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定量秤振動給料機構的數控方法

發布時間:2021-07-09 11:18:09 |來源:網絡轉載

定量秤是將散狀物料按預定重量稱重分裝的稱重裝置。為了同時保證定量裝袋的速度和精度,定量秤都具有兩級以上的供料速度。快速供料可以提高速度,在到達定量設定點前轉為慢速供料,則可以保證稱量精度。以兩級供料為例,常需兩套供料機構來實現,如兩個閥門、兩個送料螺旋等。而用電振器振動給料,通過調節電振器的振幅,隻用一台電振器就可實現多種供料速度。這裏介紹一種通過數控方法控製電振器振幅自動實現多級供料的方法。
振動給料機構的結構簡圖如圖1所示。

定量秤振動給料機構簡圖

振器振動時,料槽內的物料向前運動。如電振器振幅大,物料運動速度快,送料速度就快,反之,送料速度就慢。如果電振器的控製設備采用可控矽整流線路,就可以通過調節可控矽導通甬來調節電振器振幅,從而控製給料速度。這樣就歸結為:如果實現了用數字方法對可控矽導通甬的控製,就可以實現對電振器振動給料速度的控製。
采用可控矽整流器作為開關調節振幅的電路圖如圖2所示。

定量秤可控矽調節電路圖

如果在可控矽與負載兩端加上圖2(b)上部的交流波形時,再在可控矽控製極加上圖2(b)下部的脈衝,則可調節流過電流的時間。施加脈衝時間提前,流過電流的時間增加,振幅變大;施加脈衝的時間推遲,流過電流的時間減少,振幅變小。那麽,如何控製施加脈衝的時間呢?如果一個定時器能實現這樣的工作方式:①能夠與50Hz的交流電源同步;②定時輸出一個脈衝信號,則可編程定時/計數器8253就具有這種工作方法。
可編程定時/計數器8253內部有三個獨立計數器.每個計數器有三個信號,即時鍾輸入信號、門控(觸發)輸入信號和輸出信號。門控信號用於啟動和禁止計數操作。8253的定時器共有六種工作方式,這裏隻討論符合我們要求的可編程單穩方式。
可編程單穩方式的時序如圖3所示。在寫入方式控製字設定工作方式和寫入計數值後,輸岀保持高電平。當門控信號上升為高電平時,輸岀低電平並開始做減計數。計數減為零時,輸岀變為高電平,並在下一次門控上升沿之前保持高電平。待新的門控信號到達後,開始新一輪計數。計數值可隨時改寫,並在改寫後的第一個門控信號開始執行新計數值。

定量秤單穩方式時序圖

根據這種工作方式的特點,需做如下工作:①產生與50Hz供電電源同步的門控信號;②定時器在門控信號觸發下按設定時間輸出方波信號;③將方波信號轉化為脈衝式的可控矽觸發信號。由於在係統中采用了雙向可控矽作為開關,門控信號應是電源頻率的兩倍,可以在一個周期內產生兩個觸發信號,適應雙向可控矽的要求。
產生門控信號的電路如圖4所示。

定量秤門控信號產生電路圖

在MCS-51單片機係統中,8253通過數據總線和控製線與單片機接口。通過單片機編程將方式控製字和計數值送入8253。線路連接及初始化程序如圖5所示。
從8253輸岀端得到的方波信號,經過整形變為脈衝信號。整形電路如圖6所示。當三級管T截止時,電容器C通過電壓+V充電。T一旦導通,電壓加在脈衝變壓器的原繞組上,於是在它的副繞組上感應出一個脈衝電壓。這一脈衝電壓控製雙向可控矽在一個周期內通斷兩次,或每秒100次,控製在負載上流過電流的時間。

通過單片機向8253芯片送岀不同的計數值,就可以改變雙向可控矽控製極觸發脈衝的產生時間,從而改變負載電振器的振幅,實現給料速度的變化。各部分電路輸出電壓波形及它們之間的關係如圖7所示。

定量秤各部分電路輸出電壓波形圖

通過測量負載電壓的辦法,可以清楚地看到負載兩端交流電壓根據脈衝實際發生時間,或者從根本上說,8253計數值的變化而發生的改變(見下表)

 

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