1.C602儀表簡介
XK3190-C602儀表是為工業控製用途設計的期稱重儀表，適用於配料秤、定量包裝秤、分選秤及工藝過程中的自動稱量等使用場合。由於采用了32位高性能ARMCortexM3處理器，使其具有較高的運算能力和較快的反應速度，因此C602儀表可適用於多種類型自動衡器並有不俗的表現。
C602儀表的自動打印功能可以在定量秤每次定量給料結束或分選秤每捕捉到一個物體重量時打印出重量數據。C602儀表可以驅動並口打印機和串口打印機，可以驅動寬行打印機也可以驅動微型打印機，特別是驅動微型打印機時可用C602儀表並行打印接口的13腳給微型打印機提供+5V電源，用戶不用再為微型打印機另配穩壓電源，簡化了係統，使用特別方便。
C602儀表具有自動存儲功能，可以存儲8064次稱重數據或存儲4032組稱重時間和稱重數據，存儲的這些數據可以通過儀表的通訊串口用上位機讀出或通過打印機全部打印出來。如果存儲的數據超過最大存儲數量，則後麵的稱重記錄將自動覆蓋最早的數據，也就是說，保存的是最後的8064次或4032組稱重數據。這裏要特別提醒，當累積次數達到65535次時，C602儀表將清除全部稱重記錄，因此要定期讀出記錄後再刪除存儲的數據，以防止丟失數據。自動打印功能和自動存儲功能可以同時選用，也可以分別選用。
C602儀表有較強的通訊功能，具有多種通訊協議，方便組成各種工業集散控製係統。
上海耀華稱重係統有限公司為C602儀表開發了上位機軟件C602TX，用此軟件可以直觀方便地設置各種參數或操作C602儀表，可以方便通過上位機控製儀表實現“置零”、“除皮”、“運行”或“停止”等動作，還可以采集重量信號的波形，幫助分析係統性能，如係統振動的幅度和周期等特性。
根據用戶的意見反饋，C602儀表的程序版本也在不斷的優化升級。C602V2.02版起儀表界麵分為使用操作界麵和安裝調試界麵，上電時進入使用操作界麵，輸入密碼後才能進入安裝調試界麵。最新的C602V2.03版程序增加了夾袋功能，使C602儀表更符合包裝秤的控製要求。作為一款通用型控製儀表，現場對儀表工作流程的要求各有不同，因此，對於標準版本的軟件不能滿足的特殊場合，儀表可通過改製方法來滿足用戶的特殊需求。
2C602儀表的功能擴展
C602儀表基本型已具有豐富的接口：1個並行和串行打印機接口；2個串口，其中串口2可設置為RS232或RS485接口，可選擇連續傳輸、命令模式和modbus等多種通訊協議；1個光電隔離
的4-20mA//0~5V/0~10V模擬量輸出接口；1個20mA電流環大屏幕接口；8路光電隔離的開關量輸入接口，8路光電隔離的集電極開路開關量輸出接口，可選配C602儀表的繼電器盒轉換為8路繼電器輸出。C602儀表還有靈活的可擴展性，可通過定製擴充以下功能。
2.1DIO擴展
C602儀表可通過DIO擴展盒擴展8路開關量輸入、8路繼電器型開關量輸出，C602儀表最多可串接4個DIO擴展盒，因此總的開關量接口可達40入40出。
2.2外接數字鍵盤
C602儀表本身隻有6個按鍵，輸入數字量時比較繁瑣。當用戶需要頻繁輸入數字量時，可選配16鍵的C602儀表擴展鍵盤，它可以方便地固定在控製櫃機箱上，再將C602儀表設置參數中外接鍵盤的選項設置為1即可。
2.3模擬量輸出擴展
C602儀表有1個模擬量輸出接口，如果有的用戶需要2個模擬量接口，可以在C602儀表的主板上的擴展插口上插入模擬量輸出擴展板，即可擴展出第2個模擬量輸出接口。
2.4CAN總線接口
在C602儀表的加強型主板上的擴展插口上插入CAN總線擴展板，即可擴展出CAN總線接口。
