連續配料-瀝青矽連續配料微機控製係統問題及要求
.其中石料部分共有3 路, 當中隻畫出1 路, 瀝青矽連續配料係統工作時, 料鬥門由人工預先設定(可沿垂直方向運動, 每次開度可以不同) ,料鬥底篩在調速電機拖動下水平方向篩動(該調速電機轉速為被控量) , 於是料鬥中的石料經料鬥門落人皮帶秤, 輸出稱重模擬信號後又落人皮帶輸送機, 最後進人拌和筒.油路部分工作時, 儲存在瀝青油罐中的瀝青油首先被加熱成流體狀態, 然後由液壓泵打人輸油管道( 該液壓泵調速電機轉速為被控量) , 最後進人拌和筒.管道上聯接有羅茲K8凯发登录入口計, 直接輸出代表瀝青油K8凯发登录入口的脈衝信號
2 係統總體分析
2.1 總體要求
為了保證瀝青矽連續配料微機控製係統滿足監控要求, 應著手解決如下技術問題:
(l) 微機係統自身的可靠性這是保證瀝青矽連續配料微機控製係統投人實用的基礎. 要做到這點, 在硬件選型配置時應選用高可靠微型計算機,1/ 0 通道應盡可能采用成品模板, 井結合采用係統自診斷技術, 軟件冗餘技術. 對電源盡可能實行各種保護及淨化措施, 防止電源浪湧和瞬間掉電以及各種幹擾等等.
(2 )信號的抗幹擾處理該配料係統正常工作的必要條件是對被測信號的正確接受, 因此傳感器電源應使用高穩定性淨化電源供電. 傳感器輸出信號線應采用對紋屏蔽電纜並加穿鐵管, 信號應采用差分方式傳送並加全光電隔離, 同時加快采樣信號頻率, 采用概率統計算法以判別真偽.
(3) 信號的動態矯正和多級反饋修正其目的是消除機械振動, 傳送皮帶重量不均勻, 砂石粘結皮帶引起的信號誤差以及修正砂石的含灰含水率等非檢測參數對係統控製精度的影響.
(4 ) 係統控製算法這是配料係統實現正確無誤控製的核心, 它涉及到如何根據所測信號控製執行機構, 以及如何利用各級反饋信號修正控製誤差.
(5) 直觀的圖形用戶界麵這是用戶對該配料係統的監視界麵, 用戶可通過它直觀, 清晰地監視整個配料係統的動態參數和工作狀態. 它包括供料係統示意圖, 砂石和瀝青輸送量變化曲線以及數據統計表格. 同時為便於用戶操作, 將采用多級下拉菜單提示用戶操作
2.2 係統配置

係統由主機係統(包括主機、顯示器、鍵盤、不間斷電源、淨化電源)、模擬量輸人通道、脈衝量輸入通道和模擬量輸出通道四部分組成. 其中主機係統為一工業8 0 2 8 6P C 兼容機.模擬量輸人通道采用了共享程序較高的低電平模擬量多路切換形式, 即3 路重量傳感器輸出信號采用切換方式共享程控增益放大器、A / D 模數轉換和光電隔離電路. 節省了成本, 同時減少了非一致性誤差. 由於采用低電平信號傳送, 信號線必須采用差分方式傳送, 單獨鋪設並加穿鐵管屏蔽, 切換方式應為3 線同時切換, 非選通回路輸出應接地.脈衝量通道隻有一路, 采用了帶實時時鍾和光電隔離的脈衝量翰人板, 並具有可編程控製能力.因此節省了主機的造價並減少了對脈衝量信號的側量誤差.模擬量輸出通道采用了共享光電隔離電路的多D / A 數模轉換形式, 翰出的控製電壓送到相應電動調節器中. 由電動調節器直接控製3 路石料料鬥底篩拖動調速電機和液壓泵調速電機.
2.3 信號濾波和零位補償來自傳感器的測量信號中, 往往混雜了各種幹擾信號.因此必須對信號進行濾波處理, 這是通過硬件R C 濾波和軟件數字濾波分級實現的, R C 濾波電路對高頻幹擾相當有效, 對低頻幹擾為取得好的濾波效果, 勢必加大電容電阻的數值, 而這會引起信號延遲加大, 對閉環控製不利. 所以一般還要在軟件上對信號進行數字濾波. 常見的平均值濾波法和中位值濾波法在這裏不夠理想, 所以我們采用了萊特準則濾波法, 它可以更準確剔除幹擾信號, 克服一些偶然因素造成的疏失誤差.在所有的電量或非電量的測量和控製中, 零位的穩定性是影響精度的一個重要因素, 由於在硬件電路中難免都要產生零漂現象, 且很難用硬件電路來補償. 故在軟件中設計了零位補償功能. 零位補償具體處理時是從二方麵進行的, 傳感器及機械係統的啟始自動校零和信號放大器及計算機接口電路的自動校零.
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