課題組設計的往複式橫封機構關於主導軌橫截 麵左右對稱,每一側均由電機驅動，通過傳動裝置與減 速裝置帶動主動軸轉動。在以主動軸為圓心平行於底 板的水平麵上，偏置一平行於主動軸的從動軸滾子，偏 心距決定了橫封頭沿導軌方向的極限位移。在機架導 軌的約束下，從動軸滾子在垂直於機架導軌的副導軌 中同時做滾動和滑動的複合運動，帶動橫封頭沿機架 導軌做水平往複運動，配合縱封頭上的加熱塊和橫封 切刀，實現對包裝袋的橫封及切斷。其結構如圖3 所示。

2往複式橫封機構的運動學和力學分析

以橫封頭距機架導軌最遠處為起始位置，記為t0 時刻。滾子去程和回程運動剛好相反，故分析在主軸 轉動前半周過程中從動軸滾子和橫封頭的運動情況。 由於橫封頭隻做沿機架導軌的水平平動，所以課題組 具體分析橫封頭沿機架導軌方向的線位移、線速度、線 加速度以及副導軌與從動軸滾子之間摩擦力和接觸力 的變化情況。

將主動軸、偏心件以及從動軸滾子簡化為圖4所 示的原理簡圖，從動軸滾子沿以主動軸所在軸線投影 。點為圓心，以偏心距為半徑做圓周運動。假設電機 始終做勻速轉動,所以主動軸經過傳動裝置和減速裝 置之後也做勻速運動。

在初始位置處，即to =0時刻，橫封頭位於距主導 軌最遠端，此時從動軸滾子的瞬時速度沿副導軌方向， 垂直機架導軌的瞬時速度為0,副導軌內外兩側平麵 均不受滾子施加的外力，此時的滾子和副導軌之間為 靜摩擦力。橫封頭初始時刻速度方向如圖5所示。

當主動軸轉過1/4周，即主動軸、滾子和副導軌重 合的位置時，滾子的瞬時速度沿機架導軌方向，副導軌 內側平麵受滾子正壓力，外側平麵則不受滾子壓力。 從動軸滾子速度最大時刻速度方向如圖6所示。

在主動軸轉過1/2周,橫封頭到達最近端時，滾子 的瞬時速度沿副導軌方向，垂直機架導軌的瞬時速度 為0,副導軌內外兩側平麵均不受滾子外力，此時的滾 子和副導軌之間為靜摩擦力。從動軸滾子速度為零時 刻速度方向如圖7所示。

3橫封機構的建模仿真及分析

3.1三維實體建模

在SolidWorks三維建模軟件中將建好的各零部件 模型按照裝配關係組裝成如圖8所示的三維模型。

4結論

課題組提出了一種新型粉末包裝機往複式橫封機 構,采用解析法與三維軟件相結合的方法從數學角度 建立模型對機構進行力學和運動學分析和研究，並通 過計算機輔助方法對橫封機構進行仿真模擬,得到橫 封頭運動的各項參數。新型粉末包裝機往複式橫封機 構的設計克服了傳統往複式橫封機構的弊端，可僅通 過調節電機轉速來達到任意袋長的橫封包裝目的。機 構呈完全對稱式設計，使得橫封口處包裝袋兩側受力 相同，且衝擊和噪聲小,包裝效果好。由仿真結果可以 得出:橫封頭運動加速度發生劇變和所受摩擦力、接觸 力產生劇變均發生在整個運動周期的1/4處和3/4處,