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工業稱重控製儀表的低成本化設計

發布時間:2019-12-25 10:32:19 |來源:網絡轉載

這篇文章探討了一般工業稱重控製儀表低成本化設計的的市場意義,設計思路及提升其性能檔次的一些擴展功能模塊的基本原理,同時介紹了工業稱重控製儀表抗幹擾對策。

追求稱重儀表低成本設計的意義
工業級稱重控製儀表產品的生命力取決於其質量及可靠性的高低。產品質量是指產品滿足使用要求所具有的全部特征和特性,即產品的性能、壽命、可靠性、可維護性、維護保障性、安全性、經濟性等;產品可靠性是產品質量的重要內容。據調查,影響產品或係統可靠性的原因中,40%是設計技術水平的高低,30%屬於元器件選擇是否適中,15%是屬於生產製造工藝方法和水平情況,10%屬於全麵質量管理的深入程度,5%屬於使用、維護情況的好壞,因而設計是保證儀表質量和可靠性的前提和基礎。另一方麵,企業受利潤最大化驅使,必然追求產品成本的最小化;因此,工業稱重控製儀表的高性價比是衡器廠商不懈求索的永恒主題。

儀表主要技術參數
作為稱重儀表,首先必須滿足計量精度的要求, 而作為工業應用場合,儀表要能適應現場的各種惡劣環境,為此,特提出以下這些技術參數,作為後續設計探討的基本依據。

靜態準確度: OIML III 級 
動態準確度:優於1‰ 
A/D速率:≥100次/秒,A/D分辯率:≥18位 
工作溫度:-20℃~85℃ 
相對濕度:≤99%RH 
工作電源:AC85V~264V,功率≤20W 
EMC性能 :優良 
擴展模塊:可靠、方便 
儀表控製係統組成框圖
工業稱重控製儀表的基本組成如下:

因低成本化的設計要求,已將上述框圖分為基本功能模塊和擴展模塊。基本功能模塊是任何稱重場合不可缺少的構件,因此在硬件電路規劃時可將該部分集成在一塊主CPU印製板上,並在CPU板上預置好智能化的擴展槽;擴展功能因場合要求不同,可能隻用一個或一個以上,因此可將每一種擴展功能設計成各自獨立的印製板,這樣可以按需靈活配置,從而減少了因集成多餘功能引起的成本浪費,還會因少用電子元件而提高了產品的可靠性。

低成本軟硬件優化方案

電子技術特別是數模混合集成技術的飛速發展,為工業稱重控製儀表硬件電路低成本化設計上提供了條件。有關新型I2C存貯器及時鍾器件、新型Σ-ΔA/D、新型RISC結構的微處理器可以大大簡化電路,極大提高了電路性能,在實際設計中應越來越廣泛被采用。

(一) 基本功能模塊的優化
基本功能模塊是儀表組成的核心部分,直接決定了儀表性能的好壞及成本的高低;而其中最為關鍵的器件該是MCU莫屬了,MCU即單片微處理器,是智能化儀表的大腦和心髒。根據MCU的不同選擇,目前市場上的稱重儀表的基本功能電路可概括為以下幾種組合模式:

模式A:AMP+A/D+MCU+擴展RAM+ 擴展EPROM+擴展I/O+ E2PROM+鍵盤+顯示驅動器+WDT

分析:典型芯片有8031/8039/80C49/8751等。屬早期MCU芯片,很多功能在外部擴展,MCU芯片及其擴展芯片已漸漸被市場淘汰,芯片集成商為應付早期產品隻在少量生產,故芯片價格相當昂貴;該組合模式產品的穩定性及抗幹擾性能也很差,產品難以通過EMC測試。

模式B:AMP+A/D+MCU+ E2PROM+鍵盤+顯示驅動器+WDT

分析:MCU典型芯片有AT89C5X係列、W78E5X等,片內具有FLASH程序存貯器。

由於該係列MCU無WDT功能,設計時要在外部護展,因而增加了一定的硬件成本,同時該係列MCU的I/O口無EMI/EMS處理措施,給產品可靠性留下隱患。優勢是與模式A相比其性價比有所提高,目前稱重控製儀采用該模式仍比較廣泛。

