隨著科學技術的迅猛發展，生產力水平的不斷提高，人們對降低勞動強度、改善工作環境日益重視起來。石油化工、煤化工、化肥、糧食、港口等行業對包裝質量和勞動效率的要求也日益提高，從而促進了這些企業的現代化改造.而傳統的人工包裝由於其生產效率低下而成為這些行業產量和包裝質量提高的巨大障礙，已不能滿足現代化大生產的需要。因此對包裝碼垛自動生產線的應用研究具有重大的經濟意義和現實意義叫
1包裝碼垛自動生產線工藝流程
其主要工藝流程如下：供袋一取袋一送袋一斜板一抓帶一橫進取袋一橫進送袋一抱夾T夾袋口一縮袋口T開袋一放料門-充填托起一夾口折邊一縫紉機一立袋輸送一推倒壓平一金屬檢測一複檢稱一剔除一爬坡過渡一爬坡-緩停―緩停壓平一轉位傳輸一轉位一編組一推袋一整形一分層-層計數一升降機一垛盤輸送-排垛一叉裝架。
2可編程序控製
包裝碼垛自動生產線以PLC為控製核心，以鍵盤、按鈕或觸摸屏為輸入設備,PLC通過總線進行通信，完成對各電機轉速、轉向及各個接觸器、中繼器等的控製
通過可編程控製器，對整個生產線的工作過程進行自動控製，對運行過程中出現的故障或供料不足，供袋不及時、岀垛不及時等，進行聲光報警。根據用戶要求，記有通訊接口和打印機，還可與上位機或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動生產線實現實時監控、遠程診斷和網絡化管理。、
3程序控製邏輯'3.1自動供袋
接通吸袋垂直氣缸電磁閥，氣缸下降，同時吸袋真空裝置接通，吸袋垂直氣缸上升，吸盤吸住袋子上升，待上限位開關打開後，傾斜氣缸電磁閥被接通，使垂直氣缸傾斜，將袋送入供袋観子，斜限位開關閉合後，傾斜氣缸停止運動，袋子開始進入供後帽子。同時，傾斜氣缸返回，完成吸袋操作。3.2自動取袋
袋子送到斜托板上，光電開關檢測到袋口後，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。橫進裝置的磕頭裝置開始傾斜，由限位開關限位，同時起動真空電磁閥，實現真空吸袋，吸袋後，磕頭裝置立起來，斜托板上升回到原來的位置，完成了取袋操作。
3.3送袋，開袋,裝料
開袋、抱板和大夾子應該處於張開位置，橫進裝置向包裝線取袋方向移動，到位後，限位開關閉合，抱板和大夾子閉合。夾抱限位開關閉合後，料鬥下縮口夾子張開，同時取袋裝置真空打開，橫進裝置向包裝線裝袋位置方向移動，由限位開關控製到位，抱板和大夾子將裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾棍氣缸動作，完成夾送動作。同時，開袋、抱袋、張開，開袋真空檢測和夾袋壓力檢測開始工作，卸料門打開，開始裝袋。
3.4折邊、縫口
裝滿料的包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進入自動折邊機，經折邊後，進入縫口機，縫口機旁邊的光電開關檢測到包裝袋後，縫紉機工作，縫合包裝袋，包裝袋離開縫紉機後，縫紉機停止，自動切斷縫合線。
3.5倒袋、輸送.整形
物料袋經縫口機進入倒袋輸送機，當光電開關檢測到料袋以後，倒袋氣缸伸出，把料袋推倒，進人整形部分。
3.6金屬重量檢測
當物料袋通過金屬檢測輸送機時，若發現袋中有金屬物體，則檢測器發出報警，含金屬的料袋將被自動撿選機剔除。合格的料袋繼續向前進入重量檢測輸送機，若料袋重量不合格，也將被自動撿選機剔除。合格的料袋繼續向前輸送。
3.7轉位/編組
編組傳輸光電開關對袋數進行計數，根據計數結果來確定轉位機的動作，當計數值為1~3和8~10時，轉位機動作使料袋轉位90。，當計數值為4~7時，轉位機不動作，使料袋直接通過轉位機。當計數值為3、5、7和10時，激發編組機滿有效，當計數值為5和10時，激發層滿有效。料袋至編組傳輸位，編組傳輸電機開始運轉。轉位傳輸電機的運轉與編組機是否忙有關，若編組機占位，料袋至轉位機後，停止傳輸，處於等待狀態。緩停機的運轉與轉位機和緩停機是否占位有關，若兩者都占位時，緩停機將暫停傳輸。
3-8推袋/分層
編組機滿信號則激發一次推袋動作，推袋前進之前，將推袋擋板關閉。滿半層時，推袋到滑台位置，推袋擋板打開，然後推袋機返回，若滿一層而且分層機空時，推袋機推到前端位置，推袋擋板打開，然後推袋機返回。當料袋進入分層機後，則側麵整形擋板合上，壓袋機向下壓袋，若托盤處於分層碼垛位置，分層機打開，升降機下降，當壓袋機壓到位後，壓袋和側麵的整形氣缸返回，升降機停止下降.若分層機空和壓袋機返回到位，則分層機開始關閉。
3.9升降機控製
分層機動作和分層機滿光電開關觸發一次層計數，升降機根據層計數的結果確定是否需要排垛。當層數小於8時，就進行分層碼垛動作，若層數為8時，就觸發一次排垛動作。升降機根據所碼層數確定是否需要排垛，當碼完8層，升降機下降到達下限位置後，停止下降,並觸發托盤輸送機進行排垛。當排垛沒完成時，升降機上升或下降動作均屬無效。
3.10托盤和垛盤輸送機控製
升降機進行排垛時，托盤和垛盤輸送機是需要否起動排垛，取決於垛盤位是否有空。如果沒有空，則發出聲光報警，輸送機處於等待狀態，若有空，則啟動排垛輸送。在實垛盤未到達垛盤輸送機之前，托盤輸送機繼續運轉。如果空托盤到位和排垛完畢後，則托盤輸送機停止運轉。然後，啟動托盤倉開始動作，自動放一個空托盤到待傳托盤的位置上。當垛盤叉裝位置或垛盤緩衝位置有空而托盤輸送機卻占位時，則垛盤輸送機將自動啟動運行，把實垛盤送到垛盤緩衝位置上。
3.11托盤倉控製
當托盤倉空時，發出聲光報警。除自動啟動托盤倉升降動作以外，還可以用托盤倉側麵安裝的操作閘隨時啟動升降動作。托盤倉上升時，當上升到一定位置托盤叉打開，托盤倉繼續上升，直至到達頂部。當托盤倉下降時，降到托盤倉中位時，托盤叉合上，托盤倉繼續下降，直至到達底部［3］。
4結語
包裝碼垛自動生產線設備複雜，維護困難。通過本文對該生產線邏輯控製的細致分析，可使維護人員對該生產線工藝流程有更深入的了解，對減少了維護人員的檢修時間、提高勞動效率、增加產量起到了積極的作用。本文是作者在多年的生產實踐和K8凯发大酒店天生赢家中的一些總結，不當之處，敬請大家批評指正。

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