輕堿生產過程中，人工包裝機需要兩個人配合包裝，而全自動包裝機采用ＰＬＣ控製，由自動定量包裝機、供袋機、上袋機、真空泵、伺服包機構、立袋輸送機、倒袋輸送機、撿重輸送機和剔除輸送機組成，包裝秤和檢斤秤帶有通信數據接口，可以將稱重總量、稱重袋數和合格袋數傳至ＤＣＳ和生產網，由於沒有人員參與，減少了幹擾因素，在包裝速度、精度、質量和外觀方麵明顯優於人工包裝機。
１工藝控製過程簡介
物料經插板閥進料後，通過軟連接到達給料鬥，通過給料鬥攪拌使物料均勻通過，以減少給料過程的衝擊，將物料送達定量稱量鬥，由電子定量秤稱量，為了使秤量快而準確，給料分為快給料、中給料和慢給料，稱重電腦設定包裝定量值、中給料控製值、慢給料控製值和超差報警值，當快給料達到中給料和慢給料值時，稱重電腦發出相應的控製信號，下料執行器關閉一部分料門，達到中給料和慢給料目的，當稱量達到定量值時，稱重電腦發出信號，下料執行器關閉下料口，並輸出稱量完成信號。
供袋機上放置最多１００條純堿包裝袋，由供袋機送至取袋機吸杆下，一袋一袋吸起送至整袋機上，由整袋機將包裝袋整理到橫平豎直並以準確的位置輸送至自動套袋裝置下端，自動套袋裝置將袋口吸起撐開準確套在夾袋機構上，套袋機構感應到包裝袋套好後，氣缸和電磁夾同時動作，將包裝袋牢牢夾在上麵，並將袋口撐展，此時發出套袋完成信號。
控製係統接到稱量完成信號和套袋完成信號後，首先打開定量稱量鬥放料門，將稱量好的物料快速裝入包裝袋，同時包袋縫包機的拍打機構動作，將包裝袋內物料振實，之後定量秤量鬥放料門關閉同時撐袋機構收回，電磁夾打開，將裝好物料的包裝袋落下，同時抱袋縫包機抱鬥（由伺服電機進行驅動，快速且平穩）將包裝滿袋抱住並送往折邊機處，由折邊機和下部輸送機輸送前行，通過折邊機和縫包完成整個工藝過程，由輸送機送至重量檢測裝置進行檢測，重量合格的堿袋送至碼垛機進行碼垛。
２全自動包裝機
某純堿分公司的全自動包裝機安裝在輕灰包裝樓的三樓，環境溫度５~４０℃，提供２２０Ｖ（ＡＣ）／３８０Ｖ、５０Ｈｚ、三相五線製動力電源，氣源壓力０．４~０．６ＭＰａ，現場需配備一台大於１ｍ３的儲氣罐。物料堆積密度０．５~０．７ｔ／ｍ３，物料粒度０．００６~０．１５０ｍｍ，具有堿性和腐蝕性。全自動包裝機主要由料倉、振動源及縫包機等組成，如圖１所示。

