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S7-200PLC在巍基鐵粉定量包裝上的應用

發布時間:2021-03-18 16:03:12 |來源:網絡轉載

某精煉廠生產的瑛基鐵粉具有活性大、易燃燒等特點,因此產品包裝釆用DCS50-C1型自動定量包裝機。該包裝機由S7-2OOPLC控製,采用重力式自流給料方式,通過給料控製器控製給料速度,具有操作簡便、自動化程度高、密封性能好、計量精度高、結構先進可靠和生產率高等特點。工作時,除人工套袋外,夾袋、落料、計量、放料、鬆袋等工作均自動依次完成。
DCS50-C1型自動定量包裝機主要由稱重儀表、稱重傳感器、料倉、螺旋輸送機、精度控製閥、充氣抽塵裝置、夾袋器升降機構、夾袋器、電氣控製係統、氣動控製控係統及機體等組成。
(1)稱重儀表選用梅特勒托力多公司的PAN-THER2000T600工業稱重終端(定值及配料控製)。該儀表可靠性高、抗幹擾能力強、使用維護方便,具有重量顯示、自動去皮、自動校零、自動落差修正、超差報警等功能。
(2)稱重傳感器選用寧波柯力電氣製造有限公司生產的單點式傳感器,其額定載荷為50kg,靈敏度為(2.0士0.002)mV/Vo
(3)料倉上有蓋,使用快速夾頭與料倉體相連。料倉上設有1個氮氣充入閥及1個排氣閥,用於置換料倉中的空氣。當產品料罐與料倉連接時,取下料倉蓋,使料倉下法蘭通過刀閘閥與法蘭連接,並用快速夾夾緊,打開氮氣充入閥向料倉內充入氮氣.同時打開排氣閥排出料倉內的空氣。
(4)螺旋輸送機用於給包裝機強製給料。物料從料倉進入螺旋輸送機,螺旋輸送機的螺旋葉片旋轉將物料絞入葉片並輸送到出料口。螺旋葉片的軸由變頻電機驅動,軸體的旋轉速度通過變頻器調節,可獲得快速及慢速兩種速度,以滿足計量精度要求。
(5)精度控製閥安裝在螺旋輸送機的出料口上。一旦檢測到給料結束,螺旋輸送機便停轉,精度控製閥也關閉,這樣能避免因螺旋輸送機慣性轉動而引起的計量誤差,保證了計量精度。
(6)充氣抽塵裝置安裝在1個雙層落料筒上,物料從內層筒通過,內層筒與外層筒間的夾層安裝氮氣充入閥及抽塵閥。計量開始前向包裝袋內充入氮氣,計量開始後停止充氣,同時打開抽塵閥,將包裝過程中產生的灰塵回收到除塵器。
(7)夾袋器升降機構采用絲杠升降,以滿足包裝不同包裝袋的要求。
(8)夾袋器是根據用戶包裝袋是塑料薄膜而專門非標設計的,夾緊部位充分考慮塑料薄膜包裝袋的特性,采用柔軟材質,以保護包裝袋在包裝過程中不致損壞。
(9)機體是整個包裝機的支撐,包裝機的其它部件都安裝在此剛性機體上,共同組成一套完整的包裝機。
2包裝機的工作流程
2.1自動工作過程
首先,按下“置換開關”,“料倉排氣”、“料倉進氣''指示燈亮,同時料倉上的排氣、進氣電磁閥動作,置換空氣開始;設置的置換時間(可通過控製櫃內的置換延時繼電器來調整)到後,“料倉排氣”、“料倉進氣”指示燈熄滅,同時排氣、進氣電磁閥關閉,置換空氣完畢。然後,人工將包裝袋套在包裝機的出料口上用夾袋器夾緊,撥動下料口旁(或控製櫃上)的“自動下料”開關,吹袋閥打開,脹袋開始;脹袋時間(可通過控製櫃內的脹袋延時繼電器來調整)到後,吹袋閥關閉,同時截止閥打開,“下料”指示燈亮,電機快速旋轉喂料。下料2s後,除塵閥打開,開始抽塵。當物料重量達到稱重儀表所設定的大投重量值時,電機自動轉換成慢速後旋轉喂料;當物料重量達到稱重儀表所設定的包裝目標重量值後,電機停轉,“下料”指示燈關,除塵閥關閉,隨後稱重儀表等待2s開始檢査有無超差。若有超差,則“超差”指示燈點亮並保持2s後熄滅,程序複位,人工卸下包裝袋,進行超差處理;若無超差,則“滿秤”指示燈點亮並保持2s後熄滅,程序複位。最後,人工卸下包裝袋,用螺旋輸送機送至真空包裝機,進行抽真空、充氮氣、熱合封口等工作,完成一次工作循環。
2.2手動工作過程
手動工作方式主要是為設備檢修、調試提供方便,隻需在開機後撥動“手動下料''開關即可。手動方式下儀表不啟動,吹袋閥不工作。工作流程如圖1所示。

