1 機械式自動投料機

目前，隨著池塘精養高產、 高密度養殖事業的發展， 投餌機已在養殖業中普遍應用。使用投餌機進行定時、 定量、均勻準確投喂，可大幅度提高飼料的利用效率， 降低餌料係數，減少養魚的生產成本， 同時又能提高工人的勞動效率，減輕勞動強度。可是目前生產中使用的投餌機控製係統存在著定時不準確、可靠性差、 投餌與間歇時間設置不合理、不能調節投餌距離、浪費餌料等問題。研究池塘投餌機準確控製係統， 開發新技術和新產品，成為投餌機推廣應用的關鍵技術問題 [1-2]。

機械式自動定時投料機的最大優點就是擺脫傳統的用電式投料機，采用發條來實現投料機的驅動和定時,不需要電力， 避免了電力投料設備的不安全因素，操作簡單， 定時定量投料， 每次投料量易調、 投料順暢、 簡單易行、 安全可靠、 經濟實用、 投入小。尤其是在無法供應電力的場所具有其他投料設備所不具備的優點。在應用方麵也有所拓展，這種投料機不局限於水產養殖業，它還可以應用到普通家禽的養殖。

2 總體結構方案

機械式自動投料機總體結構如圖 1 所示，其主要由料鬥、 動力裝置、 傳動機構、 螺旋輸料機構、 重心調整裝置等組成。

2.1 動力裝置的設計

動力裝置、中間傳動裝置和控製裝置如圖 2 所示。整個動力都是由渦卷彈簧提供，渦卷彈簧兩端分別與中心軸和驅動齒輪固結在一起，操作人員通過扳手扭動中心軸扭緊渦卷彈簧，給整個驅動裝置提供動力。中心軸與棘輪固結在一起， 在棘爪的作用下隻能單向轉動，防止渦卷彈簧釋放動力。

2.2 傳動裝置的設計

傳動裝置的設計如圖 2 所示， 主要由齒輪傳動組成，驅動齒輪、傳動齒輪和擒縱輪固結在一起的齒輪組成了傳動裝置， 達到動力與扭矩的傳送。

2.3 控製裝置的設計

控製裝置主要功能是控製渦卷彈簧的能力釋放速度和餌料投料速度。其主要工作機構就是單擺和擒縱機構。 原理為：單擺在擺長一定的情況下， 擺動周期恒定， 當單擺如圖 2所示位置向左擺動時， 擒縱輪和擒縱爪分離， 擒縱輪轉動，當單擺向左擺到一定角度時， 擒縱爪上端卡住擒縱輪，阻止擒縱輪轉動。反之， 當單擺向右擺動時， 擒縱輪與擒縱爪也同樣完成了一起放鬆與卡緊的動作，這樣就實現了輸出軸速度的控製和渦卷彈簧的能量釋放速度。調節單擺擺長就可以調節擒縱輪的平均轉動速度。擒縱輪的中心軸與餌料輸送螺旋杆通過聯軸器連接在一起，驅動螺旋杆轉動， 實現送料功能。

2.4 螺旋裝置

螺旋機構是用來輸送餌料的裝置，其安裝在料鬥的底部，螺旋杆輸送餌料時就是利用固定的螺旋體旋轉運動伴隨直線運動推動餌料向前輸送，輸送的餌料掉落到投料鬥中。

2.5 重心調整裝置的設計

重心調整裝置如圖 3 所示， 其由投料鬥、轉軸、 配重小球、 球槽和重心調整螺釘組成。投料鬥水平時， 球槽底部有左端向下的傾斜，小球會滾動到左邊並緊貼重心調整螺釘，隨著投料鬥的餌料量增多時， 重心調整裝置順時針轉動， 同時小球向右滾至球槽的右端，使得重心調整裝置的整個重心向右移動，實現穩定的投料。下料鬥投料結束後， 由於重心調整裝置左端的重量大於投料鬥的重量，重心調整裝置逆時針轉動至水平狀態，同時配重小球滾至左邊並緊貼重心調整螺釘，這樣就可以實現定時投料。並且可以調節重心調整螺釘的位置來控製每次投料量的大小，實現定時定量地投放餌料。

3 實驗結論

機械式自動定時投料機使用表明：機械式自動定時投料機無需使用電源，綠色環保， 節省能源， 尤其是在沒有電力的場合下，能很好地實現自動定時定量實現魚苗和家禽投料工作。其具有節省人力成本、 操作方便、 使用簡單、 投料可靠、 簡單易行、 安全可靠、 經濟實用、 投入小的特點， 具有較強的使用價值和推廣價值。

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