模式C:A/D+MCU+顯示/鍵盤

分析:MCU典型芯片有STC89XX係列、AVR係列等,該係列MCU內部集成了E2PROM及 WDT功能,I/O口有EMC措施,且價格不比模式B用MCU貴。因此儀表可靠性及硬件成本均得到極大改善。

模式D:MCU+ E2PROM+顯示/鍵盤

分析:MCU將AMP、A/D及微處理器集成在一塊芯片內,屬混合信號MCU,代表芯片有AD公司的Adu8XX,TI公司的MSC121X,SILICON LAB公司的C8051F35X,等。該模式更加簡化電路,在小型化、節電或本安應用中不失為一種好的選擇方案。[page]

A/D選型:

稱重儀表用的A/D轉換類型主要有:雙積分型、三積分型、Σ-Δ型;雙積分及三積分由於受A/D轉換速度限製,一般在工業動態稱重場合很少被采用;目前,市場上大多儀表均采用Σ-Δ型A/D轉換,特點是A/D分辯率高,線性好,A/D轉換速度又能滿足工業動態稱重的需求。目前市場上型A/D器件低中高檔均有供貨。建議控製儀表可選內帶PGA的中檔Σ-Δ型A/D芯片,比較經濟和實用。

(二) 各擴展功能的優化
稱重儀表的基本性能已由基本CPU板模塊保證,由於儀表的擴展功能決定了稱重儀表的實用性及檔次的高低,因此對儀表擴展功能的接口電路也需巧妙選材,精心設計。工業現場用稱重儀表的擴展功能主要有以下幾類,分別介紹如下:

打印模塊:可設計成串口/並口兼容方式,打印單據一般需要時間/日期數據,可將時鍾電路安排在打印接口板上。 
4-20mA模塊:
由於工業現場數據DCS係統傳輸采用4-20mA信號標準,因此稱重儀表要與之兼容則要備有該功能模塊。一般DCS係統的4-20mA有1‰精度就夠了,選12位D/A轉換器即可,高位數D/A會增加模塊成本; 
該模塊軟件算法:MAout=weight/[max/(H_ma-L_ma)] 
其中 Maout:實時輸出電流所需的D/A數字量 
weight:料重實時測量值; max:秤最大量程 
L_ma:秤處零位,4mA輸出所需的D/A調節值 
H_ma:秤處滿量程,20mA輸出所需的D/A調節值 
該算法通過軟件能方便被編程實現,可以大大簡化硬件電路成本。 
通訊模塊:由於工業DCS係統存在眾多缺陷,目前,FCS係統(現場總線控製係統)正越來越廣泛被應用在自動化控製當中,FCS係統技術主要以Profibus為主,要求現場過程控製設備具備基於RS485傳輸智能通訊接口。因而,工業稱重控製儀表的通訊接口智能化設計已是大勢所趨,從而使稱重信息能在企業Intrnet(Ethernet)甚至Internet上互聯互通,數據共享。而為基於RS485傳輸的工業稱重控製儀表製定統一的通訊協議已迫在眉捷。建議采用下麵基本通訊格式:STX(起始位)+IP地址+數據信息/命令+。。。+ETX(結束位) IP地址:儀表地址編號 工業稱重控製儀表智能化通訊是發展趨勢,是提高儀表性能和檔次的具體體現,而且基於RS485傳輸的通訊成本也最低的。


PWM模塊

在包裝秤及定量稱重給料機需要通過振動方式加料時,該功能模塊作用明顯。

常規控製方法:一般為快中慢三段給料,需三隻振動控製器,且該控製器均需通過電位器手動調節振動量。此種控製成本高,振動控製器易損壞。

模塊控製原理:交流過零時中斷捕獲振動調節量(與稱重成比例同步變化),根據調節量控製定時器觸發可控矽導通,從而達到自動調幅目的。t1,t2點為觸發時刻,且t2比t1時刻觸發振動量大。

特點:儀表全數字化設定及控製,振動量隨物料多少自動無級調節。因此,這是一種具極低成本的、極高性能和可靠性的配料控製秤解決方案。

I/O模塊:

