從德國某公司引進並消化吸收生產的硬盒硬條包裝機組，生產能力為800包/min, 主要由硬盒包裝機.小包透明 紙包裝機和條盒條透包裝機組成⑴。在小包透明紙包裝機的傳動係統中使用了許 多同步齒形帶傳動，但在樣機裝配調試過程中經常出 現同步齒形帶跑偏問題方:。傳統的解決傳送帶跑偏問題的方法一般是改進相關零件的加工精度（包括表麵粗糙度）及安裝精度⑴，或增加一些輔助裝置⑹等，但由於機器結構等原因，這些方法均無法解決包裝機存在的問題。為此，通過對煙包轉角輸入裝置同步齒形帶跑偏原因進行分析，以解決同步齒形帶跑偏問題，延長同步齒形帶的使用壽命，提高機組的有效作業率。

1存在問題

小包透明紙包裝機煙包轉角輸入裝置 主要是將主機輸送過來的煙包由單通道分離成雙通道 並轉向，見圖1。在安裝調試過程中發現，同步齒形帶 在盤車過程中向一側發生偏移，造成機器非正常停機， 影響設備的有效作業率。在機器正常運轉過程中，如 果兩個同步帶輪都沒有擋邊，機器一運轉同步齒形帶 就會脫落；如果同步帶輪有擋邊，同步齒形帶與同步帶 輪的擋邊會發生摩擦，長時間運行造成同步齒形帶磨 損，降低同步齒形帶的使用壽命⑺。

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圖1 小包透明紙包裝機煙包轉角輸入裝置
結構示意圖

煙包轉角輸入裝置同步齒形帶傳動部 分主要由同步齒形帶、2個同步帶輪(其中件號1帶輪 沒有擋邊，件號4帶輪有擋邊)、偏心軸、小軸和牆板組 成，見圖2。當通過盤車手輪帶動機器運轉時，同步齒 形帶2整體向圖2中箭頭方向發生偏移。在通常情況 下，隻有當兩根帶輪軸的軸線不平行時才會出現同步 齒形帶跑偏現象。為此，將兩根軸先後旋轉180。再盤 車，結果發現同步齒形帶仍向同一方向偏移。當盤車 使帶輪反向運轉時，同步齒形帶也反方向偏移，且正反 轉時同步齒形帶向兩側偏移的速度一致，這說明兩個 同步帶輪的軸線平行度非常好，造成同步齒形帶跑偏 的原因並非軸線不平行。

                                                                                                   1.同步帶輪1 2.同步齒形帶3.偏心軸4.同步帶輪2 5.小 軸6.牆板

圖2改進前煙包轉角輸入裝置同步齒形帶
傳動部分結構示意圖

經分析發現，同步齒形帶的加工方法有可能造成其齒麵和端麵的垂直度誤差較大，一旦同步齒形帶的齒麵和端麵不垂直就會產生跑偏現象，且跑偏方向與受力方向相關。如圖3所示，同步齒形帶上每個齒的受力方向垂直於齒麵，如果齒麵與端麵的夾角不是90。齒麵上的受力就會分解成推動同步齒形帶向前的分力以及將同步齒形帶推向一側的分力。可見，同步齒形帶的齒麵和端麵不垂直是該位置同步齒形帶跑偏的真正原因。

圖3同步齒形帶齒麵受力分析

2改進方法

由於機器正常運轉時帶輪隻向一個方向運轉，利用兩個同步帶輪軸線不平行會導致同步齒形帶跑偏的原理，人為地使兩根軸線不平行，從而消除因同步齒形帶加工質量問題導致的跑偏。如圖4所示，在該部件增加一片鋁質層壓墊片(厚度0.05mm),墊在小軸的一側， 從而使小軸向另一側偏斜。在調試過程中先通過增減插片的厚度使同步齒形帶在運轉時始終保持在帶輪中間位置，然後再將插片換成同樣厚度的鋁質層壓墊片。

1.同步帶輪1 2.同步齒形帶3.偏心軸4.同步帶輪2 5.小 軸6.牆板7.鋁製層壓墊片

圖4改進後煙包轉角輸入裝置同步齒形帶
傳動部分結構示意圖

3改進效果

目前正在裝配調試的2套樣機通過使用增加鋁質層壓墊片的方法，有效改善了同步齒形帶跑偏現象。改進前帶輪轉動10圈左右後同步齒形帶就 會從帶輪的一邊跑偏到另一邊，當機器運轉8 h後同步齒形帶磨損明顯。改進後該部位的同步齒形帶基本可以保持在兩個帶輪中心位置，不再向兩邊跑偏。增加鋁質層壓墊片有可能使同步齒形帶受力不均勻，減少同步齒形帶和同步帶輪齒與齒之間的接觸麵積，但由於同步齒形帶受力較小，所以影響不會太大。

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