在第二屆高交會上，哈爾濱工業大學機器人研究所與某公司聯合開發的“ZBM-A1200自動機器人碼垛生產線”獲得了成果轉化優秀獎，引起了業內人士的關注。
從1989年開始，哈工大研發的全自動包裝機器人碼垛生產線不斷創新，從600(600袋/小時)到1200(1600袋/小時)，再到今年新推出的1600，共六次飛躍。基於FFS的第六代產品1600型，生產能力為1600袋/小時，稱重精度為0.1%，達到了國內領先和國際先進的技術水平。此外，該產品已在北京某石化公司和上海某公司使用。隨著規模的擴大，自動化包裝機器人碼垛生產線日益成為我國石化、化工和糧食行業的迫切需求。
提高生產效率、降低勞動強度、降低成本急需的重要自動化生產設備。20世紀80年代，由於我國石化和化工行業後處理包裝部門自動化程度低，工作質量受人為因素影響較大，嚴重製約了企業效益的提高。當時國內對這類產品的研究還是空白。雖然化工部組織國內很多單位聯合攻關，但由於各種原因沒能生產出成熟的產品。因此，從20世紀80年代開始，僅石油化工行業就先後從日本、德國、意大利等國進口了幾十套成套自動包裝碼垛設備，消耗了30%的外匯。國內市場被外國產品壟斷了。為了發展國家高新技術產業，解決受人製約的問題，國務院作出了“國家重大工程設備國產化”的決定。國務院總理朱明基同誌在北京燕山考察堆垛成套設備，盡快形成生產規模。為了擺脫長期依賴進口的局麵，也因為現代工業中石化生產規模不斷擴大，他還做出了重要指示:“石化工業的主要設備必須國產化”。因此，開發具有自主知識產權的自動包裝機，對於節約外匯支出，促進石化等產業升級具有重要意義。
在這樣的背景下，1988年10月，哈爾濱工業大學機器人研究所開始自主研發粉狀、顆粒狀物料的自動稱重、包裝、碼垛生產線，標誌著這類自動化成套設備在國內開始國產化。
努力，全自動包裝機器人碼垛生產線走向產業化。經過科研人員的努力，1989年10月，第一條國產“600型全自動稱重包裝碼垛生產線”在哈爾濱工業大學研製成功，並在大慶石化總廠塑料廠投入生產和使用，填補了國內空白，為國產自動稱重包裝碼垛生產線的應用翻開了新的一頁。
1993年，哈爾濱工業大學機器人研究所在已有成果的基礎上，開發出第二代產品——“800自動包裝機器人碼垛生產線”，在天津聯華、齊魯石化等企業推廣應用。
1997年9月，由中國工程院院士蔡教授、機器人研究所所長教授、副所長鄧錫軍教授共同創辦高科技股份製企業哈爾濱某有限公司，董事長為教授，總經理為鄧錫軍教授。
在“863計劃”的支持下，某公司進一步加強了自動包裝機器人碼垛生產線的開發和擴建。目前已形成粉粒狀物料自動包裝機器人碼垛生產線、成套橡膠幹燥及自動包裝碼垛設備、成套聚酯長絲餅包裝設備、成套化肥定量包裝設備等一係列產品，並已成功應用於大慶石化、吉林石化、北京石化、上海石化、齊魯石化、蘭州石化等數十家石化化工企業。，樹立了品牌形象和行業地位，贏得了用戶的一致好評。1999年，某公司被認定為國家“863計劃”機器人主題產業化基地，黑龍江省高新技術企業，2001年被科技部認定為國家“863計劃”成果產業化基地。公司是中國石化和中國石油物資裝備供應網絡的成員。
經過不斷創新，某公司的產品技術不斷升級和發展，填補了國內的一些空白，達到了國內領先和國際先進的技術水平。博實公司擁有全部自主知識產權，並已獲得20多項專利。
係列產品的推廣應用，不僅打破了國外產品的壟斷地位，還迫使其大幅降低產品價格，為國家節省了大量外匯。高新技術產品的產業化帶動了相關產業的發展，形成了優勢產業鏈，為當地經濟的發展做出了突如其來的貢獻。
經過幾年的努力，某公司的經營業績逐年提高，2003年銷售合同金額達到1.6億元。截至目前，公司已完成300多個實際工程應用項目，產值超過5億元，取得了明顯的經濟效益和社會效益。
為了更好地實現科研成果的產業化，某公司占地4.3萬平方米的產業化基地建設取得了初步成效。R&D綜合樓和中試裝置已投入使用，配套設施逐步完善。每年都會有新的成果推廣應用，哈工大自動化包裝碼垛生產線的產業化前景非常廣闊。
走向國際，走上國際舞台。
傳統的自動包裝機器人碼垛生產線的生產能力很難超過1200袋/小時，而新結構和原理的自動稱重包裝機器人碼垛生產線的生產能力可以達到1600袋/小時以上。今年4月，由哈爾濱工業大學機器人研究所和某公司聯合開發的FFS高速高精度稱重包裝碼垛生產線通過了黑龍江省科技廳組織的鑒定，再次引起了業界的關注。
從600、800、1000、1200、1400到今天的1600，哈工大新一代自動包裝碼垛生產線的成功開發，標誌著中國已經成為包裝碼垛生產線設計開發領域的國際先進行列之一。
哈工大全自動包裝機器人碼垛生產線與國外先進產品相比，有自己的技術優勢，功能基本相當，但其優勢在於對我國的實際工業基礎、工裝條件、管理水平和工人技能有足夠的了解，能夠根據企業的實際生產提供滿足其特殊要求的成套設備。同時，也是國內唯一能夠獨立從事此類成套設備的研發和項目實施的企業。在係統集成和完整能力方麵，具有其他企業無法比擬的優勢。此外，自主開發的全中式菜肴彩色觸摸屏人機界麵，方便操作人員操作。操作係統具有實時在線檢測和故障代碼顯示功能。係統還具有標準接口，可以方便與上位機的網絡連接，為企業的科學管理創造條件。
目前，哈爾濱工業大學機器人研究所正與某公司一起，努力實現規模化、集團化、國際化的發展目標，成為中國自動化裝備領域一支正在崛起的新軍，將哈爾濱工業大學機器人領域科研成果產業化進程推向更高水平，為國民經濟發展做出更大貢獻。

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