在有些工業稱重場合,稱重儀表與PLC之間的信號聯絡越來越多,該I/O模塊就顯得必不可少。該模塊輸出信號方式:光電隔離型的OC門輸出,或電磁隔離型的繼電器幹結點輸出;注意電路中繼電器線圈應兩端反並一隻二極管以吸收反勢電壓。

另外該I/O模塊也可設計成智能型的I/O接口,根據接收Profibus或PC機命令去執行相應I/O輸入輸出功能。

BCD模塊

有些工業用秤場合,PLC與稱重儀表之間通訊是通過交換BCD碼來實現的。

可將該模塊設計成如下形式:

特點:可以近距離的BCD卡與PLC以BCD碼方式直接傳輸,也可遠距離的儀表與BCD卡以Rs485方式間接傳輸,這樣,在遠程傳輸時可節省昂貴的BCD多芯電纜線成本和安裝費用。

(三) 稱重控製軟件的優化
由於硬件的模塊化設計極大的降低了成本,使得很多複雜的控製需要通過軟件將各種功能整合在一起,而軟件設計的邊際成本幾乎為零,因此軟件的優化設計工作是低成本化工業儀表設計的靈魂。軟件設計應當采用模塊化設計方法

稱重儀表抗幹擾設計對策
工業稱重控製儀表作為智能化現場測控終端,往往運行在較惡劣的環境中,來自現場的幹擾其頻譜往往很寬,且具有隨機性,這些幹擾一旦串入儀表,將使儀表工作狀態失常甚至造成死機。嚴重時將會使整個控製係統癱瘓。因此,工業稱重控製儀表應從設計初期就要考慮電磁兼容性問題,並提出一些具體解決方案。由於電磁幹擾產生必須具備三個條件,即幹擾源,傳播途徑(傳導和輻射),敏感設備。由於幹擾源無法去控製,可以從設計上從切斷傳播途徑,降低儀表電磁敏感度角度,從軟硬件上提出綜合解決方案如下:

電磁輻射:其能量較低,僅對模擬信號有影響;措施有采用屏蔽信號線,儀表放大器輸入端加LC/RC濾波器,放大電路或儀表殼體采用金屬屏蔽,並將屏蔽體良好接地。軟件上采取單層或多層濾波及判斷法對數據進行處理,取出有效值。

I/O線傳導:主要由各種輸入輸出接口串入,對此種幹擾隻需將輸入輸出口采用光耦隔離措施即可;盡量采用I2C/SPI串口器件及貼片元件,以減少印板走線數量,模擬與數字電路分開布線,其接地點在DC電源輸入端口處匯接。軟件上,對輸入信號進行多次判斷後取值,對輸出信號,采用與其複位狀態相反的電平作I/O控製信號輸出,對I2C/SPI串口器件控製字在程序運行中要經常去刷新。

電源線傳導:儀表幹擾信號主要是由該部分引入。包括雷擊、靜電引起的浪湧尖峰電壓,電感負載啟停引起的反勢浪湧尖峰電壓,以及一些功率控製單元開閉引起的高頻諧波等,這些幹擾由於能量大有時將導致儀表工作癱瘓。在硬件上的對策是可采用直流電源兩級穩壓方式,先由開關電源初步穩壓(可削除上述的串擾信號,及電網電壓波動幹擾),再在主CPU板上增加一級穩壓,以提高電源紋波係數;其次在直流電輸入端增加浪湧抑製二極管。軟件上采用措施為:指令亢餘、數據備份、軟件陷井等手段。

另外,震動和風力也是影響儀表工作的因素,震動和風力主要是通過影響傳感器輸出信號進而使儀表數據顯示產生變動,此類解決方法,可通過軟件濾波方式及邏輯判斷法加以剔除。

延伸閱讀:工業稱重儀表的抗幹擾設計

結論
綜上所述,工業稱重控製儀表的低成本優化設計,離不開電子新技術的廣泛采用。新型MCU、新型I2C器件、新型Σ-ΔA/D等器件的選用及功能模塊化設計將使儀表整機成本變得極低;另一方麵,新技術應用加精心設計也使儀表EMC性能得到根本提高;而模塊的高性能化設計和先進控製技術的應用極大地提升儀表的檔次。總之,高性價比工業稱重控製儀是市場之求,企業創富之源。 

 

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