2.5可接數字化稱重傳感器的CS6儀表XK3190-CS6儀表是在C602儀表的基礎上，將模擬輸出稱重傳感器的接口AD板換為數字化稱重傳感器接口板，C602儀表顯示板的紅色數碼管改為綠色數碼管，輔助顯示器增加到7位數字顯示。CS6儀表功能與C602儀表基本相同，可以說是C602儀表的姊妹表。
3C602儀表用於定量秤
當C602儀表用於定量秤時，最常見的問題是工作速度與定量準確度滿足不了要求。可以從下麵論述的幾個方麵檢查改進。
3.1濾波方式的選擇
當係統的振動較小，要求反應速度快時濾波方式可選1（【SET1】參數2A），即一階低通濾波；係統的振動較大時濾波方式應選0，即滑動窗口均值濾波。
3.2濾波強度的選擇
當係統振動小且要求反應速度快時可選擇較    年小的濾波強度，振動大數字跳動，穩定燈不容易亮時可選擇較大的濾波強度。當要求定量速度快且準確度高時，定量秤的結構設計和安裝要特別
注意以下幾點：
a.稱重係統盡量與振動源隔離。比如利用減震器隔離震源、稱重係統與振動源用各自獨立的機架、減小振動源的強度等。
b.稱重係統的剛度要高。剛度高則係統的自振頻率高，數字濾波的截止頻率可以高一些，係統的響應速度就可以提高。
c.要注意避免地基傳來的振動。一般說來，樓下地基的振動要小於樓上地板的振動。如果環境震動特別大，要采用特殊的隔振基礎防止振動傳遞到稱重係統。
3.3快慢同時加料的設置
C602儀表控製定量秤時有快、慢兩種加料控製信號。工作時先快加料到定量值減快加提前量，這時停止快加料轉入慢加料。如果係統要求開始階段快、慢加料同時啟動，可將【SET2】參數中快加結束測量延時定時參數t1設置為0即可。
3.4隻有一種加料速度的使用方法
如果係統隻有一種加料速度，如果不需要進行提前量自動修正，用快加、慢加或快加慢加共同控製3種方式控製加料均可。因C602儀表僅對慢加提前量進行自動修正，因此如果需要進行提前量自動修正，就隻能用慢加信號控製加料，這時應將t1設置為0，快加提前量設置應數倍於慢加提前量，甚至可大於定量值。
3.5提高定量準確度的方法
要提高定量準確度有以下途徑：
a.應適當加大快加提前量，以保證有足夠的慢加物料量。
b.減小慢加速度。
c.改善慢加階段物料流的均勻性。
d.降低物料落差，減小飛料重量。
e.減小設備振動。
f.應盡量減小承載器的四角誤差，防止物料堆積形狀差異引起的誤差。
g.增加濾波係數或降低采樣頻率以減小稱重信號的噪聲，提高稱重精度。
h.減小穩定判斷值，降低除皮誤差。
3.6提高定量秤工作速度的方法對於定量秤來說工作速度與定量的準確度是互相製約的，需要適當的折中處理。提高工作速度可考慮以下措施：
a.提高快加物料流的均勻性，以盡量減小快加提前量。如果快加物料流不均勻，快加提前量就必須加大，使慢加量增加，對工作速度有明顯的影響。
b.減小濾波係數或增加采樣頻率以提高稱重信號的反應速度，同時應盡量提高稱重係統承載器的剛度提高自振頻率，減小係統的振動幅度降低重量信號包含的噪聲。
c.通過減小係統中的衝擊可使用較小的測量延遲時間t0、t1、t2而不會造成測量的失誤。
d.適當減小放料結束延時t6和再加料延遲時間t7，使各動作間的停頓盡量減小。
e.適當加大穩定判斷參數值，減少等待穩定的時間。
3.7多種物料的配料
標準的C602儀表有兩種物料的定量配料程序，如果隻有一種物料則將另一種物料的定量設置為零即可。如果需要配兩種以上的物料，則要通過定製實現。如果需要配置多種物料且均需要
