中國最早出現機械式非定量給料皮帶秤是在上世紀五十年代，而真正意義上的電子非定量給料皮帶秤是在六十年代，當時由機械部北京起重運輸機械研究所、營口儀器三廠聯合研製生產了第一代電子非定量給料皮帶秤，隨後機械部上海工業自動化稱重儀表研究所、太原工學院等單位也相繼開發出全電子非定量給料皮帶秤產品。連續累計自動衡器主要指皮帶類的連續累計自動衡器，簡稱皮帶秤。
在七八十年代隨著我國經濟的發展與改革開放的需要從冶金、電力、建材等係統，在成套係統進口的同時配套進口了相當數量的各類皮帶秤產品。此階段比較突出的是上海寶鋼集團在一期、二期項目引進的設備中配套進口了相當數量的日本大和衡器株式會社（Yamato）生產的非定量/定量給料皮帶秤產品，由於該產品的質量穩定可靠贏得了我國市場的認可。

在七八十年代開始，機械部先後組織了營口儀器三廠從日本大和（Yamato）引進非定量/定量給料皮帶秤整機產品技術；上海華東電子儀器廠美國梅裏克(Melick)引進非定量/定量給料皮帶秤整機產品技術；承德自動化計量儀器總廠與成都科學儀器廠從德國申克(Schenck)引進定量給料皮帶秤整機產品技術；輕工部組織了徐州衡器廠從美國拉姆齊(Ramsey)引進非定量/定量給料皮帶秤整機產品技術；電力部組織了沈陽電力修造廠從日本大和（Yamato）引進給煤機（定量給料皮帶秤）整機產品技術成立了沈陽華電公司；從美國史道克(Stock)引進給煤機（定量給料皮帶秤）整機產品技術成立了沈陽史道克公司；與此同時上海發電成套設備研究所、上海重型機器廠也相繼引進或模仿了美國史道克給煤機技術。作為我國火力發電行業最關鍵的稱重給煤設備之一的耐壓式稱重給煤機的發展，代表了我國電子皮帶秤產品技術已經發展到了一個更高的台階。

到了上世紀末本世紀初一批原國有企業與大專院校、科研院所由於體製問題從而分離出眾多的民營企業，比較知名的如南京三埃、承德承申、徐州華能、徐州三元、山西新元等企業自行開發了各種皮帶秤產品。在此階段的合資企業如北京大和引進了日本大和CFC-100皮帶秤儀表技術；上海大和在日方增資控股後全麵引進了日本大和非定量/定量給料皮帶秤包括耐壓式稱重給煤機用傳感器、儀表與整機開發技術；徐州拉姆齊由合資轉型民企成立徐州賽摩集團確立了引進後自行開發的機製。

目前在我國主要還是以非定量給料皮帶秤、定量給料皮帶秤兩大類產品為主，其它非皮帶類的連續累計自動秤，從數量上還還不可能與上述兩種產品相抗衡。但是連續失重秤、轉子給料機、螺旋給料秤、衝量式K8凯发登录入口計等多種形式的結構，開拓了連續累計自動秤的應用範圍，特別是連續失重秤、轉子給料機等產品突破了傳統的動態稱量模式，由瞬間稱量轉化為連續累計的稱量方式，可大大提高結構空間，對於一些特殊粉料、粘料的連續累計的稱量具有優勢。

目前定量給料皮帶秤已大量應用在散料連續配、給料計量的場合，是目前我國定量連續累計配料、給料自動秤應用數量最多的產品，而且大有替代非定量給料皮帶秤的發展趨勢。

總體上說我國目前的非定量給料皮帶秤、定量給料皮帶秤的承重裝置的結構形式還沒有完全突破上述的幾種類型。特別是一些非定量給料皮帶秤的生產企業不在傳感器、儀表、結構及控製係統上下力氣，隻追求數量，不求質量，目前有越做越濫的趨勢，銷售價在2萬元以下一台的皮帶秤比比皆是。機械結構粗製濫造，傳感器、動態稱重儀表的可靠性遠不能滿足現場惡劣環境的要求。目前針對不同現場惡劣環境的基礎性測試與理論研究還缺乏實用性的突破。由於皮帶秤的動態稱重準確度受環境變化影響因素太多，應該客觀地說，目前我國皮帶秤產品的可靠性應用與研究與國外先進水平相比較還是相當落後的。

