1概述

裹包設備的技術創新主要體現在提高產品的可靠性和包裝速度上，國際先進食品機械的主要特征是：高新技術實用化，製 造工藝先進化，產品節能化，生產過程高度機械化、自動化，外形 美觀、內在質量優良。將數控技術應用於此類設備是我國開發 自主版權的必經階段。

此機采用數控係統，通過扭結式機械手完成最後裹包工作。 在此機前配置保溫軋輥床和拉條機，使糖膏形成截向為圓形的 糖條，送入包裝機後,將糖條軋成矩形截麵，再進行定長切斷，裹 包和扭結,可實現生產率（顆/分）及長寬高尺寸在一定範圍內由 用戶根據需要隨選，當設備出現故障或包裝紙用完，在定時間還 未裝新時（一般無人看管），可自動停機等。

2總體結構

糖果包裝工藝通常分為熱包和冷包兩種。因熱包供送過程 簡化，生產率高，本機采用熱包工藝，糖條由拉條機送入，經兩對 垂直安裝的轉動軋輥軋成矩形，由上下擺動的一對剪糖刀按定 長剪斷，形成糖塊。由旋轉切紙刀將垂直送下的內外層轉筒紙 切斷。同時推糖板將糖塊和切斷的包裝紙一起送入鉗糖轉盤的 糖鉗中。接著折紙板向上擺動，折包裝紙的下邊,並在鉗糖轉盤 的轉位過程中，經固定折紙板折紙上邊，完成包裝紙將糖塊四麵 裹包。然後由一對扭結機械手完成商標紙兩端的扭結工序。最 後成品轉位，由撥糖杆將糖塊從出口撥出。工藝流程如圖1所 示。按此思路設計如下八大執行機構：1）糖條成形進料機構； 2，剪糖機構（; 3，供紙機構;（ 4，推糖機構和接糖機構;（ 5，鉗糖 盤間歇回轉機構；（6）糖鉗開合機構；（7）扭結機構；（8）撥糖機 構。

3主要機構與係統

3 . 1 糖條成形進料機構

按熱包工藝，此機構需完成下列兩項任務：

（1） 將拉條機送入的圓形截麵糖條軋成矩形截麵糖條；

（2） 為配合剪糖機構能順利工作，剪糖刀與糖條接觸期間， 糖條應停歇。

為此，要求兩對互相垂直的軋輥作具有短暫停歇期的接觸 運動，設計如圖2所示齒輪一連軒組合機構驅動兩對軋輥。其 中主從動輪的角速度比為：

—

旋轉切紙刀8.內襯紙;9.商標紙10.固定折紙板11.左扭結手12. 鉗糖轉盤13.右扭結手14.成品糖出口 15.糖鉗16.折紙板

■ "2

= 一 = 一 +

2 !2 "6

#2[sin（ #2 - # ） 一 sin（ #2 - #3 ）]

"6sin（ #3 _ #4）

#2, #5, #3, L2分別為曲柄、搖 杆、連杆、曲柄轉角及長度。

3.2推糖機構

設計由擺動從動件凸輪機構和 二自由度七杆機構組合成的凸輪- 連杆組合機構完成推糖動作。

3.3鉗糖轉盤和撥糖機構

設計六槽的槽輪機構驅動鉗糖圖2齒輪一連杆組合機 轉盤作間歇運動，在鉗糖轉盤停歇構示意圖期間完成糖鉗的開鉗和閉鉗動作， 由撥糖杆完成撥糖動作。

3 . 4 扭結機構

設計一對扭結機械手，對稱布置，同向旋轉。扭結機構手具 有三種運動：

（1）旋轉運動，由主動齒輪傳動齒輪軸套，使鉗爪旋轉，扭結

包裝紙。

2. 軸向移動，由圓柱 槽凸輪通過從動杆、撥環、 使機械手作往複軸向移 動，以適應扭結時包裝紙 會縮短的需要。
3. 開合運動，因圓柱 槽凸輪通過從動杆,使齒條 軸作相對軸向移動,齒條上 兩鉗爪上的齒輪齧合，從而 控製鉗爪適時開合。

3.5進紙係統

內、外筒包裝紙分別 安裝在內、外包裝紙輪架 上，由上、下張緊輪及壓輪 輸送。卷筒紙由錐套在錐 麵定位，並用螺母壓緊，為 使卷筒裝卸方便，采用活 動螺牙，隻要用手一捏，螺 牙便脫離螺紋，以使整個 擋板組件在套筒軸上自由 移動，從而能快速裝卸卷筒紙。

4數控係統

本機采用伺服電機驅動，在電器櫃內安 設數控係統，用閉環控製。根據用戶選定生產率自行調整電機轉速。在水平軋輥、剪糖刀、進紙係統、成品出 口合適位置安設速度及溫度傳感器，以保證生產率，糖條長短一致,熱包溫度穩定及包裝紙上的商標圖案對準包裝物，並把此機前拉條機的運動設計為整控係統子係統，以便在機器故障或無 包裝紙時(無人操作時)，不再送入原料。

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