在小型稱量包裝機的自動化設計中，以往都是通過單片機來作稱量包裝機的控製。但有時需要設計針對某種產品的專用包裝機。要求包裝係統既要滿足稱量此種物料的要求，又要保證精度。同時整套包裝機的交貨時間又非常短。但是，整套的包裝係統即包括稱量部分也包括邏輯控製，甚至包括定位和伺服控製。用單片機設計起來不僅繁瑣而且不能保證工期。而Siwarex MS 稱重模塊和S7- 200 小型PLC係統是無縫集成的，通過Siwarex MS 稱重模塊能夠快速開發專用的小型稱量包裝機。
    2 專用稱量包裝機構成
    某稱量包裝機專門設計用於稱量包裝一種稱之為Tortilla 的食品。Tortilla 是一種大片狀，柔軟的國外食品。此種食品易碎，單體重的性狀決定了它不能用通用的包裝機進行稱量包裝。最終確定的稱量包裝機係統由斜輸送機，布料器，平輸送機，金屬檢測器，雜物排除機構，物料平衡機構，緩衝倉，計量倉，包裝箱輸送機及包裝箱定位機構組成。
    前段工序來的物料送到斜輸送機的送料口，經斜輸送機輸送到平台上端。下料時經過布料器均勻地分布到平輸機的輸送帶上。物料在輸送帶上經過金屬檢測器時，如有金屬雜物等，將會被排到廢料箱。合格的物料落入計量倉進行稱量。當計量倉達到設定重量時，排放物料到包裝箱。同時緩衝倉的倉門關閉，暫存物料。當計量倉排放完畢，緩衝倉門打開。物料落入計量倉進行下一次稱量。每套稱量包裝機設有兩套稱量倉，可單獨填裝一個包裝箱或同時填裝兩個包裝箱。包裝箱被填滿後由包裝箱輸送帶送出運走。
    3 控製係統組成
    每套專用稱量包裝機的控製部分由兩隻控製箱組成。一台氣動控製箱：內裝氣動控製閥；一台電氣控製箱：內裝低壓電氣元件。主控製器(PLC)采用CPU224XP， IO 模塊采用EM222 及EM223 各一個。
    Siwarex MS 兩隻。HMI 采用TP177micro。金屬監測機一台。另外係統還包括90 度角行程調節執行器一台、電容式物位傳感器一隻、計量倉磁力開關4 隻、100 公斤S 型稱重傳感器2 隻、包裝箱位置檢測光電開關3 隻。
    4 稱重模塊的使用
    4.1 安裝
    Siwarex MS 稱重模塊和S7- 200 的其他擴展模塊一樣，通過S7- 200 總線接口連接到S7- 200 係統。在連接稱重傳感器時，需要特別注意傳感器電纜的屏蔽。傳感器電纜的屏蔽層應可靠接地。因為稱重傳感器的信號是毫伏信號。如果沒有良好的屏蔽和接地，幹擾源將會使測量值不準確和不穩定。
    當使用四線製稱重傳感器時，應該把EXC+ 和SEN+ 短接，EXC- 和SEN-短接。需要注意的是，如果不接傳感器，稱重模塊上電後故障指示燈會點亮。
    4.2 調試
    Siwarex MS 稱重模塊可以通過調試軟件SIWATOOLMS 軟件校稱。Siwarex MS 稱重模塊與PC 機的通訊采用九針標準RS232 接口。接線方法為2，3 針孔交叉連接，5 針孔直接連接。Siwarex MS 稱重模塊與PC 機通過此電纜連接後，運行SIWATOOL MS軟件，即可調整模塊的所有參數。
    稱重模塊的所有參數都被劃分為數據記錄（DS）。在調試完成後，所有參數都被記錄到模塊內部。S
    對於一般應用，隻需要設置DS3 的部分參數即可：
    4.2.1 零點。在Adj.weight2 中輸入0。
    4.2.2 砝碼校準。在Adj.weight1 中輸入校準砝碼的重量值。本專用稱量包裝機所用的砝碼為10KG，加兩位小數位，應輸入1000。
    4.2.3 量程。在Weighing Range 中輸入稱重傳感器的量程。本係統所用的稱重傳感器量程為100KG，加兩位小數位，輸入10000。
    4.2.4 理論標定。在不具備標準砝碼的情況下，通過Theoret.Calib 選項卡，輸入稱重傳感器製造商提供的技術數據來確定稱的特性曲線。即可實現量程的調整。
    在DS3 中輸入必要的值後，點擊Send 按鈕，發送到稱重模塊中，稱量係統就能立即進入工作狀態。
    Siwarex MS 稱重模塊的調試還可以通過另一種途徑。即通過Step7 直接編程調試。
    4.3 編程
    對於編程，至少需要STEP 7 Micro/Win 版本4.0 SP2。Siwarex MS 稱重模塊的使用類似模擬量擴展模塊。接入S7- 200 後，在Micro/Win軟件中可以看到對其分配的地址。由於稱重模塊本身有濾波功能，所以要屏蔽掉S7- 200 的濾波功能。
    Siwarex MS 借助MicroScale 程序庫與SIMATIC CPU 進行通信。有幾個稱重模塊，就要在程序中調用幾次此程序庫。程序庫參數如下：
    a.First_AEW，Second_AEW，Third_AEW，Fourth_AEW：必須填入在PLC 信息中顯示的模塊實際分配的輸入地址。
    b.FirstVB_POINTER：S7- 200 與每個稱重模塊通過長度為20 字節的變量存貯區進行數據交換。這個存儲區的首地址是利用此參數提供的，采用指針格式。
    c.Lib_Error_Bits：如果在程序庫的處理過程中發生了一個錯誤，就會通過這個字指出。d.First_AAW，Second_AAW，Third_AAW，Fourth_AAW：必須填入在PLC 信息中顯示的模塊實際分配的輸出地址。
    在程序中調用稱量的實際值時，隻需要訪問FirstVB_POINTER＋2 的存貯的之後即可。同時Siwarex MS 稱重模塊還提供了一些命令供程序使用。方便工程人員在程序中通過命令進行零點設置，砝碼校準等功能。在Estand 03以前版本的稱重模塊中，砝碼的重量不能通過程序修改。而在Estand 03 以後版本的稱重模塊中，提供了MicroScale_add 程序庫。可以在程序中更方便地執行命令功能，包括砝碼重量的修改。
    5 結論
    Siwarex MS 稱重模塊是與S7- 200 係統集成的稱重模塊。與傳統的稱重變送器式測量方法相比，具有抗幹擾能力強，精度高，穩定性好等優點。同時具有自診斷功能。編程調用方便。使專用稱量包裝機的設計過程簡便，時間短。並可與S7- 200 係統一起完成稱量包裝機的邏輯控製和位置控製。操作人員隻需在觸摸屏上輕觸啟動按鈕。係統即可自動完成輸送，稱量，包裝的全過程。此設備出口到國外，一直穩定可靠地運行。

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