為滿足現代商品包裝多樣化的要求，目前國內外開始不斷發展適應多品種、小批量的通用包裝機械和設備，從而使得包裝機械的形式日趨增多。製袋充填包裝機是將具有熱塑特性的塑料複合膜經加熱軟化製成包裝容器，在一台設備上自動完成製袋成型、計量充填、封合剪切等全過程的自動包裝設備。按 包裝物料的不同，可分為如下的幾類：

（1） 粉粒料包裝設備。如小袋奶粉、咖啡等物料的包裝。

（2） 流體、半流體粘稠類包裝設備。如調味品、醬類、油脂類等物料的包裝。

（3） 定型類包裝設備。由於固體定型類物料的大小及形狀差異頗大，所以需根 據不同的物料，采用不同的充填形式，或采用電子稱量機計量。

1、傳動係統的組成及其工作原理

對於包裝執行機構的動作來講，是複雜且多種多樣的，而作為動力機輸出的運 動卻是有限的轉動、擺動和移動等幾種形式。這樣，在動力源與執行件之間， 就要設置一個能使兩者聯係起來，並傳遞所需的動力和保證各執行件之間的正 確運動聯係的工作係統，該係統即為傳動係統。由此可見，傳動係統的功能， 就是改變原動機運動的速度和形式。其結構形式決定著包裝機的傳動方案、總 體布局並對包裝機的使用性能、結構、製造成本有著很大的影響。

2、傳動係統的基本機械結構

傳動係統主要部件有：送紙、計量、成型器與縱封機構、橫封與切斷機構、機 架等。

2.1送紙部件：在包裝機上使用的柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑 料薄膜和複合薄膜等，按著材料上印刷的商標圖形可分為：有標卷帶；即是印 刷的商標圖形是以獨立單元等距分布的，在物料包裝的過程中，每個包裝產品 上都要保證商標圖形完整無損，所以必須在包裝材料上定位封合和切割。另一 種是無標卷帶；即是印刷的商標圖形是連續的，在食品包裝過程中，隻要求保證 每個包裝產品的材料長度相等，上麵的圖案不一定都是完整的。

2.2計量部件：量杯式充填機適合於小粒狀、碎片狀及粉末狀等流動性能 良好的物料充填。生產中根據物料的視比重穩定性的好與差，量杯分為固定式 和可調式兩種。固定式量杯充填機的定量裝置物料經供料鬥自由落到計量杯 內。

2.3成型器與縱封機構部件：自動化程度較高的裝袋機上，經常使用卷筒包 裝材料，一麵由製袋成型器製袋，一麵進行充填包裝。成型器是一個關鍵另件，對 包裝形式、袋的尺寸及產品包裝質量等有直接影響。

2.4橫封與切斷機構部件：橫封機構與縱封機構相似，所不同的是橫封器 不等速回轉，分別將上、下兩袋的袋口和袋底封合，縱封器的轉軸軸線與橫封器 回轉軸線成空間垂直，因而獲得枕式袋，被包裝物料經計量裝置計量後由導料槽 落入袋內，封好口的連續袋由下麵回轉切刀與固定切刀接觸時切斷分開。立式連 續或間歇運動製袋式袋裝機上應用的縱封器主要用來完成製袋工藝中封合縱縫, 兩者在運動方式與結構上均有差異。橫封器是將經縱封器進行縱向封合後筒狀 的包裝材料，按照工藝要求的長度規格進行橫向封合，按照橫封器工作的運動形 式，可分為連續運動和間歇運動兩種形式。（1）連續式橫封器；因塑料袋裝機 有連續或間歇運動之分，故橫封器在機能、運動形式、實現運動的機構及橫封的 結構方麵往往有較大差異，即使是連續式橫封器，若該機僅隻需完成單一規格袋 的，一般較簡單，如要適用多規格可調的袋裝機就較為複雜。應用於連續製袋式 袋裝機上的橫封機構有如下一些工藝要求應滿足，一是橫封器的熱封件與連續運 動著的包裝料袋熱封瞬時應有相同的線速度。這點若不能滿足，熱封時就可能造 成封口部位起皺、拉伸過度，甚至斷裂；二是袋長規格變化時，橫封器熱封件回 轉半徑不變下經調節有關部位能得到所需熱封線速度。對此，要求橫封器在工作 中用不等速回轉機構帶動，袋裝機上常用偏心鏈輪及轉動導杆機構作橫封不等速 回轉機構。（2）間歇式橫封器；立式間歇製袋式袋裝機橫封機構按功能和運動 形式可分為兩類，一類隻作封口用，即隻有間歇的往複運動;另一類除作封口熱合 外，還牽引料袋由上而下地移動,故往往作開合與上下運動合在一起的複合運動， 顯然後者結構較為複雜。

2.5機架部件：機架的設計是包裝機在總體布局上的關鍵。總體布局即是 在初選機器各機構的基礎上，根據使包裝機結構簡單、緊湊、合理的原則，按一 定相互位置關係，在整機中安排各組部件的位置。總體布局時，一般以主傳動係 統為基準，本著從粗到細、從簡單到複雜的原則，周密分析各種因素的影響，經過 多次反複布置才能完成。要保證各個機構相互位置和相對運動的正確性；布置 操縱件和調試件時，應使操作者便於觀察包裝過程,便於操縱機器、便於調試和 維修機器；應保證包裝機具有足夠的強度和剛度，具有一定的抗振性、耐熱變形 性。（4）使單機的布局便於組成生產自動線；注意整機造型美觀。在機器造型設 計時，必須懂得造型要素的形狀、色彩、比例、平衡、調和等美學法則。

3、結論

包裝機械是包裝工業的重要基礎，沒有現代化的包裝機械就沒有現代化的 包裝工業。包裝機械的未來是各種高新技術、新機構、新控製方法的高度結 合，其技術特征將趨於“三高”，即高速、高效、高質量，重點發展方向將趨 於節能降耗、性能穩定可靠、控製水平先進、結構緊湊、噪音低、效率高、操 作簡單、外觀造型更加注重美學設計、控製和操作更加趨於人性化。

隨著計算機技術的發展，包裝機械信息技術同時還體現在對設備的管理 上，就是通過計算機網絡技術建立功能強大的服務體係，包括保修服務機器、 產品技術數據庫和用戶檔案等，通過網絡進行雙向交流，及時對設備故障現象 及狀態檢測參數作出判斷，分析故障的起因、排除方法，具體拆裝和調整步 驟，所需的配件和應用工具等，真正達到為客戶零距離。

傳動係統是包裝機實現動力源與執行機構相連的中間環節，它的設計精度 與設計的好壞關係到執行機構運動的準確與運動的精度。我們本次設計采用的 是分流傳動，即為一個動力源，通過錐齒輪傳動和多組齒輪定比傳動傳給送料 部分，通過偏心鏈輪及蝸輪蝸杆傳動傳給橫封機構，通過多聯齒輪和無極錐棍 機構配合定比齒輪傳動傳給縱封機構。

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