一、包裝碼垛自動生產線的發展
包裝碼垛自動生產線屬於工業機器人。工業機器人是在第二次世界大戰期間發展起來的，始於40年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械操作手。工業機器人是一種能自動控製、可重複編程、多功能、多關節的操作機。它可以是固定式或移動式的，用於工業自動化作業中。工業機器人與其他專用自動機的主要區別在於，專用自動機是適應於大量生產的專用自動化設備，而工業機器人是一種能適應產品種類變更，具有多自由度動作功能的柔性自動化設備。
包裝碼垛生產線是機電儀一體化高技術產品，適用於化工、糧食、食品及醫藥等行業。它可實現對粉、粒、塊狀物料（如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等）的稱重、供袋、裝袋、折邊、封袋、倒袋整形、金屬檢測、重量複檢、批號打印、轉位編組、碼垛、托盤和垛盤的輸送等作業全部實現自動化。通過可編程序控製器，對整個生產線的工作過程進行自動控製，對運行過程中出現的故障或供料不足，供袋不及時、出垛不及時等，進行聲光報警。該設備具有操作簡單，運行可靠，維修方便等優點。根據用戶要求，配上通訊接口和打印機，有打印日、月累計報表的功能。還可與上位機或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動生產線實現實時監控、遠程診斷和網絡化管理。包裝碼垛自動生產線以PLC為控製核心，以鍵盤、按鈕或觸摸屏為輸入設備，PLC通過總線進行通信，完成對各電機轉速、轉向及各個接觸器、中繼器等的控製。
包裝碼垛生產線簡單地講，它是由包裝機械和碼垛機械組成的，其中的主要部分還是包裝機械，碼垛機械是從包裝生產線上分離出來而發展起來的。其流程圖如圖1所示。

二、包裝碼垛自動生產線的應用現狀
從專業化程度看，目前國內包裝設備廠專業化程度還不高，57%的企業是兼業生產，僅上海、山東、江蘇、遼寧、浙江、廣東等省市專業廠較多。很久以來，包裝生產線隻做到把物料包裝好為止，至於後續的搬運工作，則完全由搬運工人來完成。造成這種局麵有多方麵的原因，但主要是由於我國生產力水平較低，勞動力便宜，科研人才缺乏造成的。隨著知識經濟時代的到來，這種局麵必將會被打破。
總的來說,我國包裝設備製造工業經近20年的努力，在數量、質量、水平方麵均有較大的進展，為我國建立一個門類齊全、技術先進、水平相當、獨立完善的包裝設備生產係統奠定了堅實的基礎。但要想在未來的國際競爭中占有一席之地，還必須要找出自身缺點和不足，特別是要找岀與北美、日本、西歐等國家的差距。
縱觀20餘年的發展，不難發現我國包裝機械行業中存在的某些明顯不足之處。
1.低水平產品重複生產多如小型自動封口機、真空包裝機、小型灌裝機、小食品生產設備等。這些設備技術難度小，成本低，起步快，因此，不少企業選中它做“入門”產品，以此積累資金再展鴻圖。這樣，就造成產品不可避免地重複，產品積壓賣不出去，自然又影響設備的更新，最終使得生產水平難以提高。
2.高技術含量的產品尚未有人生產如多層共擠設備。歐美一些著名的公司，雖有成套設備供應，但其共擠頭也是從美國購來配套的。再如高壓殺菌設備,甚至連實驗室階段也未進入。
3.自主開發能力較弱一方麵是我國的企業起步較晩，還未摸清市場的脈搏，另一方麵是科技力量薄弱，高科技人力資源不足，不具備先進的設計工具。本行業應用CAD的還不是很多，所以一提新產品，許多企業往往看好別人已生產的產品，市場不錯，買來圖紙依樣畫葫蘆，結果並不理想。有的企業照搬國外產品測仿，達到了樣機水平的則吹為“國際先進水平，實際上是人家早已淘汰的產品。
4.可靠性問題普遍存在我國一些企業不太注意產品質量，表現在兩個方麵；一是自身加工的零部件，有的精度不夠，有的材質不好，有的該熱處理的不熱處理，該鍛壓的不鍛壓，以致於出現出口產品斷軸，運行不到一個月即嚴重磨損而不能使用。另一方麵是配套件，進貨把關不嚴或有意購進低價劣質產品，以致於出口產品軸承開裂。有的產品在用戶開機時因電器故障一次就卡殼。當然，密封件、傳動件問題也不少。
5.產品防護問題未能引起重視為了操作人員的安全，設備安全所采取的措施較少。這類產品絕對進不了歐美市場，隻能進入第三世界沒有防護立法的國家和地區。安全性、可靠性是至關重要的，一定要引起企業的足夠重視。
三、包裝碼垛自動生產線的發展趨勢
為了滿足各行各業對日新月異的商品的包裝要求，改善工作環境，降低勞動強度，包裝碼垛機械就必須適應不斷發展的包裝工業的需要，未來的包裝機械將有以下發展趨勢：
1.機電儀綜合技術是包裝碼垛生產線的發展主流自動化程度是衡量包裝機械技術水平的重要標誌。其內容包括自動控製（工藝過程、工藝參數、產品質量、運行故障、安全防護等控製）和自動檢測（包裝物、包裝容器及材料、包裝產品、包裝過程等檢測）兩個方麵。由於大量采用了微電子、遠紅外、傳感器等高新技術，特別是微型計算機的應用，使上述兩個方麵的水平迅速提高，從而簡化了產品結構，減少了人工操作，提高了包裝質量。
2.在促進單機高速化的同時，注意提高係統效率高速化是提高包裝機械生產效率的主要途徑，為此，不斷提高包裝速度已成為總的發展趨勢。其主要途徑是在提高自動化水平的同時不斷改進結構。與此同時，還將更多的注童力投向提高整個包裝係統的生產效率上，使高速化向深層次發展，使包裝係統更加經濟合理。
3.在發展專業機的同時，積極開展通用機型對於某些形狀、尺寸基本固定，生產批量較大的包裝物如煙、糖果等，為了提高生產效率，簡化產品結構，便於專業化生產，往往有各種相應的專用設備進行包裝，但近年來由於多品種小批量的商品市場需求以及中、小型用戶的發展，多功能通用包裝機械發展十分迅速，其適用範圍也愈來愈廣。
大力開發輔助設備，促進連續化包裝生產線的發展單機聯線生產效率的提高，除主機外，各種輔助設備也相當重要。為此，全麵地係統地開發各種包裝輔助設備已引起普遍關注。如用於包裝容器、包裝物及包裝產品的各種整理、轉向、運送裝置、檢測裝置、打印4.裝置等的開發，大大提高了包裝生產線的效率和自動化程度。
碼垛係統將發揮越來越重要的作用在自動化生產線的終端，產品以每小時數噸以至數十噸的速度源源而來，必須及時處理。這相當於每小時要稱量、包裝、堆碼數十袋以至上千袋貨物，如此繁重、精確的工作，已經不是人力所能勝任。因此，碼垛係統是自動化生產線的重要組成部分，處理不當往往會變成生產線的瓶頸環節。而碼垛係統要適應目前生產發展的需求，就必須采用模塊化結構。釆用模塊化結構不僅可以最大限度的滿足不同用戶的使用要求，還可以簡化設備的設計與製造，縮短生產周期，降低成本。

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