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實現精確控製的自動配料係統解決方案

發布時間:2021-02-01 16:45:14 |來源:網絡轉載

工業企業生產過程中的配料係統主要目標是根據原料配料的工藝要求,將液體、固體、顆粒狀、粉狀原料經稱量、混合、攪拌等工序配製為成份、水分合格的混合料並送入製造過程的係統。

1、該公司配料控製係統解決方案的主要功能

(1)監控功能:對皮帶稱配料過程的瞬時K8凯发登录入口、日累計、月累計、年累計等參數進行檢測和監視;

(2)畫麵顯示:通過計算機顯示器可顯示配料過程中有關控製參數的運行狀況,以及顯示實時配料曲線和表格;

(3)打印管理:可隨時打印配料報表,以便保存和查詢;

(4)通訊功能:工控機與PLC和儀表之間進行可進行雙向數據及信息交換;

(5)數據處理:係統可自動對采集的信號進行運算處理,並輸出到相應的控製量;

(6)控製功能:根據操作前相應的設定值,自動控製設備的正常運行,包括PID調節;

(7)報警功能:上位機以畫麵方式和聲光信號方式對各種參數超限或設備狀態異常進行報警。

2、該公司配料控製係統解決方案的主要特點

在係統結構上采用中小型集散控製係統,實現了分散控製,集中管理的問題;

上位機和下位機相對獨立,具有手動、自動、半自動切換功能,聯機時,彼此間按特定的協議互通信息,脫機時,單台秤可獨立實現工藝閉環過程控製;

上位機遠離操作現場,提高了係統的穩定性,改善了操作員的工作環境;

下位機選用可編程控製器,具有很強的抗幹擾能力,編程簡單易於掌握,能在惡劣的環境中長期可靠的運行;

采用PID調節,提高係統的配料精度,並能根據生產要求,設置最佳的工作開關時序,自動修改配料係統的物料配比。

在配料控製係統中,工業計算機可以兼容絕大部分的工控機,上位機 + PLC的結構提高了係統的可靠性。上位機除了下達初始工藝參數和控製指令外,不參與PLC的實時控製過程,即使上位機處於脫機狀態,PLC也能順利地完成當前的生產任務。動態的工藝流程顯示畫麵,操作人員可通過彩色顯示器直觀地監視整個配料控製過程,包括料倉輸送設備的工作狀態、秤量數據、混合機和各種工藝閘閥門的工作狀態等。

3、該公司配料控製係統解決方案的總體構成及係統原理

(1)係統結構

稱重配料控製係統係統主要由電子稱量機構、稱重控製儀表、PLC、以及工業計算機四大部分組成。電子稱量機構一般指含重量傳感器、稱量倉、給料設備(氣動或電動閥門/電振機/螺旋絞刀),排料設備組成的計量單元,也可以是皮帶給料秤,螺旋給料秤等。一般1台稱重控製儀表連接1台電子稱量機構,一台電子稱量機構可對應1個或多個原料倉;PLC作為邏輯控製核心按工藝配方要求執行電子秤的稱量操作;工業計算機作為上位機是人和機器對話的操作終端,主要功能是監視電子秤為主的整個係統的運行狀況,對PLC下達操作命令及標定修改參數。控製器還提供RS232、RS485接口和ADSL、GPRS、CDMA、光纖等通訊。

(2)係統原理

上位機:對整個係統進行實時監控,畫麵顯示和報表打印;

PLC:實現配料的自動控製;

配料儀表:用於配料的PID調節及瞬時K8凯发登录入口和累計K8凯发登录入口等參數的顯示;

控製櫃:用於係統的邏輯控製和供配電;

現場手操箱:用於現場單台設備的啟停控製。

4、該公司自動配料係統可采用的運行方式:手動、半自動和全自動三種

手動時,將現場控製箱和儀表箱的轉換開關都打到手動位置,由現場控製箱上的啟停按鈕、電位器、頻率表等實現控製,由稱量儀表顯示物料瞬時量及累積量。主要用於網絡係統故障PLC控製係統發生故障或其它原因,需要進行手動檢修試車工作情況下的應急操作。

