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在線標定稱重係統的研究與應用

發布時間:2021-04-01 17:48:39 |來源:網絡轉載

引言
河北省某鋼鐵有限公司板坯連鑄機生產線於2006 年底投產, 全套生產線由奧鋼聯設計並進行安裝調試, 主要通過PLc 30 o, 4 0 控製站及相關檢測、控製設備實現生產線的運行。本文在對測量控製技術K8凯发大酒店天生赢家研究的基礎上, 對稱重係統進行了著重的分析與研究, 發現原始檢測與標定方式可以通過優化控製程序與上位畫麵實現遠程上位在線標定, 解決了諸多設備及人員隱患。在2 0 0 8 年中修期間, 通過反複試驗與調試, 最終實現了遠程測量與在線標定, 為板坯連鑄生產線穩定運行創造了條件。
1 稱重係統工作原理
1.1 係統組成
板坯稱重係統由Sl w A R E x R 稱重傳感器、6 芯屏蔽電纜、中間接線盒、SlwARExu 稱重模塊組成, 在實際應用中4 台稱重傳感器分別安裝於稱重輥道下麵的四個邊角區域, 4 台稱重傳感器具有相同的特征值、相同的額定負荷和相同的內部電阻, 以並聯方式連接到一個接線盒上, 提供一個公共輸出信號反饋給稱重模塊, 實現稱重傳感器信號的轉換。
1.2 稱重模塊的組成及軟件安裝稱重模塊SlwARExu是simatiC PLc30 0 模塊中的一種功能模塊, 其前連接器上分別連接稱重傳感器信號線、供電電源線, 對應端子為巧, 16,19,20, 正常情況下反饋傳感器信號在1 一4m V 範圍內, 供電電壓一般為6 v 或10 v。
編程軟件采用Simatica steP7 V5. 4 版本, 需安裝稱重模塊的標定軟件5 1認今REXU。
2 在線標定程序的編寫為實現稱重係統的在線標定操作, 需在編程軟件中編寫應用程序, 預先設定好各項參數、量程、指令及相關邏輯控製關係, 當離線測試正常後方可進行在線標定操作, 在編寫稱重程序時需使用係統功能塊sFc58 和SFc59。
2.1 傳感器參數及量程設定
此時需要調用SFC58 數據塊, 寫人傳感器特性參數及量程範圍的程序命令;編寫讀寫重量值程序, 調用SFC59 數據塊.
2.2 數據塊定義
在編寫完應用程序後需定義相應數據類型、數據注釋, 以方便查詢、監控, 在實際應用中定義DB3OS 為稱重程序的對應數據塊, 此數據塊中主要定義的控製點包括: 零點設定、標定激活、設定數據值、讀人數據值、寫人數據值、數據保存, 具體定位名稱由編程人員自行命名。需注意稱重信號為整型符號, 零點設定值為實型符號, 與稱重傳感器反饋信號對應。
3 在線標定
為突出在線標定方式與傳統標定方式的不同, 下麵以標定板坯稱重輥道為例, 分別介紹傳統標定方式及在線標定方式具體操作步驟。
3.1 傳統標定方式
傳統稱重標定過程為標定人員攜帶筆記本電腦到現場操作櫃旁, 通過R S2 3 2 數據線將筆記本電腦與稱重模塊進行連接, 打開SlwARExu軟件, 在線連接正常後與崗位人員進行聯係, 在確認稱重輥道無物體的情況下進行稱重傳感器清零操作。
操作完畢後聯係崗位人員確認上位畫麵實際稱重情況, 在確認無誤後聯係崗位人員運琺碼坯至輥道上, 待琺碼坯平穩後, 對其進行修改量程操作, 修改完成並保存後, 聯係崗位人員進行上位畫麵確認, 在確認一致情況下將琺碼坯運離稱重輥道, 確認零點無偏移則進行下一塊琺碼坯的標定工作, 分別進行五次稱重輥道標定操作後標定完畢。
在此標定過程存在諸多缺陷: 
(l) 無法及時確認上位畫麵實際顯示情況, 需頻繁與崗位人員進行聯係。(2) 標定時間較長, 此過程包括聯係崗位人員時間、等待天車時間、崗位人員頻繁操作琺碼坯時間、出現異常情況緊急處理時間等, 累加在一起導致標定過程漫長。(3) 操作過程中存在設備隱患。(4 ) 標定人員工作環境惡劣, 是對標定人員身體素質的極大考驗。
3.2 在線標定方式
在線標定過程為標定人員在工作站打開標定程序, 在線進行操作, 同時通過上位畫麵監控情況與崗位人員進行聯係, 通過修改程序內數值以實現稱重傳感器標定操作。為確認編製程序是否有效, 需打開SIWAREXU 軟件同步進行查看, 驗證校驗結果是否正常。
(l) 校正零點
打開在線稱重係統程序, 與崗位人員進行聯係, 確認稱重輥道無物體的情況下, 將DBlo.DBw lo 寫為1 , 滿足稱重輥道清零程序條件, 使顯示值變為。, 在線後對比sIWAREXU軟件, 查看顯示是否一致。
(2) 校正量程
聯係崗位操作人員將一塊1 0 kG 琺碼坯平穩放到稱重輥道上, 此時可進行修改稱重傳感器量程操作, 將DBl o. DBwlo寫為2 。在實際重量值上寫人O.l( 單位為t ), 寫人後在線對比與SI -wARExu軟件顯示是否一致。
(3) 修改保存數值
點擊更改後, 重量值歸零。通過SIWAREXU軟件查看, 可以看出零點標定點數值已經改變, 不同於修正標定點。與崗位人員進行聯係, 將琺碼坯運離稱重輥道, 查看稱重輥道數值顯示是否為O, 如一致則此琺碼坯標定完畢, 可聯係崗位人員進行下麵四塊琺碼坯的標定操作。
通過歸納、整理曆次稱重數據, 可得如圖1 所示的稱重曲線。
4 結論
對比傳統標定板坯稱重步驟, 可發現在線標定係統杜絕了傳統標定過程中幾乎所有的缺陷, 它可使標定人員實時在線監控標定情況, 無需對現場設備進行操作, 全部標定過程均在值班室上位計算機完成, 徹底杜絕了人員、設備隱患。本係統在設計完成後, 經過了多次模擬實驗,根據現場調試情況進行了多次修改。係統於2009年1 月投人使用後, 性能穩定可靠, 滿足各項工藝要求, 工作效益與係統精度均有較大幅度提高,可廣泛應用於冶金工業領域。

 

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