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全自動包裝碼垛生產線控製係統設計

發布時間:2021-03-01 14:01:34 |來源:網絡轉載

目前,我國各類工業生產事業的蓬勃發展時刻,全自動化包裝碼垛生產線技術變得越來越重要。基於 PLC 技術的包裝碼垛生產線,成本較低,控製係統操作簡易,可實現的自動化 程度較高,可以大大改變生產效率低下、用工多的困境。
1機電部分係統組成
該機電部分係統主要由氣動及真空係統、光電檢測係統 和傳感器係統組成,實現包裝生產中的機械動作控製,其係統組成結構如圖 1 所示。

全自動化包裝碼垛生產線係統組成結構圖

(1)氣動及真空係統的氣動部分主要執行相關動作的結構,分為氣源氣缸、氣電轉換裝置、全自動控製氣閥、氣源處理裝置以及真空部分。氣動部分的自動化控製在整個生產線中占有重要地位,是最為基礎的組成部分之一,該部分係統及器件的穩定性及其壽命將決定著氣動係統所在的整條生產線的工作性能以及質量。真空係統主要由電子真空泵、檢測器、 套管以及相應的控製閥門構成。也是整條流水線的主要組成部分之一,最為主要的功能就是在吸袋和開袋過程中形成全 自動化控製。
(2)光電檢測係統電路主要由六個部分組成,分別為光電三極管、功率驅動器、發光管、指示燈、AGC 電路以及相應的指示燈和單片機構成。該係統主要應用於編組機組、碼垛裝置和雜質檢測裝置中,用於對產品的計數以及檢測。通過該 係統,整個流水線可以實現計數顯示、響鈴報警等功能。
(3)傳感器係統涉及到多種模擬量輸入,需要相對應的傳感器,例如光電開關、金屬檢測傳感器等。
2PLC 控製係統
包裝碼垛生產將自動完成稱重、包裝、檢測計數以及自動碼垛等多個操作動作。運動較多且複雜,又由於工作所處的環境惡劣、具有高溫、振動和粉塵環境。要求生產線的控製係統具有很高的可靠性以及故障診斷能力,從而確保整個生產線的穩定正常運行。在包裝生產線中,由於各個控製部分可由開關量進行定義控製,PLC 可以滿足各類開關量的自動控製,而且 PLC 又具有眾多工業現場生產的優點,非常適用於各種工業現場的惡劣運行環境。
該 PLC 控製係統實現包裝碼垛生產線中自動控製部分, 將自動稱重、傳送、檢測及馬多部分實現全自動化控製,其主要工藝控製流程如圖 2 所示。

包裝碼垛工藝控製流程簡圖

3人機交互界麵係統
通過與昆侖通態 MCGS 相匹配的組態環境進行人機交互界麵的係統設計,不僅係統設計操作簡易並且在工作當中的參數修改具有即時性、快速響應等優點。該人機交互界麵具有方便識別,具有較高的識別度等優點,並且易於操作工人的工作、數據記錄、即時響應等。使得工人能夠遠離環境惡劣的工作現場,在操作室內就能完成之前需要在現場完成的工作。
係統設計中滿足物料倒鬥的實時監控,可以設定預設值以及對物料袋中物料重量進行實時監控。從界麵當中還能觀察到金屬檢測傳感器工作狀態,在無雜質的傳送過程中該傳感器不亮警報燈,當有裝有雜質物料袋經過時,該傳感器亮警報燈。在之後還有光電計數開關,能實時監控生產量,並對物料袋進行標號登記。不僅在傳送帶部分實行監控,還能對碼垛機械臂運行部分實施即時監控,對突發狀況可以實行有效的即時控製和操作。
通過觸摸屏的控製以及 MCGS 與西門子係列 PLC 的連接通信,可以實現即時通信和接口數據的修改。讓 PLC 全自動控製變得更為便利簡易,在工作現場使得軟硬件較好地配合工作,提高工作效率。如圖 3 所示為 MCGS 組態環境設計圖。

全自動化包裝碼垛生產線組態環境設計圖

4.結語
本控製係統基於 PLC 技術,實現了包裝碼垛生產線的全自動化,從機電部分係統完成生產線機械運作控製以及傳感器模擬信號采集,到 PLC 控製係統進行信號、數據處理及邏輯控製,然後對該係統的可靠性進行了充分考慮,在完成係統設計的同時加入了各項保護措施,盡可能地消除了各類事故隱患後,加入了 MCGS 觸摸屏控製係統,讓原本複雜的控製過程變得簡單易行。

 

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