半自動時,將現場控製箱和儀表箱的轉換開關都打到自動位置,由現場控製箱上的啟停按鈕、頻率表、稱重控製儀表等實現控製,可以通過稱重儀表設定的配方自動調整配料量,顯示物料瞬時量及累積量;也可通過現場的操作屏,設定配方來調配料量。主要用於不需要上位控製時,實現現場操作。

全自動時,將儀表箱的轉換開關打到聯動位置,由上位機控製皮帶的啟停,動態顯示各物料量、皮帶運行狀態、各種報警指示,各配料量由上位機根據工藝要求統一設定,可進行采集和處理各配料控製回路來的稱量信號與開關量狀態,實現整個係統的皮帶秤給料、稱量檢測、料量調節,選擇和切換料倉等配料過程的自動控製。此時現場手動控製係統不起作用,完全通過中控室進行操作。

5、自動運行方式下的係統啟動和停止

四種方式:順序啟動、順序停止、緊急停止、同時啟動

順序啟動:用於係統的初次啟動或者順序停止後的係統再啟動,順序啟動功能可以控製參加配料的給料設備按照皮帶的運行方向按一定的時間間隔依次啟動,保證料頭能夠對齊。

順序停止:用於希望長時間停車的場合,這樣可以保證輸送皮帶上的物料都運送幹淨,使皮帶處於無物料狀態。

緊急停止:用於發生緊急情況所有參與配料的設備立即停止運行的場合。

同時啟動:用於急停後的再啟動,能夠使係統在上一次的斷點處接著往下運行。

6、對物料量采用的控製方式

根據該公司的經驗,針對不同的原料,采用不同的設備來進行給料。對於顆粒狀原料,選擇振動料鬥或皮帶稱進行給料;對於粉末狀原料,建議選用螺旋設備進行給料,對於液體類原料,采用電磁閥與變頻器相結合的方式進行給料。根據用於的要求,可設計出不同的生產能力係統。

在自動配料係統解決方案中,常用的計量方式有:

體積式稱重配料係統。設定馬達轉速,按體積方式計算在規定時間內檢測的重量。相同組分的原料,在規定時間內測試2-5次對比重量精確度。精度通常為±0.5%—1%;

增重式自動配料係統。通過批次檢測的重量和設定值進行對比,來調整下一批次原料的重量。同等組分的原料通過人工和設備的計重混合,比較多種原料的配比度。配比精度通常為±0.3%—0.5%;

失重式自動稱重配料係統。通過重量傳感器檢測到的重量和設定值對比,由控製器微調馬達轉速消除偏差。在規定時間內取不同時間點,檢測到的重量和設定值對比,精度通常為±0.1%—0.5%。

當某種物料量所需配比確定後,將其作為設定值輸入上位機,經網絡傳輸給稱重儀表。物料落到稱重皮帶上,其重量由稱重傳感器檢測,取得物料K8凯发登录入口(測量值)的反饋電壓信號到稱量控製儀表並運算成為PV當前值,經PID運算再輸出4~20mA控製信號至變頻器,以此改變其U/F輸出值,從而改變皮帶速度來控製物料量的大小,實現自動配料。

物料配比的控製。本係統給料任務以來自上位機的配比輸入與計算進行控製為主,即將各種原料的工藝參數輸入計算機,由計算機直接對各料種進行設定和配比協調。當上位機出現問題時,可以通過現場的操作麵屏來實現自動控製。

自動倒倉控製。同一種物料分別裝於幾個料倉中,在生產中隻用到其中的部分料倉給料,要求在某一正在給料的料倉發生故障(無料、堵料、機械故障等)時,控製係統根據程序設定,自動啟動一滿足條件且沒有參與配料的料倉給料係統。

燃料K8凯发登录入口值的自動調整。設備順停時,由於一種物料的總量隨著下料的而逐步減少,這時,程序自動逐漸減少燃料的下料量,以保證原配比不變。

 

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