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幹混攪拌站控製係統抗幹擾設計

發布時間:2021-06-04 17:36:32 |來源:網絡轉載


0引言
幹混攪拌站作為幹混砂漿生產的重要設備,其自動化控製係統在生產質量、生產安全和穩定運行中起著非常重要的作用。在幹混攪拌站的電氣設備控製中,目前主要應用了PLC控製係統,因此PLC的抗幹擾能力是整個係統可靠運行的關鍵。
可編程控製器(PLC)是在工業生產現場經常使用的控製裝置,因此在設計製造時已采取了很多措施,其環境適應能力比較強。但幹混攪拌站現場環境條件過於惡劣,如溫度過高、粉塵過多、振動過大、衝擊過強,以及電磁幹擾嚴重等問題都會直接影響整個控製係統的正常、安全和可靠運行。如果不在控製係統的設計階段就進行可靠性設計,那麽用於工業現場時其可靠性就會大打折扣。因此,必須針對幹混攪拌站所采用的工藝、電氣設備的特點,對可能影響控製係統工作的幹擾源進行認真分析,在設計和安裝調試過程中采用相應的抗幹擾措施,以確保係統運行的穩定性和可靠性。
1耐環境幹擾設計
惡劣的工況會影響電氣元件正常的動作,從而出現無法接通、接觸不良等情況。例如灰塵對執行元件觸點的影響會使元件出現接觸不良,從而影響執行元件的正常動作,造成控製係統不穩定運行,嚴重時會損壞係統。
1.1防振設計
攪拌機、分級篩運行時會使主樓產生振動,振動超過容許值而加在PLC電控係統上,將產生結構件緊固部分的鬆動、接線材料機械疲勞而引起的折損、PLC主控印製電路板上焊接元器件的脫焊以及繼電器、接觸器等鬆動、滑脫,造成接觸不良或短路,還可能使電磁閥等執行元件誤動作,往往導致整個PLC電控係統不能穩定運行。
電控設備設置場所的振動加速度應限製在5 m/s2以內,當電控係統的設置場所振動超過容許值時,應在振源側加裝減振器或變更設置場所來減小周圍振源對它的影響。比如在結構設計上主樓和主控室分離,分級篩可以通過反接製動來減小其振動產生的影響等。
1.2防塵設計
幹混攪拌站現場由於物料都是粉料,現場粉塵較多。散裝卸料,收塵效果不佳或接口密封不嚴等,都會使粉塵彌漫在空氣中,塵埃可能導致電器觸點接觸不良,電路絕緣性能變差,甚至形成短路;塵埃還會使通風過濾網的網眼堵塞,降低通風效果,使電氣櫃內溫度升高。可以采用以下技術措施進行防塵設計。
1)控製室采用整體結構,門窗加密封裝置,減少粉塵進入量,控製室內加排氣扇,使控製室粉塵濃度控製在3 mg/m3以內。
2)電控櫃下方要有進氣孔,上方要有排氣孔,進排氣孔要裝上過濾網以避免灰塵和異物進入櫃內。過濾網的目孔疏密決定除塵的效果,其目孔要較細,以確保灰塵不能吸入櫃內。電控櫃上方排氣孔要加裝排氣扇,並確保足夠的排氣氣壓,使空氣對流暢通。
3)主樓配置除塵裝置,提高樓內除塵能力,使主樓粉塵濃度減小到6 mg/m 3以下。
1.3散熱設計
PLC使用的環境溫度容許值為0℃~45℃,在一般的電氣室內使用沒問題。PLC屬小發熱量裝置,單獨應用時,其自然散熱不成問題。但幹混攪拌站現場使用的PLC控製係統有大容量接觸器、變壓器、變頻器等,均屬大發熱量裝置,如不考慮整個控製係統的散熱,尤其是夏季,樓內溫度超過40℃,勢必造成控製係統無法正常運行,因此設計中要采用下述方法降低環境溫度,使它在容許溫度內。
1)要降低操作台、電控櫃內的溫升,則需要加大電控櫃的尺寸,或者采用增加冷卻風扇換氣量的方法。在操作台,電控櫃內安裝冷卻風扇時,應讓大發熱量器件盡量靠近冷空氣進風口,提高散熱效率,盡量避免將PLC安裝在熱源的上方。
2)控製室內加裝空調,降低環境溫度。
2電磁幹擾的主要來源
2.1來自空間的輻射幹擾
空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生,通常稱為輻射幹擾,其分布極為複雜。若PLC係統置於射頻場內,就會受到輻射幹擾。其影響主要通過兩條路徑:1)直接對PLC內部的輻射,由電路感應產生幹擾;2)對PLC通信內網絡的輻射,由通信線路的感應引入幹擾。輻射幹擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小,特別與頻率有關[1]。
2.2來自係統外引線的幹擾
1)來自電源的幹擾。因電源引入的幹擾造成控製係統故障的情況很多,可更換隔離性能更高的電源來解決。通常PLC係統均由電網供電。電網內部的變化、開關操作浪湧、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態衝擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。
2)來自信號線引入的幹擾。與PLC控製係統連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部幹擾信號侵入。此幹擾主要有兩種途徑:1)通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源竄入的電網幹擾,這往往被忽視,但在生產中卻經常出現;2)信號線受空間電磁輻射的幹擾,即信號線上的外部感應幹擾,這是很嚴重的。由信號線引入的幹擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。對於隔離性能差的係統,還將導致信號間互相幹擾,引起共地係統總線回流,造成邏輯數據變化、誤動作和死機。PLC控製係統因信號引入幹擾造成I/O模塊損壞的情況相當嚴重,由此引起係統故障的情況也很多。