快慢加料功能，C602儀表基本型的8路輸出控製信號可能不夠用，需要使用C602儀表配套的DIO擴展盒來實現。
查找工作異常的方法如果定量秤工作異常，不能完成預期的工作，可以利用顯示程序步的方法來判斷問題所在。選擇【SET0】參數7B為4時，在運行狀態輔助顯示器的內容為當前所在的程序步號，可以對照說明書中程序步的說明查找為什麽不能轉入下一步的原因，采取針對性的措施來解決。
4C602儀表用於分選秤
C602儀表有幾種分選秤工作模式：自控方式、外控方式和連續分選模式（即上下限報警模式），C602儀表的分選秤專用程序又增加了雙外控方式，並且定時參數的單位也從0.1s改為0.01s，更適應高速分選的需要。對於分選秤來說，用戶最關心的問題一是稱量的準確度，二是稱量的速度，這兩者也是相互影響的。分選秤的誤差分為係統誤差和最大偏差，下麵重點從如何降低最大偏差的角度來論述提高準確度的方法。
4.1降低最大偏差的方法
可以采用以下方法來減小分選秤的最大偏差：
a.采用靜態稱重模式。靜態稱重可以避免輸送機構產生的振動，對提高稱量準確度有非常明顯的效果。
b.減小係統振動。在輸送線上的分選秤受輸送機構振動的影響極大。輸送機構的振動來源有：電機的振動、輥子的振動、輸送皮帶接頭引起的振動等等。電機、輸送輥子要仔細做好靜平衡和動平衡試驗，軸承要選用精密軸承，減速機和電機也要定製高性能的產品，還要定製高質量的分選秤專用輸送皮帶。
c.合理確定工作速度，確保適當的有效稱量時間。皮帶式分選秤應有足夠長的稱重台麵以保證被稱物體在秤台上停留足夠的時間。有些用戶在設計專用分選秤時，稱重台麵長度僅比被稱物體長度大一點點，物體通過時完全在秤台上的有效稱量時間非常短，這樣係統準確度很難提高。
d.減小振動的影響可盡量提高秤台的剛度，提高秤台的自振頻率，可有效的提高數字濾波的效果。
e.一些傳感器生產商有專門用於分選秤的阻尼式稱重傳感器。采用阻尼式稱重傳感器可以很快地衰減重物上下秤台引起的振動，降低振動引起的稱量偏差。
f.設定合理的稱量時間參數。C602儀表涉及稱量時間的參數有判斷延時t0和重量稱量時間t1。判斷延時t0指觸發稱量的條件（如光電開關信號或重量超過零區範圍）滿足後延時t0時間再開始稱量。重量稱量時間t1指從開始稱量到稱量結束的時間。重量稱量時間t1越長對保證稱量精度越有利，但因為係統中各種因素的分散性，定時參數的設置應留有一定的餘地。
4.2確定有效測量時間的方法
為了更合理地設置定時參數，更充分地挖掘分選秤的性能潛力，可利用C602TX軟件直觀地觀察重量波形和實際稱量的起止時刻。
圖1是C602儀表采集的分選秤波形圖，圖2是用鼠標選取的虛線框內的局部區域的放大圖，圖中豎直的線條為稱量的起止時刻。如果稱量的起止時刻不合適，可通過修改定時參數t0和t1來調整。從圖中也可以看到，係統振動的影響有多大。
5C602儀表使用中的常見問題
5.1稱重數據不穩定
稱重數據不穩定排除了傳感器的問題，可能是由兩個原因造成的。一是用四線製稱重傳感器時沒有將儀表傳感器接口的EX+與SE+、EX-與SE-分別短接起來，儀表的ADC參考電壓處於浮動狀態，儀表讀數自然穩定不下來。有時也會出現小秤量時儀表有反應，大秤量時儀表讀數固定年不再變化的現象，這是由於ADC參考電壓過低，第大秤量時ADC已處於溢出狀態。解決的方法是按說明書的要求，將EX+與SE+、EX-與SE-分別短接起來即可正常工作。第二個原因是由於稱重係統或設備環境振動太大，判斷的方法是用傳感器模擬器代替稱重傳感器，如果數字不再跳動，即可確期定噪聲是由振動引起的。如果數字跳動，穩定指示燈不亮，儀表就不能正確執行定量秤程序。最好的解決方法是消除振動源，如果不好解決振動源問題，可以增大濾波強度或降低采樣速率，但這樣會影響係統的響應速度，不能適應高速包裝的要求。
