定量自動包裝電子秤是以自動稱量方式將散狀物料按預定重力等量分裝的稱量裝置,也被稱為灌包秤或充填機，以下簡稱包裝秤。包裝秤是電子稱量與自動控製相結合的定量自動控製裝置，具有自動完成稱量和定量程序控製的功能。
近幾年來，我所研製了三級給料方式的單稱量鬥包裝秤和兩級料方式的雙稱量鬥包裝秤。首先檢定精確度為0.05%,包裝效率高，每小時達500-1000袋,定量範圍為10~100kg,適用於具有一定流動性的顆粒或粉狀物料的定量包裝。經工業現場使用，證明性能良好。
二、定量包裝電子秤的設計
包裝秤主要由秤體和電子稱量控製係統兩部分組成，'秤體部分又由緩衝料鬥、給料門、稱量鬥及卸料門組成。電子稱量控製係統則由稱量傳感器、稱量控製儀表和動作執行元件組成（見圖1）

1.秤體的機械結構及工作原理
秤體的機械結構（見圖2）主要由兩部分組成，即由緩衝料鬥、給料門和料門執行機構（氣動元件）組成的給料裝置和由稱量鬥、吊杆、傳感器和框架組成的稱量裝置。
給料門控製給料量，有三級給料和二級給料兩種方式。這兩種給料方式執行機構的控製比較簡明，給料狀態比較好。我所研製的兩種型號的包裝秤分別采用了二級和三級給料方式。
稱量鬥外形為矩形，矩形稱量鬥適合於采用多個傳感器的結構。
稱量鬥安裝采用二點或三點吊掛式(見圖3).吊杆的一端連接稱量鬥，另一端固定在傳感器上。吊杆有柔性(有絞接點)和剛性(無絞接點)兩種。三吊點呈品字形布置，二吊點則對稱設置。這兩種安裝形式，吊杆是將物料載荷(包括給料時的動載荷)和稱量鬥的自重直接、全部傳遞給傳感器,具有較高的動態靈敏度。

由於稱量鬥安裝采用吊掛式，故選用懸臂梁式傳感器。傳感器安裝和布置應注意以下幾點：
(1)安裝基礎的剛度要足夠強，安裝基麵應垂直於載荷方向，以保證傳感器測重信號的準確。
(2)應盡量使各傳感器受力大小相同。傳感器布置的幾何形心應盡量和稱量鬥的重心在同一軸線上。
(3)為了加強稱量係統的穩定，傳感器的安裝平麵應高於稱量係統的重心位置。
2.稱量控製裝置的組成及元器件選擇
(1)組成及原理
稱量控製裝置由稱量傳感器和顯示儀表組成。圖4是電子稱量控製裝置原理框圖。

物料重量經稱重傳感器測量並變換為電壓信號輸出，三隻傳感器輸出的電壓信號經運算放大器求和並放大後送入A/D轉換器。A/D轉換器將模擬信號轉換為數字信號送單片計算機進行運算處理並對全部稱量過程進行程序控製。稱重數據經處理後送數字顯示器。控製信號經過光電隔離固態繼電器輸出直接驅動電磁閥，電磁閥控製開閉給料門及卸料門的氣缸。控製過程中的參數可通過鍵盤輸入到儀表內部的E2PROM存貯器(電可改寫隻讀存貯器)，修正方便，關機後不丟失。現場調試時，可根據稱量結果隨時進行參數設定及修改。如用戶需要還可配接打印機或通過串行接口與上位計算機連機。
(2)元器件選擇
由於整個定量灌包係統的動態摘確度很高(0.1%),工作速度很快(幾秒鍾內完成稱量灌裝)，且是長期連續工作，所以對元器件的選擇要給予高度重視。
首先是傳感器的選擇。傳感器的性能指標應滿足稱量精度的要求，其結構形式應適合於稱量鬥安裝形式，使其受力合理而穩定。
放大電路設計需選用高精度、低漂移的放大器。我所研製的包裝秤分別釆用了OP-27和電壓調理器（含放大器和傳感器激勵源）2B31。後者內含低通有源濾波器,但價格較高。
對A/D轉換器的選擇應從精確度和速度兩方麵考慮。對於稱量速度和精確度要求較高的秤，應選用逐次比較型A/D轉換器，如AD574（12位,25步）。精確度要求再高，可考慮選用14位或16位A/D轉換器，如AD1679（14位，10µs）和AD71/72（16位,35µs）。
由於包裝秤的動作頻率高、周期短，所以對控製輸出繼電器有較高的要求。一要動作速度快，二要壽命長。一般電磁繼電器在稱量速度高的包裝秤上很難勝任，最好采用固態繼電器。固態繼電器是由雙向可控矽構成的無觸點電子開關，速度快、壽命長，可以滿足要求。
3.抗幹擾措施
對於智能化測控儀表的抗幹擾應從軟、硬件兩方麵采取措施。在硬件方麵，我們釆用了“看門狗”電路。軟件方麵釆用了容錯技術，如在非程序存貯區設置陷井等。軟、硬件兩個方麵措施都是為使計算機受幹擾程序“跑飛”後,能在瞬間使其恢複正常，從而避免過程控製岀現失誤。'經現場實際對比應用證明，效果不錯。

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