全自動計量杯式小袋充填包裝機是集機、電、光、 儀、氣於一體的自動化程度較高的高新技術產品、近 幾年來，我國在引進、吸收國外技術的基礎上，不斷 革新和創造，生產出適合我國國情的新一代全自動小 袋包裝機，主要性能指標達到了國外先進水平。因量 杯充填式小袋包裝機結構簡單，充填速度快，在國內 得到了廣泛應用。但在部分采用量杯旋轉盤連續式旋 轉，此方式易影響物料充填的精度，主要導致充填不 足和排料不徹底。為解決此問題，本文在包裝速度為 每分鍾60袋、充填量為1.0 kg條件下，保證計量杯 有充足的時間加料和排料，對幾種間歇機構進行了研究。

間歇機構在全自動包裝機上型式很多，如棘輪機 構、不完全齒輪機構、馬爾它機構、福格森機構及其 變異機構等。棘輪機構與不完全齒輪機構結構簡單， 但始動與停止有嚴重衝擊存在，若減少衝擊，保證主 動件順利進入和退出齧合，需加設一套減小衝擊機構， 這樣會導致機構複雜。馬爾它機構也稱為槽輪機構， 有主動撥盤、從動槽輪、撥銷及機架組成，結構簡單、 工作可靠、效率較高、製造簡便；但可調性差，磨損 後不易修複，維修費用高，難以保證長期工作，另外 也有一定柔性衝擊。福格森機構工作可靠、轉位精確、 衝擊小且動力特性好，是實現間歇運動的較好方式， 但設計和製造較複雜，精度要求高，國內山東有一廠 家生產，其售價為一台國產全自動包裝機成本價的 1/3〜0；半自動包裝機的1 /3〜1/：,所以此種價格 難以實現包裝機生產企業的批量生產。

針對上述幾種機構的不足，本文選用搖塊式擺動 導杆滑槽作為量杯計量式的間歇機構，此機構結構簡 單、製造簡便、價格低廉、衝擊較小、工作可靠。

1傳動係統結構組成與工作原理

該傳動係統主要由電機、調速與減速機構、搖塊 式擺動導杆滑槽間歇機構，同步齒形帶傳動機構等組 成。

電機輸出的轉速經調速與減速機構轉換成所需的 轉速傳輸給間歇機構，間歇機構與一對分度圓錐角成 90°的直齒圓錐齒輪相聯，經轉向後又通過同步齒形帶 傳動機構將動力傳給量杯計量裝置。

1.1量杯計量裝置

該裝置主要由儲料鬥、刮板室、上轉盤、計量杯、 下轉盤、杯蓋機構及調整機構等組成。

儲料鬥固定在與包裝機機架上平麵相聯的兩立柱 上，刮板室又定位在儲料鬥上，上轉盤、計量杯(上 量杯、調整杯)、下轉盤、杯蓋機構組成一運動整體, 傳動係統傳遞來的動力通過主軸帶動上轉盤工作，上 轉盤又將動力通過與其固結的上量杯傳遞給調整杯、 下轉盤、杯蓋機構以實現量杯計量裝置的運動與停歇。 其中的精度調節是通過調整機構將上下運動傳給下轉 盤來改變計量杯內的容積。另外杯蓋機構是一杯一蓋, 與下轉盤相聯，通過導軌實現閉合和打開。

1.2搖塊式擺動導杆滑槽間歇機構

旋轉輪與電機減速和調速機 構驅動軸固聯，擺動導杆一端與旋轉輪盤麵上的銷軸 皎接，另一端與搖塊用移動副相聯，搖塊可在擺動導。

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