背景技術：

現有的無人售貨機，由於結構等原因，其飲料的多溫度和蒸汽衝泡及調味輔料的添加一般難以在工作階段完成，工作性能不理想；且現有的無人售貨機取料、出料機構，大多不能實現多維度工作，影響工作效率和工作性能，需要進一步加以改進。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種使用方便，工作性能好的無人售貨機。

本發明的技術解決方案是：

一種無人售貨機，包括取料、出料機構及飲料衝泡機構，其特征是：所述取料、出料機構包括放置物品的容器，容器內設置放置物品的物品托板，物品托板與帶動其運動的物品托板運動機構連接，由物品托板運動機構帶動物品托板升降和/或轉動；在容器上方設置可進行三維方向運動的物品抓手，在容器外設置包括出料工位和加工工位的

本文源於網絡轉載，如有侵權，請聯係刪除