3)來自接地係統混亂的幹擾。接地是提高電子設備電磁兼容性的有效手段之一。正確的接地,既能抑製電磁幹擾的影響,又能抑製設備向外發出幹擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的幹擾信號,使PLC係統無法正常工作。
4)來自變頻器的幹擾。由於變頻器是利用電力電子器件的高頻通斷而構成的非線性電路,變頻器輸出側產生的諧波會沿電纜進行傳導,並向周圍進行輻射,影響到周邊其他設備的正常運行。
2.3來自PLC係統內部的幹擾
主要由係統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
3抗電磁幹擾設計
3.1采用性能優良的電源
采用性能優良的電源,抑製電網引入的幹擾。在PLC控製係統中,電源占有極重要的地位。電網幹擾信號主要是通過耦合進入PLC係統的供電電源(如CPU電源、I/ O電源等)。雖然采取了一定的隔離措施,但隔離變壓器分布參數大,抑製幹擾能力差。為了提高電源的隔離效果和保證電網饋電不中斷,需采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電。
3.2安裝與布線
1)動力線、控製線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽內,分開捆紮交流線、直流線,若條件允許,分槽走線最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,並能將幹擾降到最低限度[2]。
2) PLC應遠離強幹擾源,如電焊機、大功率矽整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關櫃內。在櫃內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大於200 mm)。與PLC裝在同一個櫃子內的電感性負載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應並聯RC消弧電路。
3) PLC的輸入與輸出最好分開走線,開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線,屏蔽層應一端或兩端接地,接地電阻應小於屏蔽層電阻的1/10。
4)交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免並行。
3.3 I/O端的接線
a)輸入接線
1)輸入接線一般不要太長。但如果環境幹擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。
2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。
3)盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端,使編製的梯形圖與繼電器原理圖一致,便於閱讀。
b)輸出連接
1)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出隻能用同一類型、同一電壓等級的電源。
2)由於PLC的輸出元件被封裝在印製電路板上,並且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印製電路板。
3)采用繼電器輸出時,所承受的電感性負載的大小,會影響到繼電器的使用壽命,因此,使用電感性負載時應合理選擇,或加隔離繼電器。
4) PLC的輸出負載可能產生幹擾,要采取措施加以控製,如直流輸出的續流管保護,交流輸出的阻容吸收電路,晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。
3.4正確選擇接地點,完善接地係統
為了安全,抑製幹擾,完善的接地係統是PLC控製係統抗電磁幹擾的重要措施之一。在幹混攪拌站的接地技術中有兩種接地方式:1)為人身或設備的安全目的,保證在發生漏電的情況下使漏電的電壓迅速降低,電流不通過人體或設備而直接流向大地的接地方式,稱為保護接地;
2)為工作電路提供一個工作零點的接地方式,稱為工作接地。這兩種接地方式不可以相混。
為抑製附加在電源及輸入、輸出端的幹擾,應給PLC接以專用地線,接地線與動力設備(如電動機)的接地點應分開,若達不到此要求,則可與其他設備公共接地,嚴禁與其他設備串聯接地。接地電阻要<5Ω,接地線要粗,麵積要>2 mm 2,而且接地點最好靠近PLC裝置,其間的距離要<50 m,接地線應避開強電回路,若無法避開時,應垂直相交,縮短平行走線的長度。
3.5對變頻器幹擾的抑製
對變頻器的幹擾處理一般有下麵幾種方式:
1)加隔離變壓器,主要是針對來自電源的傳導幹擾,可將絕大部分的傳導幹擾阻隔在隔離變壓器之前。
2)使用濾波器,濾波器具有較強的抗幹擾能力,還可防止將設備本身的幹擾傳導給電源,有些還兼有尖峰電壓吸收功能。
3)使用輸出電抗器,在變頻器到電動機之間增加交流電抗器,主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產生電磁輻射,防止影響其他設備正常工作。
4結語
隨著幹混攪拌站應用越來越廣泛,人們對其控製係統的穩定性提出了更高的要求,所要克服的幹擾越來越多,因此在設計中應充分考慮各方麵的因素,合理有效抑止抗幹擾,才能確保控製係統安全可靠,長期穩定地工作。

 

 

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