全自動包裝機的性能參數[１]如下：電源三相五線製３８０Ｖ±５%
總功率１０ｋＷ
氣源壓力０．４~０．６ＭＰａ
氣源消耗１２０Ｎｍ３／ｈ
露點溫度-４０℃
濕度不大於８５%
稱重精度４０．０±０．１ｋｇ每分鍾包裝８~１０包電氣防護等級ＩＰ５４
絕緣等級Ｆ級
現場傳感器和操作箱防護等級ＩＰ６５
所有與物料接觸部位的材料不鏽鋼 ＳＵＳ３０４
其餘部位的材料碳鋼
３主要設備技術指標
自動定量包裝機的性能參數如下：電機功率粗給料電機１．５０ｋＷ
細給料電機０．７５ｋＷ
稱重能力輕質純堿每分鍾８~１０包稱重重量純堿每包４０．０ｋｇ
稱重誤差４０．０±０．１ｋｇ
給料機構采用插板式多位給料，使給料控製平穩、迅速、精度高；當達到設定值時，快速截斷物料；落料閘門與落料筒之間的間隙合理，閉合時無物料溢出，同時保證落料閘門開啟和關閉靈活。
稱重箱采用框架式結構，穩定且密封性好。３隻稱重壓力傳感器固定在稱重箱框架上，具有獨立的罩體，防塵、防碰。
稱重料鬥與３個稱重壓力傳感器相連。這種結構使稱重料鬥處於非常穩定的狀態，又不會在垂直方向上產生任何分力，在機械上保證了電子稱重精度。
稱重料鬥的底開門由單隻立式氣缸控製，放料速度快，避免了臥式氣缸容易泄漏的缺點。
稱重箱體內所有螺栓和螺母均采用鋼絲和開口銷防鬆措施，以防脫落。布線采用封閉的不鏽鋼管，整齊美觀。
料倉用於存儲一定數量的物料，便於連續包裝，如生產過程為皮帶輸送機輸送物料或垂直提升機輸送物料，隨機配置料倉，料倉可存儲２ｍ３左右的物料，如生產過程有料倉可直接連接到攪拌給料鬥，則不需要另外配置料倉。
振動源安裝在料倉上，當物料流動不暢時，啟動振動源，料倉振動促使物料向下流動。
物料給料鬥用於攪拌物料，使物料下料均勻，減少下料過程的衝擊，物料給料鬥下有一電動執行器，由下料執行器帶動，與稱量機構配合用於打開料門快下料、慢下料，關閉料門，實現精確稱量。夾袋器上固定有稱重傳感器、電磁夾、除塵
口、磁感應開關和撥杆。主要功能是夾物料袋，物料包裝過程中的定量稱量，磁感應開關安裝在夾袋鬥上便於操作，提高包裝速度。
機架用於支撐物料給料鬥和夾袋器，機架有一定剛度、重量和穩定性，可有效防止設備運行中的振動影響稱量精度。
供袋機有預置工位和取袋工位，可在預置工位放置約５０條包裝袋，待取袋工位的包裝袋用完時，預置工位的包裝袋自動轉移至取袋工位，保證了包裝機的連續工作，給操作工留出添加包裝袋的時間。供袋機的供袋能力為每小時８００袋，能夠滿足生產需要。
上袋機通過負壓吸袋進行垂直、水平和弧形移動，將包裝袋自動套在包裝機下料口，結構簡單且套袋成功率高。上袋機的供袋能力為每小時８００袋，能夠滿足生產需要。
折邊機構將料袋口折邊並送入縫口機，縫紉時通過光電傳感器進行檢測，可在任意位置啟動或停止，設有自動斷線檢測功能，能夠滿足實際生產需要。
具體參數如下：
最大縫紉速度０．４７２５ｍ／ｓ
最大縫紉進給量１０．５ｍｍ
縫合率大於９９．５%
電機功率０．２５ｋＷ
縫口高度８００~１４００ｍｍ
輸送速度０．１９ｍ／ｓ
包裝機配備直徑１３０ｍｍ的軟管和直徑８０ｍｍ的軟管接口，通過軟管連接包裝機的除塵口和除塵機管道，消除在包裝過程中產生的堿塵。
４控製係統
稱重控製器是定量稱重控製係統的核心，它與傳感器、ＰＬＣ相配合，完成物料的自動稱重，根據預先設定的控製器參數，通過稱重傳感器測得稱重信號，電子秤判斷稱重是否合格並發出信號到ＰＬＣ，ＰＬＣ自動循環掃描各輸入點的當前狀態
（圖２），並根據程序確定的邏輯關係刷新輸出點的狀態，通過交流接觸器和電磁閥控製電機和氣缸的動作，從而完成整個稱重卸料和包裝工藝流程的自動控製。

５實際生產
隨機采集２０１７年４月某一周時間內各班全自動包裝機和人工包裝機的生產情況進行對比分析（表１）。全自動包裝機能夠滿足生產需要並且優於人工包裝機，全自動包裝機平均班產１００．６６ｔ，０#、２#和６#包裝機為人工包裝機：０#包裝機平均班產２５．０８ｔ，２#包裝機平均班產４５．２０ｔ，６#包裝機平均班產８４．００ｔ。
６常見故障處理
６．１顯示儀顯示異常
顯示儀顯示異常，判斷稱重傳感器是否損壞。在傳感器匹配盒內，測量傳感器ＥＸ+、ＥＸ-端激勵電壓是否為５~１２Ｖ，若正常，再在定量秤空載情況下分別測傳感器ＥＸ+、ＥＸ-端輸入阻值和傳感器ＳＧ+、ＳＧ-端的輸出阻值，阻值應分別為３５０．０±３．５Ω和３５１±２Ω，若不相符，則相應的稱重傳感器可能損壞了，需要更換。

６．２稱重單元不準
稱重單元不準的原因分析如下：
ａ．卸料門接近開關無信號。可能是卸料門接近開關位置移動或損壞，如果這個原因，調整接近開關位置或更換即可。也可能是進料門氣缸不在收回位，檢查氣缸是否卡住，如果是，排除氣缸卡住故障；檢查電磁閥是否故障，如果是，維修或更換即可。
ｂ．零點偏移過大。檢查稱量鬥中是否有餘料，如果有則清除餘料；然後檢查稱重傳感器與秤體連接螺絲是否鬆動，如果是則擰緊螺絲即可；稱重裝置重心是否偏移，如果是則調整機械結構即可，還有可能是稱重傳感器故障或稱量鬥部件有異常擦靠，更換或解除擦靠即可。
ｃ．稱重控製器參數不合理或損壞。如果參數設置不合理，重新設置參數；如果稱重控製器損壞則更換稱重控製器。
７結束語
全自動包裝機在包裝生產過程中，不需要人工參與，能夠節省人力成本，並且推進了生產自動化水平的提高。通過實際生產數據的對比，證實了全自動包裝機在包裝速度、包裝質量、包裝精度和環保要求方麵均優於人工包裝，同時提升了經濟效益。

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