1概述
某公司擁有18萬t/a離子膜法片堿和24萬t/aPVC樹脂生產裝置，第一期10萬t/aPVC生產線於2004年11月試車成功投產,第二期裝置於2005年8月一次試車生產出合格產品。一、二期PVC粉料包裝線都是從哈工大某自動化公司購進的2台10萬t/a的全自動包裝生產線。該生產線由自動包裝機、熱合機、複檢秤、輸送皮帶和高架碼垛機組成。停車控製電路是由後向前實現連鎖控製的，即碼垛機停車後連鎖複檢秤停車,複檢秤停車後連鎖熱合機停車,熱合機停車後連鎖自動包裝機停車。隨著產品市場的不斷拓展出口產品要求必須是二合一的包裝袋，公司2006年從博實自動化公司購進了一條人工套袋專門包裝二合一包裝袋的半自動包裝生產線。該生產線由半自動包裝秤，熱合機,推袋機，輸送機，斜坡輸送，彎道輸送。該條生產線與全自動包裝線共用一套高位碼垛機組（見圖1）

生產時如果全自動包裝機不開,從半自動包裝線熱合機上輸送下來的稱重好的包裝袋經推袋機推到半自動包裝線的斜坡彎道輸送機，經過全自動包裝線的複檢秤複檢後送到高架碼垛機進行碼垛。如果全自動包裝機開車,半自動包裝線上稱好的料袋就要經過熱合機,輸送機,最後人工碼垛了.這樣還需要把半自動包裝線上控製斜坡，彎道，推袋機的電機的交流接觸器KM3,KM4,KM6的電源斷掉,不讓半自動包裝線的斜坡輸送,彎道輸送和推袋機工作。由於設備不是配套的半自動包裝線與全自動碼垛機之間沒有實現電氣連鎖控製,因此當碼垛機停車之後從半自動包裝線上輸送下來的PVC袋子仍然繼續往碼垛機上輸送,致使包裝袋被擠爛PVC料灑出來產品浪費的現象經常發生，嚴重的影響了產品的包裝質量，有幾次還將複檢秤上的稱重傳感器擠壓損壞。為了從根本上解決這一問題,在研究了全自動包裝線和半自動包裝線的PLC程序和控製電路後，經主管部門同意決定在半自動包裝線與全自動碼垛機之間加裝一套連鎖控製電路。該連鎖控製電路已投入使用。
設計要求
當連鎖時如果全自動碼垛機停車，那麽半自動包裝線的斜坡輸送機、彎道輸送機、推袋機就停車,同時聲光報警器報警告知現場操作人員停止稱重。當解鎖時半自動包裝線的斜坡輸送機,彎道輸送機、推袋機停止工作，碼垛機停車不影響半自動的稱重,熱合輸送工作，包裝好的料袋經半自動包裝線的輸送機輸送出去人工碼垛。
我廠使用的高架碼垛機在控製程序設計時,為了降低設備的磨損和電能消耗，所以當超過180秒斜坡輸送上的光電開關，如果沒有檢測到有物體通過時,斜坡輸送後續的前後緩停,轉位輸送等部件就停止運轉，碼垛機上隻有斜坡輸送在工作，碼垛機停車時斜坡輸送就停止運轉。就是我們所說的碼垛機處於“休眠”狀態。這意味著在不修改PLC程序的情況下碼垛機的停車信號最好從控製斜坡輸送電機的交流接觸器的NO節點上取。因為如果從前後緩停上取停車信號的話如果碼垛機處於“休眠”狀態就會誤報停車信號。在半自動包裝線的操作增加了一個小的電器控製箱，設計的連鎖控製電路見圖2：

開關SB旋轉閉合後，紅色連鎖指示燈RLAMP亮，碼垛機的斜坡輸送電機接觸器KM的NO節點在碼垛機運轉時是閉合的，所以中間繼電器KA得電其N0節點KA閉合,順序控製中間繼電器KA1.KA2和KA3得電，中間繼電器KA1.KA2和KA3得電後NO節點KALKA2和KA3閉合，由於NO節點KA1.KA2和KA3分別串在半自動包裝線上SIEMENSS7-200PLC控製半自動斜坡,半自動彎道和半自動推袋機接觸器KM3.KM4和KM6的回路中，所以當連鎖運行時，如果碼垛機停車了，碼垛機的斜坡輸送電機的接觸器KM失壓NO節點斷開,KA斷開，後續的中間繼電器KA1.KA2和KA3都無法啟動工作。半自動包裝線的斜坡，彎道，推袋機接觸器KM3.KM4和KM6無法得電，停止向碼垛機輸送包好PVC料的袋子。同時碼垛機的斜坡輸送電機的接觸器KM的NC節點閉合聲光報警器報警。如果碼垛機正常工作,則中間繼電器KA1.KA2和KA3得電接觸器KM3.KM4和KM6工作，半自動包裝線的斜坡，彎道，推袋機可以正常向碼垛機輸送包好的料袋。需要解鎖時旋轉開關SB斷開,SB的NC節點閉合綠色解鎖指示燈BLAMP亮,KA無法得電，半自動包裝線的斜坡，彎道，推袋機不工作，由輸送機輸送出去進行人工碼垛。

3結束語
通過三年的實際運用，沒有再出現由於碼垛機停車上遊繼續輸送料袋造成的擠爛包裝袋灑料和擠壞設備的現象，即提高了包裝質量也提高了包裝設備的自動化程度。

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