谘詢電話
ENGLISH0755-88840386發布時間:2020-07-23 13:43:40 |來源:網絡轉載
包裝機設計的主要經濟指標應該是在保證質量的前提下,有較高的生產率,使單機具有先進水平.因此,自動包裝機要求具有運動速度快運轉平穩,傳力性好.效率高等特性.連杆機構的承載能力較高,製造容易,運轉精度高,平穩可靠.但連杆機構要實現預期的運動規律,在設計上校為困焼,如果能進行機構蛆合使之符合性能要求,這對開發新型包裝機具有校大的意義.本文將介紹一新型機構——橢圓齒輪機構與擺動導杆機構的組合機構,這種將適合梯圓偏心率的橢圓機構與某些擺動導杆組合的機構,不但可以進一步縮短導杆端都空回程時間和延長工作行程時間.而且可以使導杆端部的工作行程速度趨於均勻。
1組合機構導杆端部的線速度變化規律
如圖1所示的擺動導杆機構曲柄以角速度3®)轉動時,導杆端部線速度V.的一般表達式可寫成:
V,=fW,L,b.r)•3〈甲) (1>
式中:V 曲柄轉角
r 曲柄長I
L——兩固定回轉中心A與B之間的間距I
b——A至導杆端部S點的運動直線的距
速度Vq的表達式可寫成:
VM=f( (2)
圖2顯示了圖1所示擺動導杆機枸的Vy-9曲線,由該圖可以看岀工作行程中V.隨甲變化出現明顯的速度波動.
圖2援動號杆機構的v.r曲蟻為曲柄fit位夾南
當曲柄以嶼作等角速回轉時,導杆端部線
S4纖含機構
將圖1援動導杆機構與圖3梯圓齒輪機構組合成圖4所示機枸.組合時的主要技術要求為:①橢圖齒輪被動輪的回裝中心C與擺動號杆機構曲柄回轉中心A重合;②橢圓齒輪機枸兩輪回轉中心的連城DC(即DA)應與擺動導杆粗枸兩間轉中心的趣線AB保持垂直,③摟動尋杆機構的曲柄應按圖3所示形式與被動橢圓長軸保持垂直並聯成一體.
設組合機構中兩橢圓齒輪的主動輸的角速度虹1満足,虹皿,即主動楣圓齒輪勻速回轉,根據文獻[□得被動輪角速度呢為,式中e——欄圖齒輪的柵圓偏心率阻啊見圖4.由於曲柄與被動楠圓齒輪聯成一年。
2組合機構的設計工作
一叩的變化規格與橢圓偏心率e有關.選擇不同的電就可以得到不同1一甲變化規律.根據V„=f(〉•臨可求出不同的V”變化規律,再根據(S〉式可求出V*的變化規律。通偉設計時要求工作行程速比均勻,且工作時間増長.空程時間縮短,根據具體設計時的釣東條件,在V„,Va.1-9係列變化規律圖中選取合適的及各種尺寸關係設計所要求機枸.例如對於圖2所示V„變化規律的機枸在e=4,能保證組合機構工作行程速度均勻達到設計要求.
文章來源於網絡轉載,侵刪