包裝機工作流程圖

3控製係統
控製係統釆用西門子S7-200PLC進行集中控製,選用CPU222CN(6ES7212-1BB23-0XB8,AC100-230V電源,DC24V輸入,繼電器輸出)。此係列PLC具有結構緊湊、模塊化、可擴展性強、指令集豐富等特點,提供8點數字量輸入和6點數字量輸出控製稱重模塊的輸出與輸入,集成1個R號485通信接口便於聯機聯網、實時監控、遠程診斷和網絡化管理等。擴展模塊為數字量擴展模塊EM222CN(6ES7-222-lHF22-0XAB),有8點輸出繼電器。PLC控製結構框圖如圖2所示。

PLC控製結構框圖

包裝係統主要由開關量控製。料門的全部動作由氣缸驅動,而氣缸又由相應的電磁閥控製。設備均可釆用自動和手動兩種操作方式。手動操作時,按鈕選擇手動位置,用按鈕對每步進行單獨操作;自動操作時,按鈕選擇自動位置,點擊啟動按鈕,設備便自動連續不斷地周期性循環工作。在工作中,若按下停止按鈕,則設備在繼續完成1個周期的動作,回到初始狀態後自動停運。
在COM接口通過PC/PPIcable(PPI)與計算機進行通信編程,編程軟件釆用V4.0STEP7MicroWINSP3O1/O點的分配見表1,控製梯形圖如圖3所示。

包裝機I/O點分配表

包裝機控製梯形圖

係統啟動後進行I/O狀態檢測,如果出現任何I/O錯誤,置位為1;置換延時時間到,料倉排氣和進氣閥門動作;吹袋延時時間到,打開吹袋閥門;延時幾秒後啟動儀表,快給料時啟動收塵器;手動下料及快給料時變頻器快速輸出;慢給料時變頻器慢速輸出;變頻器快速輸出時,沒有變頻故障,沒有慢速輸出,啟動變頻器,打開截止閥,輸出下料指示;延時幾秒打開除塵閥;慢輸出時延時幾秒,有超差輸出超差指示,無超差則滿秤指示;完成後置位。
4結束語
包裝機運行一年半,給料控製機構與除塵係統相結合,給料速度與排塵速度相匹配,實現了包裝速度的可控調節,包裝現場的無粉塵汙染。原包裝係統程序設計為在信號進行匹配,若確認為同一個防盜鎖,則判斷為正常開鎖,否則有門磁開關信息而無防盜鎖開鎖信號的配電站判斷為非法闖入,彈出報警框提示處理。
(3)通信情況。在通道部分,根據現場的實際光纖通道和輔助係統的應用情況,分為兩種情況進行實施:對於少數已具備光纖通道和輔助係統的配電站,采用以太網方式直接接入觸摸終端;對於大多數不具備光纖通道和輔助係統的配電站,觸摸終端和門磁開關采用GSM通信轉換器上送應急中心,暫不接入有線網絡,等待改造後一並接人有線網絡。
包裝啟動時就開始吸塵,直至包裝結束,運行半年,包裝精度不大於0.2%;包裝係統程序改為在快下料時吸塵,在慢下料時停止吸塵,包裝精度有明顯提高,達到不大於0.1%。包裝機一直運行穩定,能夠滿足工藝要求,保證了出廠產品的包裝質量和包裝速度,提高了生產效率。

 

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