件、帶入係統軟件、秤鬥、氣動控製閥及其框架剪力牆一部分等構成。
2.2定量包裝秤原理
尿素溶液、穀物等細顆粒物料根據輸送帶、投料係統軟件進到秤鬥，在作用力功效下，定量包裝秤的秤鬥將作用力傳送到傳感器，使稱重傳感器聚氨酯彈性體造成變形，粘貼於延展性應變力主梁的應變計橋路不平衡，輸出與淨重標值成占比的工作電壓數據信號，經線形放大儀將數據信號變大，根據A/D轉化器變換為模擬信號，由單片機設計解決後顯示當今的原材料淨重、各種各樣設定主要參數和工作中全過程情況，而且傳出粗投料、細投料、稱料進行及其上低限警報等數據信號。這種數據信號根據CAN總線與定量包裝機開展通信，工控電腦中的軟PLC（CoDeSys）依照程序流程輸出電源開關數據信號。此電源開關數據信號曆經I/O插口控製家用電器實行構件，再變化為機械設備姿勢，進而完成從進預料到縫接的一係列全過程控製，如清零、粗投料、細投料、夾袋、上料等。
3控製一部分
該計劃方案的控製一部分關鍵由定量包裝機、智能化稱重顯示一部分、I/O插口等一部分組成。如圖所示1所顯示，下邊關鍵詳細介紹定量包裝機和智能化稱重顯示部分。
3.1定量包裝機
本係統軟件選用北京工業大學獨立開發設計的工控電腦作為上位機軟件，可應用windows或Linux操作係統,選用觸摸屏技術。
現階段，銷售市場上出現的軟PLC商品關鍵有3S企業的CoDeSys、SIEMENS企業的SIMATICWinAC、SOFTPLC企業的SoftPLC及其CJIntemationl企業的ISaGRAF等。在其中3S企業的CoDeSys因其功能齊全、穩定性高、二次開發便捷、集成化數據可視化等優勢而慢慢被世界各國客戶所認同。CoDeSys由控製器運用編碼開發設計在線編輯器、形成控製器運用編碼的集成化c語言編譯器及其數據診斷和試運轉作用三部分構成。CoDeSys在線編輯器符合實際IEC1131-3規範，它適用該規範的5種計算機語言，即次序作用圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、指令表（IL）及構造文字（ST）。此外，它還出示了稱之為持續作用圖的第六種在線編輯器語言，該語言是由功能塊圖轉變而成。客戶開展程序編寫時，能夠應用在其中一種語言或是應用幾類語言開展混合編程,那樣可進一步提高程序編寫開發設計高效率。CoDeSys出示很多關鍵特點表協助開發人員迅速有效的調節和檢測應用軟件。在編程代碼中能夠立即顯示每一個自變量的當今值。這種值能夠隨時隨地載入和開展種類的強製轉換。根據設定中斷點隨後單步運行代碼能夠非常容易地出現未知錯誤。2004年6月該企業在北京工業大學開設了CoDeSys品牌推廣和培訓學校，可以出示強勁的技術支持。因此，該係統軟件控製手機軟件選用3S企業的CoDeSys手機軟件，它適用SERCOS係統總線和CAN總線。
CAN（ControllerAreaNetwork）即控製器局域網絡，關鍵用以各種各樣機器設備檢測及控製的一種現場總線。它具備構造簡易、通信方式靈便、通訊間距長、選用非毀滅性係統總線仲裁技術性等特性。CAN總線為工業生產定量包裝機控製係統軟件中很高的可靠性的數據信息傳輸出示了一種新的解決方法，它國外工業生產測控技術行業早已擁有普遍的運用，因而本計劃方案選用CAN總線插口，采用淩華企業研製開發的雙口防護非全智能CAN適配卡PCI-7841，此卡適用CANopen,DeviceNet等CAN總線應用層協議；並出示VB,VC下的程序編寫函數。根據工業觸摸屏，把實際操作工作人員的控製命令發送給智能化稱重顯示控製一部分，另外，接受智能化定量包裝控製儀表盤的控製一部分的數據信號和數據信息，具體分析和解決並顯示。
3.2智能化稱重顯示控製一部分
現階段，銷售市場上沒有具備CAN通信插口的全自動包裝機專用型控製儀，因而智能化稱重顯示控製一部分必須獨立開發設計。為了更好地減少開發進度，根據對目前的控製儀開展技術性改善，提升CAN通信部分。該一部分以Intel企業的微控製器89C51為關鍵，根據傳感器、重量變送器，A/D變換收集稱重數據信號，曆經解決後，依據必須將這種信息內容經過SJA1000和CAN通信接口（關鍵由PCA82C250構成）發送至CAN總線上，與上台工控電腦開展通信。SJA1000是PHILIP企業生產製造的單獨CAN控製器，它合乎CAN2.0B協議書，具備進行性能卓越通信協議所規定的所有重要性能，能夠進行CAN總線協議書的物理層和數據鏈路層的全部作用。PCA82C250是CAN控製器與物理學係統總線中間的插口，能夠提升 對係統總線的差動保護推送工作能力和對CAN控製器的差動保護接受工作能力，並能提升 係統總線的抗幹擾性。
4小結
本定量包裝機控製係統軟件選用CoDeSys和CAN總線技術性，簡單化了硬件配置構造，符合實際敞開式係統架構的規定，能夠考慮工控自動化行業對控製係統軟件開放式和軟性的規定，為未來工控自動化向更高層次人才的集成化出示了靠譜的技術性確保。曆經仿真模擬實驗，本控製計劃方案做到了預估的實際效果，具備十分廣闊的應用前景，並可造成優良的社會發展和經濟收益。

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