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PLC在皮帶運輸機遠程控製係統的應用

發布時間:2021-01-22 14:13:31 |來源:網絡轉載

1.傳送帶輸送帶遙控係統的特點
帶式輸送機是煤礦井下及地麵生產係統中應用最為廣泛的連續式輸送設備。其運輸能力大,工作阻力小,輸送距離長,耗電低,使用壽命長,對煤的破碎作用小,安全可靠,因此被廣泛應用。
S7-200型可編程序控製器是德國某公司生產的遙控皮帶核心部分,其它主要部件均采用進口元件。該裝置可實現傳送帶輸送機兩種控製方式:現場自動控製和遠程自動控製。
使用現場自動控製方式時,現場控製箱的開停控製器可開始現場控製,各輸送機可自動啟動或停止。在遙控方式下,通過接受編碼器接收控製中心的控製指令,使各皮帶輸送機從數模轉換成自動啟動或停止的模擬量。
本發明還可以同時完成多個皮帶機控製,保護動作和相關數據處理。它的主要功能和特點是:
(1)各種參數、保護信號(開關量和模擬量)可采集或訪問,並且具有擴展性。可方便地定義和修改所有測試模擬參數的報警值、保護動作值。實現多路控製輸出,啟動或停止相關設施(有些輸出是有延遲的,延遲時間可以調整)。實現了采集數據、參數、現場運行狀態的實時顯示,並可將其上傳到地麵中心站。實現故障位置、原因、類型等的現場顯示,並可將其上傳到地麵中心。(6)在維修時具有安全鎖定功能。(7)具有選擇運行方式和防止不按規定程序操作的保護措施。(8)與地麵斷開後,係統仍可以現場或自動方式正常運行。控製裝置可以接收各種類型的傳感器信號。(10)實時監測電流和溫度情況。(11)有一個以太網接口。
2.係統功能
為了方便皮帶輸送機的日常運行、檢修、故障處理等,係統具有遙控起動、停、保護、測試等功能,並可進行地麵遙控編程、故障(保護)屏蔽和控製模式轉換、給煤機點動操作等功能控製。操作者可以用不同的方法控製傳送帶運輸機的起停。有兩種主要的控製方式:(1)地麵遠程集中控製。此模式下,機室操作員可對PLC皮帶控製係統工控機進行操作,通過鼠標及鍵盤控製各部皮帶和給煤機的啟停及故障複位,一鍵完成多部皮帶的連續啟停。並能通過工控機收集運行報告,及時對故障部位進行維修。二是現場人工控製;在日常檢修或處理皮帶故障時,檢修人員可通過現場控製箱分別對各部分皮帶進行操作,啟停操作,方便檢修和排除故障。
3.運行
3.1啟動和停止控製
起動:當PLC有外部模擬量或數字量輸入時(即手動啟動按鈕或通過MCGS組態控製遙控器發出起動指令),接通內部繼電器的常觸點閉合接通輸出高電平,外部繼電器閉合使膠帶機電機工作,膠帶機開始正常工作,而另一個常觸點實現連鎖,使膠帶機連續工作。
停止:當PLC的輸入端接通時,由操作者操作停止按鈕或遙控發出停止指令,電路內部中繼繼電器斷電,輸出端和外部繼電器也斷電,電機停止工作,膠帶輸送機停止工作。
3.2防護控製。
急停:膠帶機在運行過程中會發生故障和異常,當發生故障或異常時,需要緊急停車時,操作人員可按下急停開關或拉出拉線式急停開關,或發出緊急停車指令,通過計算機遠程控製,接通PLC的輸入端,其常閉觸點斷開內部中繼器,使其常開觸點斷電,輸出端斷電,外部繼電器斷電,當膠帶機停止運行時,其常開觸點接通報警輸出端,接通外部繼電器,使其發出聲光報警,直至人工按下報警複位按鈕,或計算機遠程控製發出報警複位指令,其常閉觸點斷開輸出端,使外部繼電器聲光報警結束。
煙氣保護:煙氣傳感器安裝在膠帶機周圍及井下巷道內,當煙氣濃度達到一定程度時,煙氣傳感器就會發出模擬量信號,將此信號傳送到網絡控製箱,經放大處理足夠觸發PLC的輸入端,再將此模擬量傳送到PLC,使其常閉觸點斷開電動機停止工作,常開觸點閉合接通報警輸出信號發出聲光報警。
堆煤防撞:膠帶機運煤時,膠帶機的卸煤端有可能發生堆煤現象,當膠帶機過堆時,膠帶機的尾部裝設的堆煤傳感器閉合接通PLC觸電,其常閉觸點斷開,使膠帶機停止工作,同時報警輸出端發出聲光報警。
輸送帶防護:輸送帶在運行中可能會發生跑偏,造成輸送帶損壞。為避免這種現象,在皮帶的兩側安裝跑偏傳感器,當皮帶跑偏時,兩個跑偏傳感器就會接觸到,傳感器將與PLC閉合,計時器開始計時,延遲10秒後其常閉觸點關閉,使皮帶輸送機停止運行,同時發出聲光報警。延遲的原因是防止錯誤操作。
重置:由於常開觸點連鎖,在報警時隻需按下重置按鈕或由計算機遠程控製發出重置指示連接到PLC,重置觸點即停止報警。
4.結論。
煤礦信息自動化建設需要建立PLC遙控係統,減少勞動強度,降低操作成本,延長設備使用壽命,PLC遙控係統作為煤礦綜合自動化子係統是必不可少的。

 

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