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ENGLISH0755-88840386發布時間:2021-08-06 14:54:12 |來源:網絡轉載
1引言
洛陽某有限責任公司公司於1996年從日本NewLong公司引進一套全自動包裝碼垛生產線生產能力為25t/h該套設備由全自動稱量電子秤、自動包裝機、自動縫口機、金屬檢測器、噴碼打印機、碼垛機等組成。為了提高包裝線的生產能力稱重係統采用了日本YAMATO公司的FEC-500型雙秤配置各配備一隻100kg的懸臂梁式稱重傳感器由交流伺服電動機控製物料進給該電子秤完成25kg的物料稱量僅用時6.8s從而實現了高速定量填充的目的。該生產線前部三台刮片式真空泵通過真空電磁閥的控製準確地將空袋吸附在下料口處25kg的物料利用自重落入袋內自動包裝機將填裝好的料袋夾持好送到輸送機皮帶上在通過折邊機後到達自動型縫口機當料袋到達時縫口機底部的光電開關發出啟動信號離合器帶電縫口機進行封口完畢後縫口機內部的電磁閥動作氣缸帶動切刀將線辮切斷。隨後經過金屬檢測器檢測、噴墨打印機打印批號後碼垛機將料袋以每層5袋8層共40袋堆裝成1t送到滿垛輸送機處。
2故障分析及處理
2.1故障之一
2002年10月包裝機出現故障程序進行到袋夾持後就不再向下執行而操作員經手動把這個動作做完後程序繼續執行然而在自動時每走到這一步就會出現同樣的情況。遵循從外到內的原則查找與袋夾持有關的外部零部件結果發現行走部分一個限位開關連杆頭磨損導致不能正常反饋位置信號引起了邏輯錯誤。
排除了外部原因之後再從內部查找故障電氣原理圖與邏輯梯形圖是兩個有力的工具。針對比較複雜的邏輯故障如果條件允許則將PLC與手提電腦通過外部通訊電纜進行連接把內部邏輯圖形顯示在屏幕上能夠清晰地監控內部每一個邏輯輸入輸出點的狀態然後再與原始PLC內部邏輯圖進行對照故障就能迎刃而解。
2.2故障之二
碼垛機的柵格轉向是堆裝的重要環節。當料袋輸送到柵格處時首先被一氣缸支撐離開傳動輥這隻氣缸外壁上安裝有兩隻磁感應接近開關用於監測氣缸位置的回饋信號當料袋離開傳動輥後電機側離合器帶電電機帶動離合器經傳動齒輪箱將料袋旋轉90°之後支撐氣缸落下傳動輥將料袋送出柵格轉向區。
2003年4月碼垛機柵格轉向處出現動作不穩定
的現象有時能夠旋轉90°有時隻旋轉45°經過細致認真地觀察在查閱了相關電氣儀表資料後從PLC上可以看到轉向輸出信號Y074存在而固態繼電器SSR輸出電壓也正常為DC24V離合器的兩個輸入線圈CLG(傳動)、BRG(刹車)電壓切換也正常此時檢查了執行元件初步懷疑離合器的性能有下降現象停機後將離合器拆下結果發現其內部的摩擦片嚴重磨損從而導致電機的輸出功率不能被有效的傳輸更換了摩擦片後故障現象消失。這是由於外部執行元件受環境因素影響較大、設備本身長期機械磨損所致。
2.3故障之三
該生產線推袋輸送機動作非常頻繁每天啟動停止達4500次驅動電機為三相交流異步電動機采用FHJI公司FVRE7S型變頻器調速通過對變頻器內部多級速度的設定推袋輸送機使用了二級變速控製變頻器在推袋時輸出頻率為51.5Hz回程過程中通過一個接近開關發出信號使變頻器的輸出頻率切換為25Hz低速運行直至停止。
該變頻器自投用以來顯示麵板經常出現OC1故障查找故障代碼為過流保護動作導致異常停機通過現場多方分析在檢查了電機的絕緣及三相平衡電流後未發現有異常;根據故障所發生的時段分析故障發生在啟動或帶負載的瞬間於是將變頻器啟動加速時間由原來的0.5s增加到0.7s並將電機的多級速度2的頻率降低為48Hz。這樣利用降低電機速度的辦法最終消除了OC1故障現象。
雖然電機過流的問題能夠解決但是2001~2002年變頻器內部設定的數據連續丟失3次重新輸入數據後仍然能正常投用。初步懷疑是電機電纜的屏蔽線未接或未接好造成檢查後沒有發現問題。隨後將問題的焦點轉移到電磁幹擾上來用專用FULUKE測試儀測量後發現控製櫃總進線的幹擾諧波為60%而正常的幹擾諧波範圍應在15%~20%進一步測量推袋輸送機變頻器的諧波時發現波動範圍為4%~80%。由於該變頻器容量小僅為1.5kVA故未安裝AC電抗器強電的多次諧波產生的幹擾多次衝擊變頻器的數據保護電平最終導致內存數據的丟失後采取在推袋輸送機變頻器前加裝LC阻抗元件幹擾最終得以排除。
以上分析反映出變頻器的電磁抗幹擾問題不容忽視變頻器應嚴格按照電磁抗幹擾標準進行在有對電磁抗幹擾弱的電力設備的地方或有敏感電路的地方要考慮采取較為完善的措施來防止強電對其他設備的影響.
3排除係統故障的常用方法
內部故障診斷的順序是從電源部分入手到公用電路部分然後再到專用電路部分。電源部分元器件一般功率較大常根據有無異常發熱及有無正常輸出電壓來判斷故障。公用電路通常是係統的輸入輸出回路它們是把各個設備狀況的輸入信號匯集起來轉化為可識別的信號提供給係統同時經係統處理後將指令傳送出去。由A/D、D/A轉換元件、運算放大器、光電耦合器、微型固態繼電器組成若幹相類似的通道通過對這些通道電路靜態與動態性能的比較測量就可以確定某一通道是否存在故障。
比較測量法是通過對測試端子進行電壓與波形的測試再與正常狀況下的記錄相比較的一種查找故障的方法。對於冗餘設置或同類型機電儀綜合體為了更加有效的快速判斷故障也可采取切塊替換法。
4結束語
故障排除後還要從技術與管理兩方麵分析故障產生的原因並采取適當的措施避免類似故障的再次發生。對此次維修的故障現象、原因分析、解決過程、所更換的元器件及零配件、遺留的問題等要做好記錄。如果進行了必要的改造還應在設備資料中配置符合國標的圖紙和相關資料為下次維修工作打下堅實的基礎。
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