製袋、灌裝、包裝機廣泛應用於食品、醫藥、化工等行業。目前國內立式製袋機結構複雜，調整機構多，包裝精度低，一般在2-3之間，有的還在3以上，而國外同類產品包裝精度為1-0，穩定可靠。
本文對立式製袋機的封口機構進行了智能化設計，同時采用LEC光電編碼器進行位移測量，借助功能強大的單片機進行數據處理和控製，可以保證橫向封口器的開合與包裝袋的封口完全一致，使封口牢固，提高了包裝速度，同時使印有彩色圖案的商標位置準確，切割準確，圖形完整。計算機控製和動畫顯示可以準確測量不同參數下的包裝情況，實時顯示設備的運行狀態。
該密封機構可在同一台設備上沿同一垂直方向自動完成包裝袋成型、計量、打印日期、灌裝、密封、切割和輸出等過程。使用的包裝材料主要是各種可熱封塑料單膜複合膜，如紙塑複合、塑塑複合、鋁塑複合等。
該係統采用LEC-200BM-G05D微型光電編碼器測量位移，其傳感器原理如圖2所示。采用8031單片機進行運動控製，可以保證縱向和橫向密封可靠、順暢，有效控製包裝紙的運動速度，尤其是保證印有彩色圖案的商標的準確定位和切割。
1密封機構的創新設計
立式製袋灌裝機的密封機構示意圖如圖1所示，其原理簡述如下:給料機定時向包裝機上方的料鬥輸送粉狀膠體或液體，引入速度由光電定位裝置控製。將卷好的密封紙或其他包裝材料通過導輥引入翻領成型機，然後通過縱向封口機折疊重疊成圓筒狀，自動計量後裝入製成的袋子中。橫向封口機在熱封和切割的同時間歇地向下拉動袋筒，最終形成重疊的縱向接縫。

2.定位色碼位移的測量
光電傳感器用於跟蹤滾筒上等距的彩色標記進行自動控製，使印刷滾筒的圖案必須滿足一定的條件:使標記與底麵的色差明顯，或使標記部分有足夠的透明度，甚至用衝孔代替，從而配備合適的反射式或直射式光電傳感器；根據包裝貨物的尺寸、膠帶進給速度和不同的檢測方法，定位彩色標簽應具有適當的形狀、麵積和準確的間距。
3控製係統硬件設計
控製係統以8031單片機為核心，由27256程序存儲器、62256數據存儲器、信號輸入、鍵盤、顯示器、硬件看門狗、聯鎖保護和電磁換向閥驅動等組成。硬件結構原理如圖3所示。
密封運動過程中，編碼器輸出的脈衝信號通過傳輸線送到主板，8031單片機從TLx中取出測量值(x為0或1)每隔一定時間進行登記，通過LED數碼管顯示；另一方麵，將測得的定位色標與其標準值進行比較。如果它的絕對值超過2mm(這個值可以通過鍵盤設置)，它將自動調整，直到它的位移差在設定值範圍內。

4軟件設計
該係統用MCS-51匯編語言編寫，采用模塊化結構設計。主要包括顯示、按鍵讀取、故障分析、報警信號、測量值采集、數據轉換、同步調整和執行等功能模塊。程序框圖如圖4所示。

5結束語
電腦設計加工的翻領袋成型機，經過立式製袋、灌裝、封口機構的創新設計，能準確保證成型機各點的尺寸和精度。采用人機界麵顯示最簡單的控製特性，使製袋長度、製袋速度、報警袋號、工作模式等一係列數據的設定和顯示。可以通過觸摸屏輸入顯示，定位精度高。定位色碼測量值的絕對值可以減小到2mm以內，否則機器自動調整執行模塊，可以提高其密封速度。湖北省荊州市第一食品包裝廠通過對成品裝袋立式包裝機的改進，封口速度由150袋/分鍾提高到300袋/分鍾，其定位精度能滿足小於的要求；製成的袋子外觀平整挺括，外形美觀，密封強度高。位移測量采用LEC微型光電編碼器，運動控製采用8031單片機。橫向封口器的開合和包裝袋的封口完全一樣。特別是可以保證印有彩色圖案的商標定位準確，圖形完整無損。

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