皮帶秤的穩定性檢測手段，一直是困擾和阻礙我國皮帶秤使用準確度的製約因素。上世紀八十年代安徽銅陵建成的皮帶秤試驗基地，曾作為電力部皮帶秤產品市場準入的整機性能測試的考評場所，但遺憾的是由於種種原因，早已廢棄不用。近幾年我國在物料模擬測試裝置的研製上有所突破，取得了驕人的業績。循環鏈碼試驗、空料段鏈碼試驗、物料砝碼疊加試驗均已經取得階段成果，更接近不改變物料輸送工況下自動地對皮帶秤進行動態檢驗，但是大部分製造商和用戶都忽略了一點，就是皮帶秤使用的首次準確度確認必須由實物試驗來確定。目前國內所研製的上述方法隻能作為日常使用中的穩定性檢驗手段。較為可喜的是，一些足有遠見的企業已經認識到這一問題的嚴重性，一個集現場各種不同使用工況的皮帶秤智能化、自動化動態測試中心已通過省級驗收。

目前新一代的非定量/定量給料皮帶秤的計量規格範圍朝著超小型與超大型方向發展。例如已有用於煙草、茶葉、食品原料計量的70~150kg/hK8凯发登录入口甚至更小的小型輸送機式定量電子皮帶秤,以及用於大型原料碼頭的8000t/h超大K8凯发登录入口的稱重台式非定量電子皮帶秤的問世，擴大了電子皮帶秤的使用範圍。

目前稱重給煤機產品除了適用經濟型的循環流化床用40t/h以下的稱重給煤機正大量使用外，大K8凯发登录入口100t/h、超大K8凯发登录入口220t/h以上的給煤機的需求也日益增多。

目前一種由係列秤台串聯組合的陣列式電子皮帶秤已經問世，有望突破目前皮帶秤產品標準的最高0.5級，達到0.2級水平，從而希望改寫皮帶秤無0.2級國際、國家標準的局麵。

近來，各皮帶秤生產廠家都在組合式、在線校驗、串聯冗餘設計秤台機構上下功夫，以期達到高可靠性的效果。當然從技術上是可行的，但要進一步考慮產品的性價比，使用戶與市場能夠接受。
適用於不同場合的超大傾角、可移動秤架、耐高溫、耐壓、防爆等特殊功能而同時保證準確度與穩定性的應用，是當今皮帶秤的高新技術產品應用的發展方向。

一種分別利用激光和超聲測距計算出被稱物容積從而折算成輸送K8凯发登录入口的方法，通過安裝在輸送帶上的激光或超聲傳感器對輸送帶上的物料進行連續稱量的自動配料的激光皮帶秤和超聲波皮帶秤已經問世，該種衡器的最大好處是既具備了核子皮帶秤的非接觸式測量，不受物料輸送皮帶振動、衝擊、張力、跑偏、積灰等影響優點，又克服了人們對核子發射性物質輻射劑量恐慌心理。

一種將模糊控製理論應用於配料係統的方法有效地解決了定量給料皮帶秤的稱重儀表準確度，進一步提高了係統儀表的計量準確度和配料速度。定量給料皮帶秤在集散控製係統（DCS）中的應用已經較為普遍。基於CAN總線的定量配料係統以及PROFIBUS-DP/FMS/PA總線、CCLINK總線等分布式稱重係統，也已廣泛應用於各種定量配料係統。

本人認為連續累計自動衡器最新發展課題還應該是在惡劣工業環境下，動態數學模型的建立與先進的數據處理方法，以期提高稱重準確度的自適應能力，是提高我國皮帶秤準確度與穩定性的根本方法。

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