1序言
包裝機械工程是一個市場前景非常大的熱門行業，也是完成在我國包裝領域轉型發展的一個新突破點。在我國包裝機械製造業二十世紀90年代至今發展趨勢成績顯著，在引入消化的基本上已逐漸自主新產品研發商品，且有一部分出入口。可是，在我國包裝機械工程的總體水準還隻等同於國際性七十年代末和八十年代中後期水準，有的商品雖做到資本主義國家90年代後期水準，但總數非常少。
粒料包裝機是一種主要用途十分普遍的工業設備，它的研製能夠提升 勞動效率，推動中國化工廠、穀物等產業鏈生產流水線的自動化技術，因而，粒料包裝機具備較強的實際意義。本課題研究是在科學研究和消化吸收小塊原材料包裝機器設備［1］和海外粉料包裝機器設備的基本上，研發出一種粒料包裝機，文中對於該粒料包裝機的全自動輸袋裝置研發全過程開展剖析討論。
2粒料包裝機全自動輸袋裝置的姿勢規定
依據粒料包裝機全自動輸袋裝置的目地作用，設計方案其姿勢規定，其實際構造見電路原理圖1。該組織關鍵作用是全自動升降機袋箱、轉換袋箱、取袋、送袋、封袋精準定位、封袋伸開、水果套袋（封袋套進主題活動料倉上）等。
液壓油缸6根據升降係統，推動升降平台5全自動升降機放到升降平台上的袋箱4，依據袋箱高寬比的慢慢減少，由升降平台轉向頭燈走刀出示料袋。袋箱轉換是由一對汽缸9驅動器工作中萬袋劃線平台數和據預留袋箱來進行的，當工作中袋箱無袋時，升降平台全自動降低，同歩工作中袋箱移除、預留袋箱挪到操作台，進行袋箱的轉換。取袋缸2驅動器玻璃吸盤3左右晃動，全自動爬取料袋，將料袋放進由兩根同步齒輪帶7拖拽的主題活動托板上，傳輸給精準定位工藝流程，那樣進行取袋、送袋工作中。精準定位服務平台是由電動機14拖拽的傳輸輥輪13，根據傳輸傳動帶12推動從動輥輪15（一對）旋轉，把料袋傳至精準定位服務平台上。當包裝封袋送至左右2組玻璃吸盤18中間，由工作壓力精準定位輥輪10、正確引導板16導袋精準定位，汽缸19驅動器左右玻璃吸盤組吸牢封袋並伸開封袋，汽缸22驅動器轉動框21，將料袋套進下道工藝過程料倉上。那樣，進行全部輸袋水果套袋全過程。

3粒料包裝機全自動輸袋裝置的氣動係統設計方案
考慮到其作用構造規定，在該機器設備驅動器元器件設計方案與采用中，除開輸送皮帶和壓袋輸袋輥的轉動健身運動選用兩個電機驅動器以外，其他為汽液傳動係統，文中關鍵就汽液傳動係統一部分開展詳細介紹，其電路原理圖見圖2。依據工作中行程安排及推動力規定明確氣缸型號，依據汽缸的用氣量及工作中節奏明確打氣泵的容積，有關這些方麵的難題，詳細相關材料［2］。
圖2中，AλH的圖符各自意味著該套係統軟件要進行的作用平麵圖，即每件實行元器件的目地作用。

4氣動係統設計方案剖析
汽缸32、33關鍵用以完成袋箱的全自動轉換作用，汽缸30用以完成從袋箱爬取料袋的作用，汽缸29用以鋪平料袋，使料袋全自動精準定位，汽缸27完成伸開封袋的作用，為料袋套進料倉做準備，汽缸28用以把已伸開的封袋套到料倉上。之上氣動係統都選用單向節流閥，對出入口開展節流閥變速，確保汽缸運作穩定。
缸31關鍵完成袋箱的轉向頭燈升降機的作用，是該控製係統設計較為萬有策特數色據的地區，也是設計方案的難題和關鍵，因為袋箱中的包裝袋持續的被取走，袋箱的高寬比慢慢地降低，為了更好地便於爬取料袋，要確保袋箱的高寬比不會改變，這就必須袋箱高寬比可以轉向頭燈提升。氣動式的特性不能夠精確完成部位操縱，因而在本設計方案中選用液壓升降。充分考慮係統軟件的合理布局，不便於獨立選用液壓傳動係統，選用汽液轉化器完成該作用。
此外，料袋的爬取及其封袋的伸開，各自選用兩個超濾裝置，根據2個液壓換向閥，完成玻璃吸盤的拿取作用。為了更好地便於完成料袋的髙速包裝，放袋時規定快速進行，本係統軟件中較為有方法地運用空氣壓縮和真空泵係統切換，用空氣壓縮使料袋從玻璃吸盤口快速掉下來。
5氣動係統與控製係統融洽關聯
控製板采用某公司sYMACC60P可程序編程控製板［3］，其鍵入為22點，輸出為12點。感應器選用限位開關、光電開關、磁感應開關和低壓開關及按鍵，用以收集部位、真空值等各種外界信息內容並鍵入給可程序編程控製板，輸出給電動機、汽缸、玻璃吸盤等實行元器件。係統軟件依照所設計方案的管理程序來操縱液壓換向閥，驅動器汽缸健身運動，進行運輸料袋所需的各種各樣姿勢。
汽缸選用帶磁芯的汽缸，便於安裝磁感應開關，做為汽缸部位檢測傳感器，其特性便於感應器的安裝。
袋箱高寬比檢驗選用發送接受型光電開關，放置在袋箱的2個水準直線上，檢驗袋箱的紙袋子高寬比，當紙袋子被取過後高寬比減少，感應器檢驗到數據信號，操縱汽液變換缸轉向頭燈升高，當感應器檢驗數據信號斷掉時，袋箱立刻終止。那樣進行轉向頭燈工作中全過程。
玻璃吸盤取袋和張袋2個姿勢檢驗，選用2個低壓開關，各自檢驗相對玻璃吸盤是不是緊抓料袋及封袋是不是伸開2個姿勢。
6結語
粉料包裝機器設備運用範疇較為大，本設計方案較切實解決了粉料包裝全自動給袋的相關難題，選用PLC控製器，控製板結構緊湊，功能齊全，特性靠譜。應用汽液傳動係統做為實行元器件，使總體設計新奇、組織大大簡化，能夠達到粉料包裝生產流水線的規定。

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