目前國際上有40多種現場總線，但沒有任何一種現場總線能覆蓋所有的應用麵，按其傳輸數據的大小可分為3類：傳感器總線（SensorBus），屬於位傳輸；設備總線（DeviceBus），屬於字節傳輸；現場總線，屬於數據流傳輸。

（一）基金會現場總線（FF，FieldbusFounda-tion）以ISO/OSI開放係統互聯模式為基礎，取其物理層、數據鏈層、應用層為FF通信模型的相應層次，並在應用層上增加了用戶層。用戶層主要針對自動化測控應用的需要，定義了信息存取的統一規則，采用設備描述語言規定了通用的功能塊集。基金會現場總線的主要技術內容包括FF通信協議、用於完成開放互聯模式中第2-7層通信協議的通信棧、用於描述設備特性、參數、屬性及操作接口的DDL設備描述語言、設備描述字典、用於實現測量、控製、工程量轉換等功能的功能塊、實現係統組態、調度、管理等功能的係統軟件技術以及構築集成自動化係統、網絡係統的係統集成技術。

（二）LonWorks是用於現場儀表與控製係統和控製室之間的一種全分散、全數字化、智能、雙向、互聯、多變量、多點、多站的通信係統。它采用了ISO/OSI模型的全部七層通訊協議，可靠性高、穩定性好、抗幹擾能力強、通信速率快、係統安全符合環境保護要求、造價低廉、維護成本低是現場總線的特點，完全替代4mA－20mA模擬信號，實現傳輸信號數字化，從而易於現場布線，且降低了電纜安裝和保養費用，增加了可靠性。支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電源線等多種通信介質，並開發相應的本安防爆產品，被譽為通用控製網絡。

（三）Profibus與其他現場總線係統相比，Profibus的最大優點在於具有穩定的國際標準EN50170作保證，並經實際應用驗證具有普遍性。目前已應用的領域包括加工製造、過程控製和自動化等。采用了OSI模型，DP型隱去了3層～7層，而增加了直接數據連接擬合作為用戶接口，FMS型隻隱去第3層～6層，采用了應用層。Porfibus支持主—從係統、純主站係統、多主多從混合係統等幾種傳輸方式。其傳輸介質可以是雙絞線，也可以是光纜，最多可掛接127個站點。

（四）CAN（ControlAreaNetwork），最早由德國BOSCH公司推出，用於汽車內部測量與執行部件之間的數據通信。CAN協議也是建立在國際標準組織的開放係統互連模型基礎上的。不過，其模型結構隻有3層（物理層、數據鏈路層和應用層）。其信號傳輸介質為雙絞線，可掛接設備最多可達110個。CAN支持多主方式工作，網絡上任何節點均在任意時刻主動向其它節點發送信息，支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發送數據。它采用總線仲裁技術，當出現幾個節點同時在網絡上傳輸信息時，優先級高的節點可繼續傳輸數據，而優先級低的節點則主動停止發送，從而避免了總線衝突。

（五）HART（HighwayAddressableRemoteTransduer）最早由Rosemout公司開發並得到80多家著名儀表公司的支持，於1993年成立了HART通信基金會。HART通信模型由3層組成：物理層、數據鏈路層和應用層。物理層采用FSK(Fre-quencyShiftKeying）技術在4mA～20mA模擬信號上迭加一個頻率信號，頻率信號采用Bell202國際標準；數據傳輸速率為1200bps，邏輯0的信號頻率為2200Hz，邏輯1的信號傳輸頻率為1200Hz。但由於這種模擬數字混信號製，導致難以開發出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電，可滿足本安防爆要求。

（六）Modbus是施耐德公司在1979年發明的，是全球第一個真正用於工業現場的總線協議。為更好地普及和推動Modbus在基於以太網上的分布式應用，目前施耐德公司已將Modbus協議的所有權移交給IDA（分布式自動化接口，InterfaceforDistributedAutomation）組織，並成立了Mod-bus-IDA組織，為Modbus今後的發展奠定了基礎。在中國，Modbus已經成為國家標準GB/T19582-2008。據不完全統計：截止到2007年，Modbus的節點安裝數量已經超過了1000萬個。Modbus協議是應用於電子控製器上的一種通用語言。通過此協議，控製器相互之間、控製器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控製設備可以連成工業網絡，進行集中監控。此協議定義了一個控製器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。

Modbus具有以下幾個特點：（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權；（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等；（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊、通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。

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