碼垛生產線是將物品按照特定的順序碼垛起來，在提高包裝質量的同時高效地完成物品的輸送和搬運的自動化設備。目前，國內規則物品的碼垛生產線比較成熟，而軟包裝袋物品的碼垛生產線設備正處於現有設備需要降低成本提升品質、新產品急需研發的狀態。因此對軟包裝袋碼垛生產線的研發具有重要的現實意義。
　　在分析本領域文獻資料和現場調研的基礎上，依據50kg水泥料袋碼垛生產線的設計要求和工藝流程確定了係統的總體方案，即采用“2-3編組”的高位碼垛方式。軟包裝袋碼垛生產線主要由倒袋裝置、斜坡輸送機、單袋整形裝置、轉位裝置、緩停輸送機、編組裝置、推袋裝置、壓袋裝置、分層機、升降機、垛盤輸送機、承垛輸送機、托盤輸送機以及托盤倉組成。灌裝好的料袋經過倒袋裝置翻倒並順著輸送帶的方向輸送;經過斜坡輸送機到達單袋整形裝置;單袋整形裝置對料袋進行整形使其變得規則、整齊;轉位裝置可以對部分料袋進行90°旋轉;編組裝置的作用是對料袋進行“2-3編組”;編組好的料袋被推袋裝置推至緩停板或分層機的閘門;分層機通過閘門的開合將料袋碼垛到垛盤上，然後壓袋裝置對垛層進行整形;垛盤在升降機的帶動下循環上下垂直運動直到完成碼垛;碼好的垛盤由承垛輸送機輸送至垛盤輸送機的等待位，等待叉車運走;同時，托盤倉會自動放出一個空托盤，由托盤輸送機輸送到升降機的碼垛工位進行碼垛。
　　經過設計計算、結構選型、校核計算完成了上述主要設備的機械結構設計。最後，製定了該生產線的可編程控製器(PLC)的控製係統流程，使用梯形圖編寫了控製程序，並在實驗室完成了調試。該生產線可廣泛用於化肥、麵粉等粉狀物料的全自動包裝碼垛作業。

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