5.2不能置零或除皮
不能置零有兩種情況，一是顯示不穩定，穩定指示燈不亮不能置零同時也不能除皮；另一種情況是超出了置零範圍。C602儀表的置零範圍分為初始置零範圍和置零範圍兩種。上電後的第一次置零為初始置零，其限製範圍為初始置零範圍。
C602儀表的初始置零可以選擇開機自動置零，如果開機置零，則開機後的第一次手動置零為初始置零。初始置零範圍的基準點為標定時的零點。初始置零之後的置零範圍以初始置零確定的零點為基準。初始置零範圍和置零範圍均可選擇0%、±2%、±4%、±10%、±20%和±100%，但置零範圍不應大於初始置零範圍。
5.3不能存儲數據
C602儀表隻能在運行狀態自動存儲數據，僅在連續分選模式即上下限報警模式下才能手動打印或/和存儲數據。在程序版本為C602V1.08及以前的儀表用於定量減法秤時如果未選擇自動打印，則在通過I3輸入信號手動啟動加料時不能自動累計和存儲。解決的方法是選擇自動打印（【SET1】參數9A設為1），將打印機類型設置為0（【SET1】參數7，即無打印機）即可。C602V2.01版及以後的版本不存在該問題。
5.4減法秤出現多次循環
1.08版及以前的程序，在減法定量秤的模式設置循環次數為1時，每次按【運行】鍵啟動都應當在加料完成後即進入停止狀態，但有時會進入循環工作狀態重複加料。出現該現象的原因是在運行過程中出現斷電，再來電時儀表處於暫停狀態，這時按【運行】鍵啟動時循環次數的信息將丟失，造成減法秤循環工作的情況。避免減法秤多次循環的方法是，當電源恢複後，儀表進入暫停狀態（即運行、停止指示燈均滅）時按【設置】鍵使儀表返回停止狀態（運行燈滅、停止燈亮），再按【運行】鍵啟動即可。在C602V2.01及以後的版本中做了優化，可直接按【運行】鍵繼續完成停電前的工作。
5.5僅配一種物料時出現多餘的等待
在1.08版及以前的版本，在加法定量秤隻有一種物料的情況下，有時程序會停止在加第2種物料的狀態。造成該現象的原因是另一種物料有一個小於0.5d的定量值，而在檢查工作設置參數時定量值顯示為0。解決方法是顯示第2種物料的定量時，即使顯示0，也要各按一下【↑】和【↓】鍵，再按【輸入】鍵，使定量值徹底清零。
在C602V2.01及以後的版本中做了優化，定量值顯示0即不加料。
5.6定量秤工作節奏不穩定
在定量秤工作過程有時會停頓幾秒或更長的時間，該現象的原因可能是穩定判斷值太小，儀表不易進入穩定狀態，穩定燈不亮。定量秤工作過程有幾步要等待穩定後才能繼續進行，穩定燈不亮時程序就進入等待狀態。解決的方法是減小係統的振動或增加穩定判斷值。但穩定判斷值過大會造成除皮誤差大，影響定量值的準確度。
6結論
C602儀表是一款高性能多用途的自動衡器用稱重顯示器，但隻有通過正確合理的參數設置和係統調整，才能充分發揮儀表的功能，使設備性能滿足用戶的要求。自動衡器的性能是由係統的各個部分如機架、稱重傳感器、承載器、稱重顯示器、執行機構、傳動係統等共同確定的，隻有各個部分的性能參數及互相之間的配合均滿足要求，係統才能正常工作。為了製造出高性能的自動衡器，除了需要合適的儀表和正確的調整，係統的各個方麵都要精雕細刻，不可能用儀表的性能或功能來完全補償其他部分存在的缺陷和不足。

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